1.在对应的cocos2d-x库资源中找到文件：GLES-Render.h 和 GLES-Render.cpp
把他们拷贝到你的项目里面去并引用；

2.创建世界的时候加上这些

GLESDebugDraw * _debugDraw = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO);
world->SetDebugDraw(_debugDraw);
        uint32 flags = 0;
        flags += b2Draw::e_shapeBit;
        flags += b2Draw::e_jointBit;
        flags += b2Draw::e_aabbBit;
        flags += b2Draw::e_pairBit;
        flags += b2Draw::e_centerOfMassBit;
        _debugDraw->SetFlags(flags);

3.添加或者修改 draw 方法

void PlayLayer::draw()
{
    //
    // IMPORTANT:
    // This is only for debug purposes
    // It is recommend to disable it
    CCLayer::draw();

    ccGLEnableVertexAttribs( kCCVertexAttribFlag_Position );

    kmGLPushMatrix();

   world->DrawDebugData();

    kmGLPopMatrix();

    CHECK_GL_ERROR_DEBUG();
}

4、 注意调试时不要设置你的背景颜色或者图片让背景保持黑色，否则很难看清楚deug的线框

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分享文章：Cocos2d-x中debugDraw的使用-创新互联
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