OBD系统是车载诊断系统(On-Board Diagnostics)的简称，是一套汽车计算机控制系统。OBD系统起源于美国加州，其研发目的是控制汽车尾气排放。目前，第二代汽车自诊断系统OBD-ⅱ已在世界各地的汽车上得到广泛应用。自2008年以来，中国已要求所有国产汽车安装OBD系统设备。现在，所有新出厂的型号都配备了OBD-ⅱ系统。
汽车OBD系统由ECU(发动机控制计算机)、传感器、电路、故障灯等组成。安装在汽车上。故障灯显示在汽车仪表板上，故障灯“检查发动机”或“马上检查发动机”的闪烁表示汽车电路有故障(正常情况下，发动机启动时故障灯熄灭)。通过将十六针诊断接口与汽车电脑检测器连接，可以检测出故障原因。OBD系统最初是为了控制汽车发动机的废气排放而开发的。如今，通过新汽车OBD系统的标准16孔诊断接口，可以检测汽车发动机、变速箱、ABS(制动防抱死系统)、辅助约束系统(SRS)等多种电控系统的故障原因，并为汽车保养提供指导。
OBD系统实时监控影响汽车尾气排放的相关部件和电路。系统部件损坏意味着尾气排放会不合格。这可能是汽车年检时增加OBD检测项目的原因，防止OBD系统的监控功能被人为关闭。
六朝的到来，意味着对汽车尾气排放的要求更加严格。首先，汽车发动机在厂家的设计需要改进，生产工艺需要更加精密，对OBD系统的要求更高。比如五国时代OBD系统故障，三个行驶周期后故障灯亮，六国时代两个行驶周期后故障灯亮。
早些年，柴油发动机上几乎没有电子控制部件，所以没有OBD系统。随着电控燃油喷射系统、电控共轨燃油系统、电控泵等的发展。更重要的是，柴油机的后处理装置都依赖于电子控制。比如SCR需要ECU控制，DOC、DPF等系统都有传感器。当DPF和SCR系统出现问题时，安装在排气系统尾部的传感器反馈给OBD系统，系统计算机控制限速和扭矩限制。为了防止部分车主在关闭OBD系统时作弊，真正减少车辆污染，很多城市除了在车辆审核时检测OBD系统外，还要求远程监控OBD系统对运行中的重型柴油车进行实时监控。
根据国家标准的要求，汽车制造商对与尾气排放相关的OBD系统部件的保修不得少于3年或6万公里。目前看来，超期保修的车辆并不多。但是可以预见，一两年后，OBD系统的维修业务，也就是尾气排放相关的部件，会非常大。尽早了解OBD系统，这样你就不会着急了。
