丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），致力为各个行业提供智能高效的内部物流运输解决方案。面对智能制造的磅礴大势，从事中草药健康产品研发、生产的无限极（中国）有限公司（以下简称：无限极）立志将自身打造为自动化生产的行业标杆，而内部物流又作为生产的重要突破口而备受关注。在此背景之下，三台MiR200自主移动机器人因卓越的灵活性、成本优势、产能表现以及智能美观度，代表世界前瞻的自主移动机器人技术方案进驻无限极江门工厂的口服液智能制造生产线，以比肩作战的合作伙伴姿态为其自动化升级进程助力。
MiR机器人所服务的生产车间地处广东江门的生产基地，2005年投入使用，2017年经历全面改造后于2018年10月重新投产问世，而今年3月起MiR便正式与之共同书写自动化传奇之路。
数台机器人按照预设任务指令，运载物料灵活地穿梭于工厂车间内，进行来料逻辑分配，寻找最优路径解，主动避让障碍物及交通拥堵；它们身姿敏捷，安全可靠，与产线工人高度配合，共同完成生产任务。这不是科幻电影里的片段，而是MiR自主移动机器人（AMR）服务现代工厂的日常图景。
当前，国家高举智能制造的大旗，形势之下现代制造企业纷纷响应号召，积极推动数字化转型并努力实现精益生产，工厂自动化、智能化的改造升级箭在弦上。无限极相信“只有行动，才能决定价值”。正是这样，在工厂的自动化升级之路上，MiR自主移动机器人成了它比肩合作的紧密伙伴。
被MiR自主移动机器人方案打动，新价值的构建一定是天时地利人和的产物。
其位于广东江门的生产基地，就充当了无限极阔步提升自动化进程的排头兵，而今MiR机器人所服务的口服液生产车间已是无限极自动化生产车间的先进典范。
该车间自2005年投入使用，历经十多年工厂设备日趋老化，生产条件逐渐失去竞争力，在制造升级浪潮的推动下，如何实现内部物流自动化，从而突破生产瓶颈以及更有效地部署人力资源，成为摆在工厂面前的棘手问题。2018年，江门旧厂改造还在如火如荼地进行，事情却在广州一个包装展上出现了转机，MiR自主移动机器人解决方案进入视野。用无限极（中国）有限公司新会生产中心高级主任 周朝威的原话来说，比原本设想的自动导引车系统（AGV）方案更胜一筹，更加符合他们对于灵活、高效且美观智能方案的期待，并在成本投入及装配便捷度上给予无限极颇多的信心。
现在谈到与MiR机器人的合作，周朝威主任说出了这样的感受和体验：“投用MiR200机器人无需更改原有的生产车间布局，其灵活性以及简易装配符合我们的车间需求。MiR200机器人的投用也优化了工厂车间的人员布置，对车间人流和物流有较好的平衡。由于车间里物料运输及人员走动都比较频繁，之前还曾担心MiR200机器人在人机协作场景中工作的安全性，以及MiR200的运载运力是否能跟得上实际工厂生产速度。投入使用之后发现，MiR200的工作效果如同预想中一样灵活高效，尤其MiR200充满现代美感的外观设计的也受到了车间人员们的欢迎和喜爱。”
安全灵活卓尔不凡
最先出现在工厂自动化部门议程里的是AGV方案，其也具备不少优点，可地面铺设固定轨道是无法回避的条件，由此产生的成本及改造时间成为横亘在无限极面前的难题。而相较于AGV，MiR所提供的AMR解决方案除了能够实现快速装备，免去投入大量成本之外，更重要的是能满足来料逻辑分配、及时补料及空车回料在灵活性方面的需求。
无限极工厂在2017至2018年期间经历了为期一年多的全面改造，于2018年10月破茧成蝶正式重新投产。其中一个口服液生产车间的自动包装区作为改造试点，今年3月三台MiR200机器人入驻包装产线。由于无限极自主开发了领先行业的定制款包装，所涉及到的包材有10多种。能够移动重达200公斤（440磅）重物的MiR200，顶部可配置各种附件，带上挂钩则可用于各种牵引作业。对于处理多种包材的运料补料，MiR200机器人得心应手，极大帮助了工厂大幅提高内部物流效率及生产水平。
节省成本颇具优势
在自动化改造进程中，成本核算是企业重点考量的维度之一。在这一方面，MiR表现得也毫不逊色，无需像AGV大动干戈对工厂作业环境进行改造，提供“嵌入式”的精细灵活解决方案自然更具成本优势。
此外，在车间升级换代前，物料运输更多依靠的是人力，生产效率也相对较低。自MiR自主移动机器人启用以来，工厂减少了拉料人员，从他们从搬运工作中解放出来，而节省下来的人力则投入到包材质检及其他技术工种上。也就是说，MiR机器人在替代一部分人力的同时，更优化了人力资源的配置，让产线工人到能发挥更高价值的工作中去。为人赋能，为企业创造更显著、更高效的劳动利用率。
产能高效尽致体现
事实上，产能优化更加显而易见。MiR移动机器人内置传感器、摄像头及成熟的操控软件，可自主识别周围环境，安全避障，并能解析到达目的地的最优路线；用户界面高度友好，编程简易，人机协作度高。以上诸多特点都确保其能依靠“自主意识”安全并高效地执行作业任务。
这背后还有一个王牌统帅MiRFleet车队调度软件，这款极易编程与使用的软件可从一个工作站集中控制，实现单次管理多台移动机器人的目标。在生产车间，MiRFleet能根据生产需求，向三台MiR200机器人派发工作指令，管理移动机器人的工作优先顺序，并指定最合适的移动机器人进行操作。由于工厂生产布局多为动态，人员、设备和货盘等“障碍物”会时常出现在开放通道，甚至在交叉口造成“拥堵”，控制MiR机器人在多路径交互点上安全移动就变得尤为重要，而MiRFleet就起到这样一位交通指挥官的角色。它也是一位知冷暖的统帅，监控MiR机器人日常工作状态，如果发现机器人电量不足，会下达指令让其自行前往充电站实行充电。另外，MiRFleet软件还与工厂另一套系统软件基于PC的数据库系统，协同管理产线物料、任务需求信息。
目前，经过全面改造及MiR机器人产品投用之后，工厂产能升级效果立竿见影，据公司新会生产中心高级主任 周朝威介绍，“截至目前，车间产能较之前提升超过3.5倍。”
美观智能品牌受益
除了内部物流运输和车间生产效率的大幅优化，MiR移动机器人还为无限极工厂增添了新的品牌价值与独特魅力。由于在智能制造及自动化方面所取得的突出成就，因此江门工厂成了一块体现生产水平与科技感的金字招牌，以及品牌宣传的重要窗口。
站在回廊之上，你可以清晰地看到在车间生产过程中自如穿梭、并能灵活完成各种指令的MiR200机器人，而它们将恪守使用，为无限极工厂的自动化发展效力。
无限极致力于以自动化生产铺设其更加广阔的发展未来。而MiR自主移动机器人深谙内部物流解决之道，将以不断创新的AMR技术帮助这样锐意进取的企业在智能制造和自动化升级上摘得一个又一个桂冠。
