1内核里面的一个队列，可以将对象加入到队列中，2可以选择条件休眠和无条件休眠，一般情况下是条件休眠用得较多。3作用：阻塞读。
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你只在 server 进程中(对应spid==0)，调用 open_queue 来打开消息队列，即msqid只在这个进程中有效，在host进程中（对应cpid==0)，由于msqid无效，所以无法发送消息。
而非阻塞的进程则不断的尝试，直到可以进行IO。在Linux驱动程序中，可以使用等待队列（Wait Queue）来实现阻塞队列的唤醒。
互斥等待的经典例子：accept。因为我们很明确知道，对一个listen fd的accept，肯定是一次只有一个进程可以处理。那么，我们在listen fd上的等待队列，就毫无疑问可以设置为“互斥等待”。
对于linux而言，进程的等待是由于kernel中的一个事件等待队列，这个进程排在了这个等待队列里，他就标志为等待状态。在这个队列的等待资源就绪后，队列里的进程也都会成为就绪。
do{ } while() 是先执行一次再判断条件。所有每当引用这个宏时，操作就回执行这个do{ }一次，而且只执行一次！这样能很好的避免在宏展开是出错。
linux常用命令如下：查看内核版本：uname -a。控制台-》图形界面：init 5或者startx。图形界面-》控制台： init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfig eth0 ip地址。
linux常用命令：查看内核版本：uname-a。图形界面：init5或者startx。控制台：init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfigeth0ip地址。重启：reboot或者shutdown-rnow。
就是list的缩写，通过ls 命令不仅可以查看linux文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)看目录信息等等 常用参数搭配： 实例： (changeDirectory)，命令语法：cd [目录名]。
配置ip：ifconfig eth0 ip地址。重启：reboot 或者 shutdown -r now。普通用户切换到系统用户：su。注销用户指令：logout。从子机退出：ctrl+alt。全屏：ctrl+alt+enter 。1退出全屏：ctrl+alt。
日期时间命令date [选项] [+FormatString] 显示日期时间date setstring 设置日期时间它的选项比较多，一凡在此就不一一列出来了清屏命令clear软件包管理RPM全称是 Red Hat Package Manager(Red Hat包管理器)。
1、msgtype可以实现一种简单的接收优先级。如果msgtype为0，就获取队列中的第一个消息。如果它的值大于零，将获取具有相同消息类型的第一个信息。如果它小于零，就获取类型等于或小于msgtype的绝对值的第一个消息。
2、对于中断我们是可以进行开启和关闭的，Linux中提供了以下函数操作单个中断的开关：该方法可以在所有处理器上禁止或启用中断。
3、如果第一次没检测到就绪的socket，就要将其进程(线程)从工作队列中移除，并加入到socket的等待队列中。
4、6这里等待队列就派上用场了。读的时候若无数据可读则加入到等待队列中，7写入的时候唤醒这个队列。8可以类比运用程序编程中的pthread_cond_wait()与pthread_cond_broadcast()记忆。
