CortexCM3之Hardfault使用-创新互联-成都创新互联网站建设

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CortexCM3之Hardfault使用-创新互联

一、Hard Fault产生原因

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硬件方面常见原因:

  电源设计有错误,造成期间供电不稳定;

  电源质量不好,纹波、噪声过大;

  器件接地不良;

  对于带有Vcap引脚的器件,管脚处理不当;

  电路中有强干扰源,对器件造成干扰。

软件方面常见原因:

  使用了空指针;

  对地址偏移量的计算有误;

  数组越界导致程序出错;

  动态内存使用不当,导致访问了已释放的内存地址;

  通过地址访问了已失效的局部变量。

一般因为硬件造成Hardfault错误的可能性较低,大多数都是软件原因造成的。

二、用C把进入Hardfault时候的寄存器保存下来

在启动文件startup.s文件中,把HardFault_Handler函数重构一下:

HardFault_Handler\
    PROC
    EXPORT Hardfault_Handler            [WEAK]
    IMPORT hardfault_handler_c
    TST LR, #4
    ITE EQ
    MRSEQ R0, MSP
    MRSNE R0, PSP
    B hardfault_handler_c
    ENDP

上面这段是用汇编写的函数,具体分析如下:

第一行定义函数,

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