1、所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
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2、首先求出闭环函数。输出输入拉氏变换之比，结果(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5)。设开环是G(s)。G(s)/1+G(s)=(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5)，我算出来G(s)=(0.2s^2+6s+5)/0.8s^2。
3、系统的响应c(t)：记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。
4、单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应。因为其能很大程度上反应系统的动态特性，所以是分析系统时十分重要和常用的响应类型。
5、设单位阶跃信号r(t)=1(t)，其拉氏变换为R(t)=1/s。一阶系统的传递函数为：代入R(s)得到：反拉氏变换：按照动态性能定义，调节时间等于3T（△=5%）或4T（△=2%）。时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。
1、这个就不是个懂的人画的，最好别看了。中间第二个、下面右侧的圆圈就不应该有，别的没正负号。
2、要在Simulink中搭建模型进行仿真，直接用积分方程就可以了。把微分方程积分，变成积分方程，因为微分数值计算很不稳定。第二项漏写了φ？这个方程不像正确的样子。
3、是这样的，幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数，也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的。所以反过来说，K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来。
4、对于连续时间系统来说，冲激响应一般用函数h(t)来表示。对于无随机噪声的确定性线性系统，当输入信号为一脉冲函数 δ（t） 时，系统的输出响应 h（t）称为脉冲响应函数。
1、既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
2、c（s）也是要用拉氏变换的。传递函数的定义就是：线性定常系统的传递函数为在零初始条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比。
3、线性系统满足叠加原理，两个输入分别计算，加起来就是输出。传递函数的形式是C=G1*R+G2*N。对输入、扰动要分别分析，两个特征方程。
4、分两种情况。：一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。
