1、小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
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2、可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。
3、刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。
4、型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。
1、下面介绍一下go语言中的if语句和switch语句。另外还有一种控制语句叫select语句，通常与通道联用，这里不做介绍。
2、刚入门Go语言小白需要注意以下五点：注意书写代码的一些规范吧，特别是注意大小写、英文标点符号区别等，在特别的位置写上注释。主要是理解伪代码所描述的算法，伪代码要注意是不能直接运行的。
3、Go 从C语言继承了相似的表达式语法、控制流结构、基础数据类型、调用参数传值、指针等很多思想，还有C语言一直所看中的编译后机器码的运行效率以及和现有操作系统的无缝适配。
4、golang基础，包括go语言安装，go语言语法，流程控制语句，函数，方法，面向对象概念，网络编程，并发编程等 golang开发框架，包括beego，gin，Iris，Echo等 微服务开发 深入的话还可以学习算法部分。
1、实现：三个关键点：细节：让多协程任务的开始执行时间可控（按顺序或归一）。
2、采用计数器来判断，空时，计数器为0，满时，计数器为maxsize。另设一个布尔变量以匹别队列的空和满。少用一个元素的空间，约定入队前，测试尾指针在循环意义下加1后是否等于头指针，若相等则认为队满。
3、为充分利用向量空间，克服假溢出现象的方法是：将向量空间想象为一个首尾相接的圆环，并称这种向量为循环向量。存储在其中的队列称为循环队列（Circular Queue）。这种循环队列可以以单链表的方式来在实际编程应用中来实现。
4、循环队列其实就是个数组，是靠队头、队尾、下标来实现头尾相接，如队列A有5个位置，当到达A【4】时，判断到达队尾了，下标变道队头0，即可回到A【0】——队列头部。循环队列应该注意判断队列是否为空，是否满。
5、因此队列最多能输入的元素数量无法确定。因此，为了实现循环队列，通常需要在队列中添加一个标记变量，以便区分队列为空和队列满的情况，从而确定队列能输入的元素数量。
