1、回答：MontaVista 0 (kernel version X) 支持HRT，可以实现微妙级的延时，好像还到不了纳秒。用关中断和busy loop来实现当然可以，但是关中断时间不能太长，而且只能在内核空间实现，肯定影响其他任务调度。
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2、include linux/delay.h ndelay(int n)； 延时n纳秒 但是时间应该是不准的。较为准确的延迟可以用select，但也只是us级的。
3、调用函数 Sleep 3， ，休息三秒在继续。
1、从 Linux 27 开始，可以在标志中对以下值进行按位 OR 运算以更改 timerfd_create() 的行为：在 26 及包括 26 的 Linux 版本中，标志必须指定为零。
2、recv() 和 read(2) 之间的唯一区别是 flags 的存在。
3、FALLOC_FL_INSERT_RANGE 标志与其他标志不兼容。目前只有XFS (since Linux 1) 和 ext4 (since Linux 2)支持此标志。
4、编译和链接需要参数 ： -pthread 默认情况下，所有使用 pthread_create() 创建的线程都继承程序名称。 pthread_setname_np() 函数可用于为线程设置唯一名称，这对于调试多线程应用程序非常有用。
5、2) 定时，使用 timerfd_create() / timerfd_gettime() / timerfd_settime()。实现确保不使用 SIGALRM 信号，避免冲突和多线程问题。精度可到纳秒。
6、最初的 Linux sendfile() 系统调用不是为了处理大文件偏移量而设计的。 因此，Linux 4 添加了 sendfile64()，偏移参数的类型更宽。 glibc sendfile() 包装函数透明地处理内核差异。
date 命令的格式化输出就可以精确到纳秒（十亿分之一秒）。记得采纳 date +%T.%N 其中的%N 意思是纳秒。然后自己舍入到需要的精度。
运行cmd进入到dos界面。这里我们使用一个命令time。我们回车看看结果显示了当前时间为当前时间： 18：00：544精确到了毫秒。我们再次输入time这个命令看看正确不 和系统时间对比时分数能对应上。
有两种方法： 假设目标为 1ms：方法 sleep 0.001 方法 usleep 1000 （usleep是1us，1000就是1ms。
