解bug三步：
1）看log，看现象。
2）对比代码分析过程，程序流程，线程、中断、workqueue等各个独立执行体的交互
3）调试，加入log、验证。 光看代码只能停留在理论上，一定要亲手调试一下才真正知道。另外对比正常和异常时的行为和log区别，交叉试验，才能发现问题的关键。注意各种调试尝试，各种替换调试，即好的和坏的，好的A和好的C，好的A和坏的D，坏的B和好的C，坏的B和坏的D的交叉调试，才能知道问题所在。另外，需要先写简化代码，验证简化版本，再加入后面的功能。
所有的crash、exception等都最终反映为cpu跳到异常处理程序，异常处理程序根据发生异常的地方，决定
1）如果在内核栈，则调panic进而回溯出内核栈。如果看crash dump的log时，看到回溯栈前部分在异常代码中，后部分才是发生异常的栈，（后部分可能还会出现一部分是中断处理程序的栈，一部分是中断处理程序所寄生的线程的栈）。
2）如果判定发生在用户态，则异常处理代码仅给进程发一个信号，然后切换为用户态时，信号处理程序执行时，由信号处理程序去回溯应用栈，例如android 的native代码的debuggerd和java的print callstack，所以用户态栈由用户代码去回溯。内核栈由内核回溯。 回溯栈依赖于编译器实现及DWARF等标准。
由于内核栈大只有8KB，所以编写内核函数时，需要注意函数局部变量不应太大，例如char A[256];之类的，占用栈大多，会因为一定的栈深度时溢出。所以可以改用static静态变量、或者全局变量、或者动态堆分配。
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