C语言实现PID算法 BC31 TC30 编译过，可运行。
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简单，比如SIEMENS的程序中，你按照你的公式，用jump和move来实现累加和赋值，变量使用背景数据块存储。我手头有液压系统控制采用高频响应比例阀控制带位移传感器的液压缸实现位置闭环控制的实例，采用PID控制，有机会交流一下。
过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。需要理解原理，知道如何调节参数即可。
*gpid 本身有意义，根据 gpid 立刻就能知道是什么进程(port)，运行在哪台机器(ip)，是什么时间启动的，在 /proc 目录中的位置 (/proc/pid) 等，进程的资源使用情况也可以通过运行在那台机器上的监控程序报告出来。
)；goto gt；} } 这个是个整人的小程序代码，打开后会有提示，提示后会启动系统关机倒计时，只有按提示输入正确的汉字才能关闭“系统关机”命令。本人初学者，自己调的，仅供参考。只做娱乐使用，注意保存修改过的文件。
Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。
这个问题属于PID的自整定，有简单的继电器算法，我试过，效果不理想。说了半天，我也没找到很好用的自整定程序，呵呵。如果你找到好用的，希望能够分享一下哦。
c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
Matlab有专门的从simulink到C语言代码的转换工具，在Simulink里面仿真好了以后可以直接生成C代码，不需要你自己去编程。
这个问题属于PID的自整定，有简单的继电器算法，我试过，效果不理想。说了半天，我也没找到很好用的自整定程序，呵呵。如果你找到好用的，希望能够分享一下哦。
C语言实现PID算法 BC31 TC30 编译过，可运行。
1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。
我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。
