(1 ) GDB stub GDB stub被称为调试插桩（简称为stub)，是KGDB调试器的核心。它是Linux内核中的一小段代码，用来处理主机上： GDB发来的各种请求；并且在内核处于被调试状态时，控制目标机板上的处理器。
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首先在linux下我们需要先安装gdb调试工具，大多数情况下Centos和Ubuntu下是默认安装了gdb的。其次调试程序，编译时还需要加上-g选项让编译生成的可执行文件中包含足够的调试信息。最后完成调试就可以了。
gdb是GNU开源组织发布的一个强大的Linux程序调试工具，比图形化的调试工具更强大，主要来调试C/C++语言程序。Debug 版本的可执行程序包含调试信息，用于程序员调试程序。
目前，Motorola公司提供的开发板上使用的是DBM调试端口，而ARM公司提供的开发板上使用的则是JTAG调试端口。使用合适的软件工具与这些调试端口进行连接，可以获得与ICE类似的调试效果。②软件调试。
你就会各种折腾，效率肯定不高。如果你实在偏爱IDE，Linux上的IDE也不少（这里只列举C/C++的IDE），有codeblocks、eclipse-cdt、codelites。调试工具也有图形界面的，比较好用的有KDbg、Affinic Debugger GUI。
只有ttuUSB0.再用lsusb查看：usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。 但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
打开Linux系统，启动shell命令终端。在终端中输入gedithelloworld.c命令并回车。进入之后进行编译，编译好后保存并退出。输入gcchelloworld.c命令并回车，等待编译成功。输入命令./a.out即可运行程序。
首先在linux下判断是否安装gcc编译器，直接执行：gcc -v，判断是否安装gcc。然后需要在代码框内写一个简单的C源程序。在程序中使用了C语言中的数学开方函数，sqrt()，所以需要引入math.h头文件。
在linux下通常使用gedit或vim直接编写.c程序，然后通过gcc指令编译。
注意，我们在该PHP脚本的第一行使用 #！/usr/bin/php ，就像在shell脚本中那样（ /bin/bash ）。第一行的 #！/usr/bin/php 告诉Linux命令行用 PHP 解释器来解析该脚本文件。
输入以下命令：php filename.php 其中，filename.php是要运行的PHP文件名。按下回车键，即可运行PHP文件。注意，要在CLI下运行PHP文件，需要先安装PHP解释器。
打开我们的linux命令行，准备好。找到php的安装目录，主要是找到linux环境下，php可执行文件的目录。如图所示。笔者的目录为/opt/lampp/bin/php，将此目录记下，备用。
