1、周期20毫秒，占空比5%~10%，所以高电平为1ms~2ms，以1%变化为调节量(200us)计算来设计程序。
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2、周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us） 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上2点。
3、首先这个程序是针对4项步进电机的，采用单4拍转动的方式。步进电机还有其他参数，比如转速等等，都要考虑在内。步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。
1、可以有很多办法，一是调整参数，使其延时5分钟或6分钟，循环24次或20次。二是将延时函数的形参改为长整型（32位）延时时间扩大65536倍。
2、单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
3、需要延时的时候，在程序中带参数调用DelayMs，参数传递给DelayMs的形式参数“unsigned char t”，t就有了数值。“while(t--)；”执行t个循环后退出，t个循环用了若干时间。
1、整体可以分为两个程序部分：（1）主程序部分：对管检测黑线的位置-》单片机判断小车姿态-》舵机转向调整小车姿态-》回到起始部分循环。
2、该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。
3、可以采用差动控制，即利用两个电机驱动两个车轮，要实现向左转的话，右轮的速度大于左轮的速度，利用专门的舵机进行控制，利用PWM控制舵机即可控制它的转向。
4、智能小车机器人的转向示意图如下图所示。转向示意图 当小车处于弯道时，靠近弯道的两个传感器检测到了赛道，那么系统判断小车进入了弯道，此时控制转向的电机动作，小车前轮左转，小车由直行变成向左转弯。
5、通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。
舵机用外接电源，不与单片机公用一个电源，这样试试。
如一楼所说，电源容量不够，舵机多了，引起电源波动，引起干扰。最好舵机单独供电。
按下六脚自锁开关，两个舵机同时顺时针转90度，在按一下六脚自锁开关，两个舵机同时逆时针转90度，也就是回到一开始的位置。图片是六脚自锁开关。
总而言之，对于脉冲触发类的信号我们要用软件来配合，并要把程序编为死循环，再利用示波器观察；对于电平类触发信号，可以直接用示波器观察。下面结合在自动配料控制系统中键盘、显示部分的调试过程来加以说明。
把脉冲的产生交给定时器中断来完成，如果用两个定时器，一个定时20ms，一个定时高电平持续时间5至5ms，中断程序会很短，且中断还不频繁，主程序受影响很小。
周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us） 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上2点。
求一段c语言控制舵机程序 按下六脚自锁开关，两个舵机同时顺时针转90度，在按一下六脚自锁开关，两个舵机同时逆时针转90度，也就是回到一开始的位置。图片是六脚自锁开关。
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。
AT89系列的51和ATMEGA系列的AVR都是atmel公司出的，从编程思想上来看，几乎是一样的。你如果以前能用51来写，那肯定能用avr来写，而且avr资源更多，应该更简单才是。前提是你真的了解原理。
这是单片机题目吧？一般舵机这些都是用pwm波处理，找北航出的那些书，随便抄抄就有了。都是控制i/o口的问题。反正现在单片机都有高精度定时器可用，生成pwm波没问题的。这种题到知道上问没意义的，跟硬件结合太紧密了。
1、电路原理很简单，接好电源，地，信号线。信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。
2、单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
3、你的改变函数里面，有一个地方不够完善：while(！(num==100))； /*延时时间*/ 这种方式属于浪费单片机资源，你不应该在这瞎等待。一般我写多个舵机，我都会让定时器直接处理舵机信息。举个例，少量代码。
