这个可以用 堆栈 来完成。用堆栈的基本思路就是。设置一个起点A。将 A 入栈 。从A开始找到第一个可以达到的点B。将 B 入栈 。如果B无路可走。则在A点处重新换一个可达到的点。否则继续 2-3 。直到达到终点。
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核心算法是搜索，这里如果要求用栈实现那就是深度优先搜索。 如果他不指定是用栈， 那么用队列来做就是广度优先搜索。
我昨天刚写了个走迷宫的界面（一个初始小球，一个目标小球，随机在界面种生成障碍（迷宫图），然后初始小球移动到目标小球那），不知道是否跟你的想法一样。用的是回溯法（目前我只知道这个算法走迷宫），你可以查下。
我的思路：按照人类走迷宫的方法，贴着左边走，左边有路就向左走，左边没路向前走，左边前面都没路向右走 机器人的应该是：判断左边是否有墙，无墙：机器人左转，前进一步，继续判断左。
(1)通常称插入、删除的这一端为栈顶（Top），另一端称为栈底（Bottom）。(2)当表中没有元素时称为空栈。(3)栈为后进先出（Last In First Out）的线性表，简称为LIFO表。栈的修改是按后进先出的原则进行。
用面向对象的思想考虑该问题，基本的栈的概念包含两种行为：出栈、入栈。使用数组来完成这个事儿的话，入栈时在数组的最后一条记录后添加内容，出栈时取最后一条记录。
如果我要调用栈的操作是不是只要在开头 import java.util.*；就可以了。具体来说是导入import java.util.Stack；就可以了。
双栈：固定空间大小，两个栈的栈低分别在该空间的两端。。所以，方法1：如果要用双栈，就要定义一个固定的空间大小。
1、队列形似一水管左右都互通，所以先进入的数据从另一头先出来。栈形似一个水杯，先进去的肯定被压在最下面。后进去的肯定在最上面。所以先进去肯定后最后出来。后进去的肯定最先出来。理解这个。
2、队列和堆栈就是一种数据结构了，其他的还有链表、树等，是一种存储数据的形式。
3、栈的修改是按后进先出的原则进行。每次删除（退栈）的总是当前栈中最新的元素，即最后插入（进栈）的元素，而最先插入的是被放在栈的底部，要到最后才能删除。
4、实现栈结构：栈结构是先进后出的，只需要一个数组和一个记录位置的变量size，当进来一个元素，size就++，出去一个元素size就–。
