根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。
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gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。
一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
调节GPIO的驱动能力的目的是方便驱动开发者使用GPIO。
方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。
第二阶段：手臂相关知识指导 Arm系列处理器，Arm体系结构，指令与编程技术，图像文件与分布式加载，GPIO，MMU，通用flash原理与设计。
1、在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，guan 方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
2、gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。TI解决方案中都带有这两个接口。
3、linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。
4、要想让GPIO口输出PWM波形的话。有两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来操作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。
5、系统操作GPIO的方式与WIN差不多 底层都是汇编语言所编写，而且LINUX的GCC会支持一些拓展的标准以达到操作底层的目的。
通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。
有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。
在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，guan 方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
系统中直接操作估计不行。 你要写个驱动，在里面地址映射到虚拟空间。 然后再写个程序，通过程序调用。
gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。TI解决方案中都带有这两个接口。
以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。
在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。配置GPIO方向 设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。
查看你的CPU芯片手册，找到GPIO寄存器，在驱动程序里面初始化，配置好寄存器。提供一个接口函数，供应用层调用，可以通过参数，设置GPIO的寄存器，把某个PIN设置成输入或者输出方式，就OK了。
在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，guan 方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。
linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。
如何获取gpio口呢，可以查看内核中对应版型的相关文件，也可以自己进行计算，比如GPIOA1的gpio为1，GPIOB2为34。gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中。
1、虽然如此，对于spinlock-safe的GPIO，在tasking使能之前使用也是可以的，作为一个早期的单板建立。对于输出GPIO，value参数提供了初始输出值。这有助于避免系统启动过程中的信号干扰。
2、ADC_RegularChannelConfig(ADC1， ADC_Channel_0， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5)；``` 配置GPIO模块 然后，需要打开对应的GPIO时钟，以及设置GPIO的输入/输出模式、输出类型、速度等参数。
3、首先要使能对应IO口的时钟，可以通过RCC_APB2PeriphClockCmd 函数来实现，不需要对具体寄存器理解。然后使用GPIO_Init 函数对IO口进行初始化，主要是输入、输出、上下拉、输出速率设置。
