本文利用python opencv进行图像的边缘检测，一般要经过如下几个步骤：
1、去噪
如cv2.GaussianBlur()等函数；
2、计算图像梯度
图像梯度表达的是各个像素点之间，像素值大小的变化幅度大小，变化较大，则可以认为是出于边缘位置，最多可简化为如下形式：
3、非极大值抑制
在获得梯度的方向和大小之后，应该对整幅图像做一个扫描，去除那些非边界上的点。对每一个像素进行检查，看这个点的梯度是不是周围具有相同梯度方向的点中大的。如下图所示：
4、滞后阈值
现在要确定那些边界才是真正的边界。这时我们需要设置两个阈值：minVal 和maxVal。当图像的灰度梯度高于maxVal 时被认为是真的边界，那些低于minVal 的边界会被抛弃。如果介于两者之间的话，就要看这个点是否与某个被确定为真正的边界点相连，如果是就认为它也是边界点，如果不是就抛弃。如下图：
在Python Opencv接口中，提供了Canny函数，可以对图像进行一键执行边缘检测。
接下来，利用Canny函数进行边缘检测的实验。
Canny函数需要指定几个参数：
1、需要进行边缘检测的原图
2、阈值下限
3、阈值上限
我们为了能够看到不同阈值范围对边缘检测结果的影响，设置了两个滑动条，来分别表示阈值上下限。
完整代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Sep 13 14:23:32 2018
@author: Leon
内容：
对图片进行边缘检测；
添加滑动条，可自由调整阈值上下限。
"""
import cv2
import numpy as np
def nothing(x):
pass
cv2.namedWindow('Canny',0)
# 创建滑动条
cv2.createTrackbar('minval','Canny',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('maxval','Canny',0,255,nothing)
img = cv2.imread('Tree.jpg',0)
# 高斯滤波去噪
img = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0)
edges =img
k=0
while(1):
key = cv2.waitKey(50) & 0xFF
if key == ord('q'):
break
# 读取滑动条数值
minval = cv2.getTrackbarPos('minval','Canny')
maxval = cv2.getTrackbarPos('maxval','Canny')
edges = cv2.Canny(img,minval,maxval)
# 拼接原图与边缘监测结果图
img_2 = np.hstack((img,edges))
cv2.imshow('Canny',img_2)
cv2.destroyAllWindows()另外有需要云服务器可以了解下创新互联scvps.cn，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。
