1.两个标靶数据

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2.匹配结果

3.代码

#include 
#include 
#include 
using namespace std;
struct Point
{
 int id;
 float x,y,z; 
 Point(int _id,float _x,float _y,float _z):id(_id),x(_x),y(_y),z(_z){}
};
struct Triangle
{
 Point p1,p2,p3;
};
class PointCloud
{
public: 
 bool readFile(char *filename);
 //void PointMatch(const PointCloud& pc1,const PointCloud &pc2);  
 vector pData;
 int r,g,b;
};
bool PointCloud::readFile(char *filename)
{
 if(filename==NULL)return false;
 FILE *fp=fopen(filename,"r");
 if (!fp)
 {
  printf("Load file %s failed\n", filename);
  return false;
 }
 char buffer[100];
 int count=0;
 while(!feof(fp))
 {
  fgets(buffer, 300, fp);
  float x,y,z; 
  sscanf_s(buffer,"%f%f%f",&x,&y,&z);
  Point p(count++,x,y,z);
  pData.push_back(p);
 } 
 pData.pop_back();
}
float calDis(const Point &p1,const Point &p2)
{
 return sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x-p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)+(p2.z-p1.z)*(p2.z-p1.z));
}
void PointMatch(const PointCloud& pc1,const PointCloud &pc2)
{ 
 for (int i=0;i
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