rosjavaandroid安装配置Debian10。根据查询相关公开信息显示，目前rosjava主要支持安装在Ubuntu2004或Debian10系统上，在手机上安装rosjava要先安装Debian10，方能安装成功。
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直接双击安装应用程序，进入到Android studio的欢迎界面中，如下图所示。进入到一步之后，需要进行安装相关的插件程序，如果电脑中已有sdk，可以把勾去掉，如果第一次开发Android项目，可以直接默认安装。
方法一 使用Android系统的手机最简单的软件安装方法是进入件Market或者也叫电子市场（如果提示需要设置Gmail的话请参看链接）中下载安装。使用非常简单，只需用手指拖出程序菜单，点击Market（或者叫电子市场）图标进入该程序。
爱快与ROS在同一设备上只能存在一种，想要ROS就得格式化爱快系统安装成ROS，如过硬要实现2个路由系统同时存在，建议用虚拟机，可以建2台虚机，分别安装爱快与ROS并存。
安卓系统支持apk软件 选择想安装的软件类型，并到网上搜索后缀名是apk的软件，将该软件放置在手机内存或内存卡中，用手机自带的文件管理器，选择该apk文件即可。系统会自动提示如何进行下一步操作。
1、将keygen.npk放到routeros20的安装光盘中，在安装的时候一并安装（用uiso软件很简单）。或者是在安装好ros20后再安装keygen.bpk设置好ros的ip地址。
2、手工处理的话，可以打开c：\windows\system32目录，点工具菜单，文件夹选项，查看，取消隐藏受保护的系统文件前边的勾，并找到显示所有文件及文件夹打上勾，点应用。
3、找到你U盘的量产工具，将U盘改成1个硬盘1个光驱模式，并将ISO写入。 这样你的U盘作为启动盘启动的时候，可以作为USB-CDROM来启动了。CDROM中加载着ROS的光盘。
4、上述命令之后，会在 src 目录下产生 CMakeLists.txt 文件，这实际上是一个链接到ROS 安装目录下的 /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 一个超链接文件，对工作空间做了一些初始设置。
5、过程图：注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。
1、还是简单说一下，一种是刻光盘，你光驱引导后根据如何安装ros的教程就可以了，这个多是在ros2927的版本安装下发生，更早的版本就不管它了。
2、重装ros。复位清除所有设置即在控制台输入，重启后重新所有设置，如果设置导致不能进winbox之后ros没有重启过在控制台输入。
3、将手机关机，然后在关机状态下，同时按住音量键上键+开机电源键（10秒），即可进入recovery模式：按音量键上下移动，选择【 wipe data/factory reset 】→按开机键，确定执行操作，开始恢复出厂设置。
4、手机忘记密码的几种解决办法：如果还记得Google账号，且在手机有网络的情况行下，我们可以使用谷歌账号解绑，方法是在锁屏界面，我们连续输入3此错误，之后会提示您需要谷歌账号才能进入，我们输入谷歌账号与密码重置手机即可。
