场景
avcodec_send_packet函数返回-1094995529错误,根据FFmpeg的错误信息，得知为AVERROR_INVALIDDATA，这个时候，由于已经接收到I帧，实际上是可以解码的,难道是因为×××的内部缓冲区需要被填满，才会返回一帧图像，导致需要等待3秒钟，才能够出来图像

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通过日志分析问题
使用av_log_set_callback函数设置av_log日志输出到文件，定位到问题
I:2017-12-29 09:52:41 ms:903:nal_unit_type: 1, nal_ref_idc: 3
I:2017-12-29 09:52:41 ms:941:nal_unit_type: 1, nal_ref_idc: 3
I:2017-12-29 09:52:41 ms:942:non-existing PPS 0 referenced
I:2017-12-29 09:52:41 ms:943:decode_slice_header error
I:2017-12-29 09:52:41 ms:943:no frame!

解决
回放的是PS流，由于没有调用av_find_stream_info函数，所以在调用avcodec_send_packet函数的时候，会去探测PPS和SPS
的相关参数，所以需要几秒去探测属性

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网页标题：FFmpegavcodec_send_packet函数错误定位-创新互联
URL标题：http://kswsj.cn/article/dodepp.html