动态转向模式。
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动态转向模式是奥迪所使用的转向系统技术称呼，原理上是运用了叠加的原理，使用的结构却与宝马和丰田的系统有着很大区别，其核心部件是一套以谐波齿轮传动机构为核心的电控系统。
奥迪的动态转向系统，就是在驾驶者即使没有掌握上述的高级技巧时，可以主动地作出这些高级动作，在不知不觉间稳定了行车状态。
3个。根据查询相关信息显示：家庭系统动力分析的主要组成工具是家谱图、家庭传记和个人传记，家庭照护动力学模式共有3个阶段组成，分别是婚姻、工作、疾病。家庭系统动力学是用过去来理解、说明和解释现在，用和过去的和解来解决现在。
萨提亚目录
人生履历
人物生平
以她名字为命名的“萨提亚疗法”
萨提亚模式的起源
萨提亚家庭重塑的前提
编辑本段人生履历
萨提亚
[1] 维吉尼亚·萨提亚（Virginia Satir，1916-1988，港台多译为：萨提尔）是举世知名的心理治疗师和家庭治疗师，也是美国家庭治疗(Family Therapy)发展史上最重要人物之一，她是第一代的家庭治疗师，从五十年代起已居于领导地位，向来被视为家庭治疗的先驱(Goldenberg, 1985)，甚至被誉为“家庭治疗的哥伦布”(McLendon, 1999)，意思是指家庭治疗是由她始创的，可见她在这方面的重大贡献，更因为她的建树良多，她的两所母校威斯康辛大学和芝加哥大学，曾分别颁授荣誉博士学位及“对人类杰出的贡献”金质奖章给她。
编辑本段人物生平
萨提亚起初从事教育工作，20岁时已是一位小学校长，后来她在芝加哥大学修读社会工作，取得硕士学位。毕业后成为精神科社会工作员，她最初所受的训练深受当时流行的心理分析学派影响，但她在工作中逐渐发现这种方法的局限性甚大，例如一些已康复的精神病人，在回到原来的家庭后短期内又旧病复发，于是她决心另寻新的治疗方法。 1951年，她开始私人执业，并且摒弃了传统个别治疗的方法，转而尝试家庭治疗，发现效果十分理想。四年后，她加入伊利诺州精神病学院(Illinois State Psychiatric Institute)，教授“家庭动力学”(Family Dynamics)。 1959年，萨提亚联合丹·杰克森(Don Jackson)、儒勒·里斯金(Jules Riskin)等人，在加州创立“心智研究学院”(Mental Research Institute，简称MRI)，推动有关家庭治疗的研究和训练，并且在MRI举办了历史上第一个家庭治疗训练课程(Goldenberg, 1985)，她在1964年出版重要著作“联合家族治疗”(Conjoint Family Therapy)，这本书被誉为家庭治疗的“圣经”，已有22种文字的翻译。萨提亚后来加入了伊沙兰学院(Esalen Institute)，研究人文心理学(Humanistic Psychology)，这方面的研究使她进一步了解“个人内在自我”(inner self)与“家庭关系”(family relationship)之间的互动作用，并使她所创立的治疗法更充实和完善，最终自成一家。 萨提亚的第一本书《联合家族治疗》(Conjoint Family Therapy)是在1964年出版的，此时，她在家族治疗方面的理念和方法始受到许多专业人士重视，而这本书至今仍是美国各大相关科系的教科书。接著，欧洲各国也接受她的理论。萨提亚的身影自此便经年在世界各国出现，演讲、教学、举行研讨会。每到一处，便为该地留下无尽的热力、希望与爱。在20世纪70年代，精神医学会发表了一篇全美家族专题报告，列出二十一位最具影响力的治疗师，萨提亚是名单中唯一的女性，且高居首位。 萨提亚之所以受到同行的尊崇，实因她有一套异于传统疗法又相当完整的理论，更有她深具个人魅力的实务运作方法。从她担任美国人本心理学会会长一职，可以知道她是个极端的人本主义者，凡事皆以人为本位，以人为关怀。她认为真正的人本主义著重的是“你和我”，而不是“你或我”，关心的是“我们”，而不是“我”，否则便沦为自私自利了。每个人都是独特的，绝不可以复制的，原本就应以自己的方式去活。萨提亚所做的，只是提醒人们要尊重生命，相信生命是可以改变的，希望每个人都能以更好的方式生存于世上。 国内出版的她的著作有《萨提亚治疗实录》、《萨提亚家庭治疗模式》、《新家庭如何塑造人》等。
编辑本段以她名字为命名的“萨提亚疗法”
萨提亚是最早提出在人际关系及治疗关系中，“人人平等，人皆有价值”的想法的人，她所建立的一套心理治疗方法，最大特点是著重提高个人的自尊、改善沟通及帮助人活得更“人性化”(Become more fully human)，而非只求消除“症状”(Symptoms)，治疗的最终目标是个人达致“身心整合，内外一致”(Congruece)。由于她的治疗法有很多地方与传统治疗方式回异，故被称为“萨提亚治疗模式”(The Satir Model, Banmen 1976, Satir 1991)。 萨提亚模式(The Satir Model)在诸多家庭治疗理论中，一直是难以归类的派别，有的教科书将之列为沟通学派，有的将之纳入人本学派，究其原因，在于萨提亚模式不强调病态，而将心理治疗扩大为成长取向的学习历程，只要是关心自我成长与潜能开发的人，都可在这个模式的学习过程中有所收获。 因这种以人为本位、以人为关怀的信念，她在进行家族治疗的过程中，发展出许多特别的活动，例如家庭雕塑、影响轮、团体测温，以及用一条白色绳索展现出家庭关系图，显示个人与家庭之间的心理脐带关系。这些活动均灵活地融合了行为改变、心理剧、当事人中心……等各派心理治疗技巧，这也表示萨提亚并不抱持强烈的本位色彩，她尊重并实际运用不同取向的治疗方法，兼容并蓄。
编辑本段萨提亚模式的起源
1951年，萨提亚第一次尝试运用后来被称之为“萨提亚模式”的方法为一个家庭作治疗。一开始，她处理一个被诊断精神分裂症的少女，在进行6个月后，情况发展良好。可是之后她却接到女孩的母亲的电话，说萨提亚离间她们母女的感情。 萨提亚以其敏锐的洞察力觉察到母亲不满的言语背后的恳求意味。她要求这位母亲与女儿一起与她见面。当母亲和女儿一起来见萨提亚时，萨提亚发现她之前与女孩建立的良好关系竟然消失了，女孩又回到六个月前的状态。 萨提亚继续为这两母女进行治疗。母亲、女孩、萨提亚之间慢慢建立起一个新的、良好的关系。这时萨提亚邀请家庭中的父亲/先生一起参与。结果，当他成为面谈中的一员时，本来建立起来的治疗关系又掉回原来的状态。 萨提亚在这个时候了解到她可能已经接近了某个关键的问题。而正是这个问题，后来成为她创立全新治疗模式的契机。 她询问这个家庭是否还有其他成员。当仅余的这位被称之为“天之骄子”的儿子/兄弟来到治疗面谈中，并展现他在这家庭里举足轻重的地位时，萨提亚更清晰地看到女孩在家里被“力量架空”的角色，以及她在家庭里力求生存的痛苦挣扎。 这些经历以及之后的经验，让萨提亚发现，治疗并不仅限于“那认定的病人”，也需要整个家庭系统的介入。也即，她可以借改善家庭成员彼此间的关系，来带动整个家庭的改变——当然，也自然而然地改变了家庭中每一个个别的成员。 这也让她开始强而有力地使用“雕塑”的技巧，她让案主以不同的身体姿态来代表、呈现沟通的信息。这些身体姿势可以透露出、并使案主觉察到那些他没意识到的信息，并从而有所改变。 例如，萨提亚就让那位“天之骄子”站在椅子上，他的父母朝他摆出崇拜的姿势，且不留一丝余地给女儿。借着让家庭成员演出这一场景，萨提亚使他们认识到他们经常加以否认的感受。这个体认也促使他们去改变彼此之间的关系。 萨提亚从这次经验出发，发展出以系统取向来帮助家庭的家庭治疗，对治疗界产生巨大的影响。
编辑本段萨提亚家庭重塑的前提
家庭重塑的前提就是萨提亚所相信的人类基本事实： 1. 人本来就有能力活出丰富、喜悦的生活。人所面临的挑战是如何实现这种能力。 2. 人对事件的应对方式，是决定该事件有何结果的主要因素。 3. 应对方式是人在最脆弱的时期（出生到五岁）学会的方法，人在这个阶段最缺乏信息，无法判断自己所学方法的效力和益处。由于这是最初的学习，而且是在非常脆弱的时期。所以几乎都会铭印在心。 4. 人有能力转移、压抑、潜抑、投射、否认或扭曲自己与生俱来的各种能力，以顺应自己所感知的生存要求。 5. 不论在任何年龄，大部分人都能学习新的思考方法和行为方式。 6. 人会在生活中展现出自己的学习，把人的生命视为神圣的，家庭重塑就同时是灵性与知性的经验，可以释放能量，脱离过去的桎梏，走上发展之路，成为更完满的人。 带领家庭重塑的人若相信并反映出生命的神圣性，能体认宇宙玩笑的本质，从内心和灵魂深处来带领，同时符合逻辑就能得到最好的效果。如果除了用脑，也用心来进行，而不受限于僵化的规条；如果有探索的视野，而不是预设立场，就会遵循宇宙的法则，并能发现真正的人性。
系统家庭动力学自评量表使用的方法如下。
1、适合于评定者使用的观察量表。
2、是家庭成员的自我评定(自评量表)。
