系统在单位阶跃输入作用下，系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-2e^-2t+e^-t，系统的传递函数r(t)=1(t)进行拉氏变换得到R(S)=1/s，c(t)进行拉氏变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1)，G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)。
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引入单位阶跃函数为了解决单位冲激函数（狄拉克Delta函数）的积分，系统在输入信号激励下的响应问题中，为了区分信号加入系统前后两个时点。
信号加入系统开始起作用的时点称为“0时刻”后沿，记为0+，t=0+，就是t0；输入信号要加而未加入的时点称为0时刻前沿，记为0-，t=0-,就是t0。
扩展资料：
一般认为，阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态，因为阶跃信号中存在跃断点（不连续点）。针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况。
定义了一系列动态性能指标，用以评判系统的动态性能，如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。
参考资料来源：百度百科-单位阶跃函数
单位阶跃函数又称单位布阶函数目前有三种定义，共同之处是自变量取值大于0时，函数值为1；自变量取值小于0时，函数值为0，不同之处是，自变量为0时函数值各不相同。
round()函数用错了啊，你应该写成：
lb = round(fx*2.205, 2)
这样。
round(x[, n])
Return the floating point value x rounded to n digits after the decimal point. If n is omitted, it defaults to zero. Delegates to x.__round__(n).
For the built-in types supporting round(), values are rounded to the closest multiple of 10 to the power minus n; if two multiples are equally close, rounding is done toward the even choice (so, for example, both round(0.5) and round(-0.5) are 0, and round(1.5) is 2). The return value is an integer if called with one argument, otherwise of the same type as x.
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