下面介绍一下SDRAM的初始化工作。
SDRAM是同步动态随机存储器，需要初始化才能正常使用，但是可惜它的初始化太麻烦，里面涉及的东西也是非常之多，那么下面我们概括地分析一下它到底需要哪些初始化步骤：
以三星公司的S5PV210系列芯片为例子，它使用了4个256M的DDR2内存芯片，都是16位的，并联以后可以当做2个32位内存芯片来访问使用。这个1Gb（1G bit）的DDR内部被配置为一个8bank的DRAM。
初始化DDR2需要27个步骤，我使用的这个板子，DRAM0连接256MB，DRAM1连接256MB
首先就是三行代码
ldrr0, =0xf1e00000 //无从知道，数据手册没有它的详细介绍，所以我们不用理它
ldrr1, =0x0 //不用关心
strr1, [r0, #0x0]
这是三星公司自己写的，在这里我全部保留。
接下来就是DRAM1和DRAM0（bit在0~15位之间）设置IO端口的驱动强度，S5PV210数据手册的第200页可以看到这一点（SRAM的DDR部分），设置为1010……也就是0xAAAA;
然后紧接着就是就是设置时钟（两块DDR都要设置），先把CKE设置低（拉低），然后设置给的时钟信号，然后再拉高CKE（S5PV210数据手册586页）
DDR都是同步时钟，它的时钟来自于CPU提供，其内部还有一个PLL来倍增频率，获得更快的速度。
在之后就是设置memory chip , 逻辑上两片内存算作一片32位内存，所以说chip = 1 ；
最后设置最后设置命令寄存器，写这个寄存器就是发送命令，然后用来配置DDR的工作参数。
这里面有很多参数需要了解和设置，能够跟着数据手册把它看懂就可以了，没必要自己会写。
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