创新互联www.cdcxhl.cn八线动态BGP香港云服务器提供商，新人活动买多久送多久，划算不套路！
什么是SLAM 技术？很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。
SLAM技术是指同时定位与建图，其意思是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航，因此可知SLAM的主要工作是定位以及建图。
SLAM的基本过程
机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。
（1）定位(localization)：机器人必须知道自己在环境中位置。
（2）建图(mapping)：机器人必须记录环境中特征的位置（如果知道自己的位置）
（3）SLAM：机器人在定位的同时建立环境地图。其基本原理是运过概率统计的方法，通过多特征匹配来达到定位和减少定位误差的。
SLAM的主要模块
视觉SLAM主要分为几个模块：数据采集、视觉里程计(Visual Odometry)、后端优化、建图(Mapping)、闭环检测(Loop closure detection)。如下图所示：
看完上述内容是否对您有帮助呢？如果还想对相关知识有进一步的了解或阅读更多相关文章，请关注创新互联-成都网站建设公司行业资讯频道，感谢您对创新互联的支持。
