sync.Map是1.9才推荐的并发安全的map，除了互斥量以外，还运用了原子操作，所以在这之前，有必要了解下 Go语言——原子操作
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go1.10\src\sync\map.go
entry分为三种情况：
从read中读取key，如果key存在就tryStore。
注意这里开始需要加锁，因为需要操作dirty。
条目在read中，首先取消标记，然后将条目保存到dirty里。（因为标记的数据不在dirty里）
最后原子保存value到条目里面，这里注意read和dirty都有条目。
总结一下Store：
这里可以看到dirty保存了数据的修改，除非可以直接原子更新read，继续保持read clean。
有了之前的经验，可以猜测下load流程：
与猜测的 区别 ：
由于数据保存两份，所以删除考虑：
先看第二种情况。加锁直接删除dirty数据。思考下貌似没什么问题，本身就是脏数据。
第一种和第三种情况唯一的区别就是条目是否被标记。标记代表删除，所以直接返回。否则CAS操作置为nil。这里总感觉少点什么，因为条目其实还是存在的，虽然指针nil。
看了一圈貌似没找到标记的逻辑，因为删除只是将他变成nil。
之前以为这个逻辑就是简单的将为标记的条目拷贝给dirty，现在看来大有文章。
p == nil，说明条目已经被delete了，CAS将他置为标记删除。然后这个条目就不会保存在dirty里面。
这里其实就跟miss逻辑串起来了，因为miss达到阈值之后，dirty会全量变成read，也就是说标记删除在这一步最终删除。这个还是很巧妙的。
真正的删除逻辑：
很绕。。。。
新手入门技巧：
1.升级你的角色等级
Pokemon GO 游戏如果你的目标不是只有 “收集所有神奇宝贝" 的话,而是想用心玩这款游戏,那角色等级绝对是最重要的一环,甚至比抓到稀有神奇宝贝还重要。
等级高,你才能解锁与获得更多道具,如:更强的宝贝球、让你更好抓神奇宝贝的 Razz Berry、经验值两倍的 Lucky Egg、吸引野生神奇宝贝的 Incense 等等。
等级高,你才能抓到 CP (战斗力)更强的神奇宝贝。
等级越高,你才能提升更多神奇宝贝的能力(CP 与 HP)。
升级到 5 级才能进到 GYM 里跟其他玩家战斗。
2.不要担心宝贝球不够
宝贝球是一个非常容易取得的道具,几乎每一个 PokeStop 都能获得两个以上,等你玩久之后一定会嫌宝贝球数量太多(背包预设只能装 350 个道具),把它丢掉会变成非常平常的事,所以抓神奇宝贝时不用害怕丢歪失手,尽情的试手感与角度吧!不过还是要注意次数,小心神奇宝贝会烙跑走。
3.抓光每一个你所看到的神奇宝贝
跟一开始一样,如果你的目标不是只有 “收集所有神奇宝贝",那只要是地图中出现的神奇宝贝,就全部都抓光吧!每抓一只都能获得经验值、STARDUST 与 CANDY,而这些都是游戏中非常重要的元素。
4.先不要提升与进化你的神奇宝贝
刚开始玩时角色等级还太低,因此抓的神奇宝贝 CP 战斗力都会很低,几乎只有 100 以下,所以千万不要急著提升或进化神奇宝贝,把 STARDUST 与 CANDY 保留下来,等到等级变高开始抓到 CP 200、甚至是 300 以上再决定也不迟,而且你还有机会抓到已经进化过的神奇宝贝。
5.只保留 CP 高与能力强的神奇宝贝(仅限初期)
CP 值(战斗力)越高,基本上也代表神奇宝贝越强,因此当你抓到相同的神奇宝贝时,如果 CP 值差 30 以上,就不要犹豫把它 TRANSFER 换成 CANDY 吧!这样也不占空间。而等到后期开始专心养育神奇宝贝时,可以参考这篇文章,把素质最好的神奇宝贝找出来。
资讯页面下方可看到它的攻击能力,每一位神奇宝贝都有两种,上面是普通攻击、下面为绝招,目前还没有数据表示哪种能力比较强,就笔者经验来说,数字越高也代表攻击力越强,因此如果是 CP 很接近的神奇宝贝,就从这边比较,保留攻击力强的那只就对了!
6.慎选使用 Incense 与 Lucky Egg 的时机
当等级升到 5 级以及 7 级时,你会各获得一个 Incense 道具(30 分钟内吸引更多的野生神奇宝贝),笔者会建议先使用一个就好,另一个等到 9 级获得 Lucky Egg(30 分钟内可两倍经验值) 时再用,效果会更好。
Lucky Egg 与 Incense 同时使用的效果非常不错,30 分钟内你一定会抓到非常多神奇宝贝,而每抓一个可获得 100XP,经验值两倍之后变 200XP,如果是新的神奇宝贝再加 500XP,两倍之后变 1000XP,30 分钟过后你的经验值绝对是用暴增,连升两级都有可能,所以说不要急的把 Lucky Egg 或 Incense 用掉,等到两个都拥有时再用效果是最大的!
7.Pokestops 的更新速度很快
Pokestops 是用来提供玩家道具的物件,因此更新速度非常快,当你翻转过一次变成紫色后,只要等个 1~2 分钟 5 分钟就会再变回蓝色,因此如果你缺道具又懒得一直走的话,就找一个翻得到 2~3 Pokestops 的位置待著,不到一小时你绝对能获得非常多道具。(经实测确定是 5 分钟,之前笔者边写文章边测才会感觉更新超快的错觉)
如果你住的地方就能翻到 Pokestops,那真的非常幸运,不仅有无限道具可以取得,待在家也能赚 XP 经验值,不用走来走去。(每翻一次可获得 50XP)。
8.捕捉 Pokemon 神奇宝贝时需不需要停下来?
这点笔者相信很多玩家都很好奇,答案是:不用!
只要是进入抓 Pokemon 神奇宝贝的画面后,即便你离碰到的位置超过 1 公里(夸饰法),都能正常捕捉,唯一要注意是如果你有开启 AR,那就手机画面就必须保持碰到神奇宝贝的方向才能看到它,没开启 AR 的玩家则怎麼移动都没关系。
不过安全第一,笔者还是建议抓神奇宝贝时停下来,才不会发生任何意外,除非你目前正在搭车。
9.不用太担心 Pokemon GO 是不是很耗网路流量
继 T-Moblie 之后,香港 CSL Mobile 也表示会推出 Pokemon GO 无限网路流量服务,因此很多玩家都误认为 Pokemon GO 非常耗网路流量,事实上你不用太担心!
根据笔者玩两周的经验,角色等级已升级到 14,收集上百只神奇宝贝,平时在外也正常使用 F
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
Go 由于不支持泛型而臭名昭著，但最近，泛型已接近成为现实。Go 团队实施了一个看起来比较稳定的设计草案，并且正以源到源翻译器原型的形式获得关注。本文讲述的是泛型的最新设计，以及如何自己尝试泛型。
例子
FIFO Stack
假设你要创建一个先进先出堆栈。没有泛型，你可能会这样实现：
type Stack []interface{}func (s Stack) Peek() interface{} {
return s[len(s)-1]
}
func (s *Stack) Pop() {
*s = (*s)[:
len(*s)-1]
}
func (s *Stack) Push(value interface{}) {
*s =
append(*s, value)
}
但是，这里存在一个问题：每当你 Peek 项时，都必须使用类型断言将其从 interface{} 转换为你需要的类型。如果你的堆栈是 *MyObject 的堆栈，则意味着很多 s.Peek().(*MyObject)这样的代码。这不仅让人眼花缭乱，而且还可能引发错误。比如忘记 * 怎么办？或者如果您输入错误的类型怎么办？s.Push(MyObject{})` 可以顺利编译，而且你可能不会发现到自己的错误，直到它影响到你的整个服务为止。
通常，使用 interface{} 是相对危险的。使用更多受限制的类型总是更安全，因为可以在编译时而不是运行时发现问题。
泛型通过允许类型具有类型参数来解决此问题：
type Stack(type T) []Tfunc (s Stack(T)) Peek() T {
return s[len(s)-1]
}
func (s *Stack(T)) Pop() {
*s = (*s)[:
len(*s)-1]
}
func (s *Stack(T)) Push(value T) {
*s =
append(*s, value)
}
这会向 Stack 添加一个类型参数，从而完全不需要 interface{}。现在，当你使用 Peek() 时，返回的值已经是原始类型，并且没有机会返回错误的值类型。这种方式更安全，更容易使用。（译注：就是看起来更丑陋，^-^）
此外，泛型代码通常更易于编译器优化，从而获得更好的性能（以二进制大小为代价）。如果我们对上面的非泛型代码和泛型代码进行基准测试，我们可以看到区别：
type MyObject struct {
X
int
}
var sink MyObjectfunc BenchmarkGo1(b *testing.B) {
for i := 0; i b.N; i++ {
var s Stack
s.Push(MyObject{})
s.Push(MyObject{})
s.Pop()
sink = s.Peek().(MyObject)
}
}
func BenchmarkGo2(b *testing.B) {
for i := 0; i b.N; i++ {
var s Stack(MyObject)
s.Push(MyObject{})
s.Push(MyObject{})
s.Pop()
sink = s.Peek()
}
}
结果：
BenchmarkGo1BenchmarkGo1-16 12837528 87.0 ns/op 48 B/op 2 allocs/opBenchmarkGo2BenchmarkGo2-16 28406479 41.9 ns/op 24 B/op 2 allocs/op
在这种情况下，我们分配更少的内存，同时泛型的速度是非泛型的两倍。
合约（Contracts）
上面的堆栈示例适用于任何类型。但是，在许多情况下，你需要编写仅适用于具有某些特征的类型的代码。例如，你可能希望堆栈要求类型实现 String() 函数
Go语言也称 Golang，兼具效率、性能、安全、健壮等特性。这套Go语言教程（Golang教程）通俗易懂，深入浅出，既适合没有基础的读者快速入门，也适合工作多年的程序员查阅知识点。
Go 语言
这套教程在讲解一些知识点时，将 Go 语言和其他多种语言进行对比，让掌握其它编程语言的读者能迅速理解 Go 语言的特性。Go语言从底层原生支持并发，无须第三方库、开发者的编程技巧和开发经验就可以轻松搞定。
Go语言（或 Golang）起源于 2007 年，并在 2009 年正式对外发布。Go 是非常年轻的一门语言，它的主要目标是“兼具 Python 等动态语言的开发速度和 C/C++ 等编译型语言的性能与安全性”。
Go语言是编程语言设计的又一次尝试，是对类C语言的重大改进，它不但能让你访问底层操作系统，还提供了强大的网络编程和并发编程支持。Go语言的用途众多，可以进行网络编程、系统编程、并发编程、分布式编程。
Go语言的推出，旨在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性，具有“部署简单、并发性好、语言设计良好、执行性能好”等优势，目前国内诸多 IT 公司均已采用Go语言开发项目。Go语言有时候被描述为“C 类似语言”，或者是“21 世纪的C语言”。Go 从C语言继承了相似的表达式语法、控制流结构、基础数据类型、调用参数传值、指针等很多思想，还有C语言一直所看中的编译后机器码的运行效率以及和现有操作系统的无缝适配。
因为Go语言没有类和继承的概念，所以它和 Java 或 C++ 看起来并不相同。但是它通过接口（interface）的概念来实现多态性。Go语言有一个清晰易懂的轻量级类型系统，在类型之间也没有层级之说。因此可以说Go语言是一门混合型的语言。
此外，很多重要的开源项目都是使用Go语言开发的，其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes。Go 是编译型语言，Go 使用编译器来编译代码。编译器将源代码编译成二进制（或字节码）格式；在编译代码时，编译器检查错误、优化性能并输出可在不同平台上运行的二进制文件。要创建并运行 Go 程序，程序员必须执行如下步骤。
使用文本编辑器创建 Go 程序；
保存文件；编译程序；运行编译得到的可执行文件。
这不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等语言，它们不包含编译步骤。Go 自带了编译器，因此无须单独安装编译器。
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