1. 登陆 developer.apple.com
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2. 点击 Member Center
3.申请个开发者账户，如果你有AppleID可以直接登录
4.进入后页面右侧有个让你选成为IOS开发者还是什么的，你选IOS点进去
5.后面就是交钱了，99美元，但是必须交人民币，大概688
单纯开发是不用钱的，模拟器就可以。
如果要真机调试，或者提交appstore，需要申请开发者帐号。
帐号分三种，个人帐号，公司帐号，企业帐号
iOS是由苹果公司开发的移动操作系统 。苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPodtouch、iPad以及AppleTV等产品上。
iOS与苹果的MacOSX操作系统一样，属于类Unix的商业操作系统。原本这个系统名为iPhoneOS，因为iPad，iPhone，iPodtouch都使用iPhoneOS，所以2010WWDC大会上宣布改名为iOS（iOS为美国Cisco公司网络设备操作系统注册商标，苹果改名已获得Cisco公司授权）。
2016年1月，随着9.2.1版本的发布，苹果修复了一个存在了3年的漏洞。该漏洞在iPhone或iPad用户在酒店或者机场等访问带强制门户的网络时，登录页面会通过未加密的HTTP连接显示网络使用条款。
在用户接受条款后，即可正常上网，但嵌入浏览器会将未加密的Cookie分享给Safari浏览器。利用这种分享的资源，黑客可以创建自主的虚假强制门户，并将其关联至WiFi网络，从而窃取设备上保存的任何未加密Cookie。
个人和公司开发者账号，一年99美元。企业级账号299美元。需要提供公司的邓白氏码。具体可以在苹果官网注册时查看。
简单的一个手机APP价格在几千到二万多，而复杂的定制价格则在几万到十几万，或更多。
您有了一个非常棒的想法，想在一个领域打造一款非常棒的应用，并且愿意为之一搏，这时候的资金投入会是一个持续的过程了，需要不断的设计、开发、测试，不断的快速迭代，需要长时间的打磨这个产品。
这种情况APP软件开发外包的可能性就比较小了，基本是自己组建研发团队来干了，投入起码在500万左右了，可以考虑部分外包。
开发完成的iOS APP,发布到APP Store是不需要另外付费的，但作为开发者需要缴纳99美元一年的开发者账号费用。缴费成功后，就已经成为苹果iOS开发者项目成员之一。这是申请成为开发者成员的链接：/programs/要提交应用，首先必须有IDP（苹果开发者证书）；其次必须有一台Mac OS系统的电脑；最后必须提供自己测试好的应用和截图，介绍等信息。注意提交的应用不能存在以下情况，否则是会审核失败的：应用不能崩溃；不能使用私有API；不能复制原生app的功能；应该使用IAP（应用内付费）金融交易；不能在用户不知情的情况下使用相机或者麦克风；不能擅自使用没版权的图片，避免这些情况，审核通过率将大大提高。开发完成的iOS APP,发布到APP Store是否需要费用?
苹果开发者账号不是免费的。
目前，苹果开发者账号可分为三种类型：个人、公司、企业，且三者的费用以及权限等不尽相同。
1.个人开发者账号
费用：99 美元/年
协作人数：仅限开发者自己
不需要填写公司的邓百氏编码（ D-U-N-S Number）
支持账号下的 app 上线 App Store
需要创建 Apple ID
2.公司账号
费用：99 美元/年
允许多个开发者协作开发
需要填写公司的邓百氏编码（ D-U-N-S Number）
该账号下的 app 可上线至 App Store
需要创建 Apple ID
3.企业账号
费用：299 美元/年
允许多个开发者协作开发
需要填写公司的邓百氏编码（ D-U-N-S Number）
该账号下的 app 不能发布到 App Store 中
需要创建 Apple ID
在这三种类型的开发者账号中，个人开发者账号是所需资料最少、最容易申请下来，且最常用的。
另外，在这篇文章中介绍了个人开发者账号的注册流程，公司和企业账号的注册流程会也会在微信公众号：aso100news推送的文章中进行介绍。
以上为ASO100的回答，如果帮到了你，请点击采纳。
