上一篇 主要介绍了部分ESC/POS指令集,包括一些常用的排版指令,打印位图指令等。另外,还介绍了将图片转换成点阵图的方法。在这篇文章中,将主要介绍通过蓝牙和Socket连接打印机,发送打印指令相关知识。这里将用到 CoreBluetooth.framework 和 CocoaAsyncSocket 。
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蓝牙是一种支持设备间短距离通讯的无线电技术。iOS系统中,有四个框架支持蓝牙链接:
CoreBluetooth框架有两个核心概念,central(中心)和 peripheral(外设),它们分别有自己对应的API;这里显然是手机作为central,蓝牙打印机作为peripheral;
设置代理后,会回调此方法,确认蓝牙状态,当状态为 CBCentralManagerStatePoweredOn 才能去扫描设备,蓝牙状态变化时,也会回调此方法
调用此方法开始扫描外设
注意:第一个参数指定一个 CBUUID 对象数组,每个对象表示外围设备正在通告的服务的通用唯一标识符(UUID)。此时,仅返回公布这些服务的外设。当参数为 nil ,则返回所有已发现的外设,而不管其支持的服务是什么。
当扫描到4.0外设后会回调此方法,这里包含设备的相关信息,如名称、UUID、信号强度等;
调用此方法连接外设
[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
注意:第一个参数是要连接的外设。第二个参数 options 是可选的 NSDictionary ,系统定义了一下三个键,它们的值都是NSNumber (Boolean);默认为NO。当设置为YES,则应用进入后台或者被挂起后,系统会用Alert通知蓝牙外设的状态变化,效果是这样
连接成功或失败,都有对应的回调方法
连接成功后设置代理 peripheral.delegate = self ,调用 [peripheral discoverServices:nil]; 寻找外设内的服务。这里的参数是一个存放 CBUUID 对象的数组,用于发现特定的服务。当传nil时,表示发现外设内所有的服务。发现服务后系统会回调下面的方法:
发现服务后,调用 [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service]; 去发现服务中包含的特征。和上面几个方法一样,第一个参数用于发现指定的特征。为nil时,表示发现服务的所有特征。
当扫描到写入特征时,保存,用于写入数据。
写入数据,我们只需要调用方法
这里的 self.peripheral 就是连接的外设, self.characteristicInfo 就是之前保存的写入特征;这里最好使用 CBCharacteristicPropertyWrite 特征,并且 type 选择 CBCharacteristicWriteWithResponse 。当写入数据成功后,系统会通过下面这个方法通知我们:
由于蓝牙设备每次可写入的数据量是有限制的,因此,我们需要将之前拼接的打印数据进行拆分,分批发送给打印机
这里的 MAX_CHARACTERISTIC_VALUE_SIZE 是个宏定义,表示每次发送的数据长度,经笔者测试,当 MAX_CHARACTERISTIC_VALUE_SIZE = 20 时,打印文字是正常速度。但打印图片的速度非常慢, 应该在硬件允许的范围内,每次发尽量多的数据。 不同品牌型号的打印机,这个参数是不同的,笔者的蓝牙打印机该值最多到140。超出后会出现无法打印问题。 最后笔者将该值定为 MAX_CHARACTERISTIC_VALUE_SIZE = 120 ,测试了公司几台打印机都没有问题。
另外iOS9以后增加了方法 maximumWriteValueLengthForType: 可以获取写入特诊的最大写入数据量,但经笔者测试,对于部分打印机(比如我们公司的)是不准确的,因此,不要太依赖此方法,最好还是自己取一个合适的值。
注意:每个打印机都有一个缓冲区,缓冲区的大小视品牌型号有所不同。打印机的打印速度有限,如果我们瞬间发送大量的数据给打印机,会造成打印机缓冲区满。缓冲区满后,如继续写入,可能会出现数据丢失,打印乱码。
这里使用 CocoaAsyncSocket 开源框架,与打印机进行 Socket 连接。 CocoaAsyncSocket 中主要包含两个类:
这里我们只用到 GCDAsyncSocket ,因此只需要将 GCDAsyncSocket.h 和 GCDAsyncSocket.m 两个文件导入项目。
注意:手机和打印机必须在同一局域网下,设置到打印机的host和port。
连接成功后会通过代理回调
Timeout为负,表示不设置超时时间。这里的data就是 上一篇 中拼接的打印数据。
写入完成后回调
断开连接有以下几种方法
连接断开后回调
读取到数据会回调
网口打印机一般都支持状态查询,查询指令如下:
可以通过 上一篇 介绍指令拼接方法,查询打印机的状态。
本篇只是简单介绍了,通过蓝牙和Socket连接打印机的方法。虽然可以初步完成连接和打印,但是,在真正的项目中使用还是远远不够的。这里还有很多情况需要考虑,比如连接断开、打印机异常、打印机缓冲区满、打印机缺纸等。我们可以针对自身的业务情况,进行相应的处理。
Core Bluetooth Programming Guide
Getting the pixel data from a CGImage object
Core Bluetooth Programming Guide
iOS 蓝牙开发(二)
iOS 蓝牙开发(三)
iOS 蓝牙开发(四)
在iOS中蓝牙相关实现都是在CoreBluetooth这个framework中的,所以我们创建一个单例类中需要先导入 #import CoreBluetooth/CoreBluetooth.h ,再后即可使用这个单例类进行管理我们蓝牙的扫描、连接、状态等实现。
当 central.state 为CBManagerStatePoweredOn即可开始扫描, 具体方法 [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil] 当调用 scanForPeripheralsWithServices:options: 函数时就会实时调用其代理方法 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
peripheral 是外设类 advertisementData 是广播的值,一般携带设备名, serviceUUID 等信息。 RSSI 绝对值越大,表示信号越差,设备离的越远。如果想装换成百分比强度, (RSSI+100)/1001 (这是一个约数,蓝牙信号值并不一定是-100 - 0的值)
蓝牙的连接是当中心设备扫描到可用外设后, 利用函数 [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; 进行链接, 当函数被调用后, 就会回调其对应的代理函数。
本篇笔记主要是记录如何初始化蓝牙的 CBCentralManager 的中心管理类,并记录如何实现扫描周边外设、如何链接、获取蓝牙当前状态。
一、相关介绍
CoreBluetooth专门用于与BLE设备通讯。并且现在很多蓝牙设备都支持4.0,4.0以其低功耗著称,所以一般也叫BLE(Bluetooth low energy),所以也是在iOS比较推荐的一种开发方法。
Central(中心设备);
Peripheral(外围设备);
advertising(广告);
Services(服务);
Characteristic(特征)
CoreBluetooth介绍
在CoreBluetooth中有两个主要的部分,Central和Peripheral,CBPeripheralManager 作为外围设备。CBCentralManager作为中心设备。所有可用的iOS设备可以作为外围(Peripheral)也可以作为中央(Central),但不可以同时既是周边也是中央。
外围设备(Peripheral)设备是广播设备的数据,中央设备(Central)是管理并且使用这些数据的设备。
也就是说外围(Peripheral)向周围发送广播,告诉周围的中央设备(Central)它(周边(Peripheral)这里有数据,并且说明了能提供的服务和特征值(连接之后才能获取),
其实蓝牙传值相当于网络接口,硬件的service的UUID加上characteristic的UUID,
打一个比喻:service的UUID相当于主地址,characteristic的UUID相当于短链接,短链接必须是主地址的分支,拼在一起的是接口,你和硬件设定的蓝牙传输格式类似于json,双方可识别的数据,因为蓝牙只能支持16进制,而且每次传输只能20个字节,所以要把信息流转成双方可识别的16进制。
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二、中心设备CBCentralManager
CBCentralManager是管理中心设备的管理类,其中重要方法如下:
其中state是一个枚举,有关蓝牙是否可用的状态如下:
下面这些方法用于初始化管理中心:
三、外设CBPeripheralManager
从上面我们知道,中心设备是用来扫描周围的外设,两台设备的通讯中,必须有一个充当中心设备,一个充当外设,外设是由CBPeripheralManager进行管理,主要方法如下:
四、中心设备与外设对象CBCentral与CBPeripheral
上面介绍了中心设备管理类与外设管理类,这些类用于将设备连接建立起来,器具的数据交换的服务和一些信息则是在对应的设备对象中。
五、服务对象CBService
服务对象是用来管理外设提供的一些数据服务的,其中属性如下:
六、服务的特征值CBCharacteristic
通过绑定服务中的特征值来进行数据的读写操作,其中属性如下:
七、读写请求对象CBATTRequest
服务对象是外设向中心设备提供的相关数据服务,获取到相应服务后,中心设备可以进行读写请求,读写对象属性如下:
八、开发流程
1. 新建Central Manager实例并进行监听蓝牙设备状态
2. 开始搜索外围设备,通过delegate获得数据
3. 连接外围设备,delegate通知连接结果
4. 获得外围设备的服务,delegate获得结果
5. 获得服务的特征,delegate获得结果
6. 根据服务和特征给外围设备发送数据
7. 根据delegate回调,从外围设备读数据