1、首先，连接相应linux主机，进入到linux命令行状态下，等待输入shell指令。
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2、其次，以终止进程号1984的nginx子进程为例，在linux命令行中输入：kill -9 1984。
3、最后，按下回车键执行shell指令，此时会看到进程号1984的nginx子进程被成功终止了。
使用kill命令向进程发信号。
例如，你想向进程“a.out”发送USR1信号，如下所示。
$ ps -C a.out
$ ps -C a.out
PID TTY TIME CMD
PID TTY TIME CMD
3699 pts/1 00:00:00 a.out
3699 pts/1 00:00:00 a.out
expect：expect是Unix系统中用来进行自动化控制和测试的脚本工具，常用于实现交互式任务的自动化。使用命令”dnf install expect -y”进行安装。脚本文件声明为”#!/usr/bin/expect”。
expect常用命令如下：
1.spawn+交互命令（如spawn ssh root@192.168.1.1）：”spawn”是expect的初始命令，用于启动一个新的交互进程，之后所有的操作都会在这个进程中进行。
2.set：定义变量/为变量赋值。使用语法：set 变量名 值。
3.puts：将变量值/字符串定向到本地标准输出文件（即定位到屏幕）。使用语法：puts “字符串/$变量名”
4.send_user：作用和使用方法类似于”puts”，区别在于”puts”会在输出内容的结尾自动追加一个换行符，而”send_user”不会。
5.send：向交互进程发送信息/命令（字符串和一些特殊符号，\r—回车，\n—换行，\t—制表符）。使用语法：send “信息/命令[\r]”。
6.[lindex $argv 数字]：表示外部传递参数的值，数字是n，就表示第n-1个参数。注：$argc表示外部传递参数的个数，也是一个值。
7.expect+字符串+{ 命令 }：将字符串与交换进程接收到的信息进行匹配。如果匹配成功（字符串是交换进程接收到的信息的一部分），执行包含在”{}”中的命令；如果匹配失败，不执行包含在”{}”中的命令。该命令有三种使用方法：
第一种：单分支模式
①expect 字符串 { 命令 }
解释：如果字符串与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
②expect {
字符串{ 命令 }
timeout { 命令 }
}
解释：如果字符串与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后执行包含在”{}”中的命令，之后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
第二种：多分支模式
①expect {
字符串1 { 命令 }
字符串2 { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
②expect {
字符串1 { 命令 }
字符串2 { 命令 }
timeout { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后执行包含在”{}”中的命令，之后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
第三种：循环多分支模式（注：exp_continue命令只能出现在expect命令的匹配语句中，执行到exp_continue命令时，脚本会跳出当前expect命令，并重新执行该expect命令，直到expect命令通过不包含exp_continue命令的匹配语句结束、或expect命令匹配超时结束。）
①expect {
字符串1 { 命令; exp_continue }
字符串2 { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令...；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
②expect {
字符串1 { 命令; exp_continue }
字符串2 { 命令 }
timeout { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令...；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后执行包含在”{}”中的命令，之后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
8.timeout：timeout是expect中的一个关键字变量，用于控制expect命令的超时时间。需要注意的是，这个超时时间针对于整个expect命令，而不是针对于expect命令中的某条匹配语句。也就是说，只有expect命令中所有匹配语句都匹配失败后，才会开始计算超时时间。timeout变量值缺省为10（秒），我们可以通过”set timeout=值”的方式为其重新赋值，作用范围：本次赋值到下一次赋值间的所有expect命令。注：如果需要为timeout变量重新赋值，应在expect命令之外进行。
9.expect eof:该命令的作用是结束spawn交互进程，将命令行切回至运行脚本的主机（即从远端服务器登出）。
10.interact：缺省情况下，expect脚本执行完毕后会自动从远端服务器登出（即便没有显式地执行”expect eof”命令）。使用interact命令后，expect脚本执行完毕会继续保持当前状态，并将控制权移交给用户。
11.exit：结束该脚本。
expect中的if语句：
if { 条件表达式 } {
命令
}
if { 条件表达式 } {
命令
} else {
命令
}
expect中的while语句：
while { 条件表达式 } {
命令
}
expect中的for语句：
for { set i 1 } { $i =10 } { incr i } {
命令
}
incr变量名 步长 ——变量自增
incr 变量名 -步长 ——变量自减
数学运算需使用let、expr等工具
linux下进程间通信的几种主要手段简介：
一般文件的I/O函数都可以用于管道，如close、read、write等等。
实例1：用于shell
管道可用于输入输出重定向，它将一个命令的输出直接定向到另一个命令的输入。比如，当在某个shell程序（Bourne shell或C shell等）键入who│wc -l后，相应shell程序将创建who以及wc两个进程和这两个进程间的管道。
实例二：用于具有亲缘关系的进程间通信
管道的主要局限性正体现在它的特点上：
有名管道的创建
小结：
管道常用于两个方面：（1）在shell中时常会用到管道（作为输入输入的重定向），在这种应用方式下，管道的创建对于用户来说是透明的；（2）用于具有亲缘关系的进程间通信，用户自己创建管道，并完成读写操作。
FIFO可以说是管道的推广，克服了管道无名字的限制，使得无亲缘关系的进程同样可以采用先进先出的通信机制进行通信。
管道和FIFO的数据是字节流，应用程序之间必须事先确定特定的传输"协议"，采用传播具有特定意义的消息。
要灵活应用管道及FIFO，理解它们的读写规则是关键。
信号生命周期
信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看作是异步通知，通知接收信号的进程有哪些事情发生了。信号机制经过POSIX实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。
可以从两个不同的分类角度对信号进行分类：（1）可靠性方面：可靠信号与不可靠信号；（2）与时间的关系上：实时信号与非实时信号。
(1) 可靠信号与不可靠信号
不可靠信号 ：Linux下的不可靠信号问题主要指的是信号可能丢失。
可靠信号 ：信号值位于SIGRTMIN和SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号，可靠信号克服了信号可能丢失的问题。Linux在支持新版本的信号安装函数sigation（）以及信号发送函数sigqueue()的同时，仍然支持早期的signal（）信号安装函数，支持信号发送函数kill()。
对于目前linux的两个信号安装函数:signal()及sigaction()来说，它们都不能把SIGRTMIN以前的信号变成可靠信号（都不支持排队，仍有可能丢失，仍然是不可靠信号），而且对SIGRTMIN以后的信号都支持排队。这两个函数的最大区别在于，经过sigaction安装的信号都能传递信息给信号处理函数（对所有信号这一点都成立），而经过signal安装的信号却不能向信号处理函数传递信息。对于信号发送函数来说也是一样的。
(2) 实时信号与非实时信号
前32种信号已经有了预定义值，每个信号有了确定的用途及含义，并且每种信号都有各自的缺省动作。如按键盘的CTRL ^C时，会产生SIGINT信号，对该信号的默认反应就是进程终止。后32个信号表示实时信号，等同于前面阐述的可靠信号。这保证了发送的多个实时信号都被接收。实时信号是POSIX标准的一部分，可用于应用进程。非实时信号都不支持排队，都是不可靠信号；实时信号都支持排队，都是可靠信号。
发送信号的主要函数有：kill()、raise()、 sigqueue()、alarm()、setitimer()以及abort()。
调用成功返回 0；否则，返回 -1。
sigqueue()是比较新的发送信号系统调用，主要是针对实时信号提出的（当然也支持前32种），支持信号带有参数，与函数sigaction()配合使用。
sigqueue的第一个参数是指定接收信号的进程ID，第二个参数确定即将发送的信号，第三个参数是一个联合数据结构union sigval，指定了信号传递的参数，即通常所说的4字节值。
sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号。sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号。
inux主要有两个函数实现信号的安装： signal() 、 sigaction() 。其中signal()在可靠信号系统调用的基础上实现, 是库函数。它只有两个参数，不支持信号传递信息，主要是用于前32种非实时信号的安装；而sigaction()是较新的函数（由两个系统调用实现：sys_signal以及sys_rt_sigaction），有三个参数，支持信号传递信息，主要用来与 sigqueue() 系统调用配合使用，当然，sigaction()同样支持非实时信号的安装。sigaction()优于signal()主要体现在支持信号带有参数。
消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息。消息队列是随内核持续的
消息队列的内核持续性要求每个消息队列都在系统范围内对应唯一的键值，所以，要获得一个消息队列的描述字，只需提供该消息队列的键值即可；
消息队列与管道以及有名管道相比，具有更大的灵活性，首先，它提供有格式字节流，有利于减少开发人员的工作量；其次，消息具有类型，在实际应用中，可作为优先级使用。这两点是管道以及有名管道所不能比的。同样，消息队列可以在几个进程间复用，而不管这几个进程是否具有亲缘关系，这一点与有名管道很相似；但消息队列是随内核持续的，与有名管道（随进程持续）相比，生命力更强，应用空间更大。
信号灯与其他进程间通信方式不大相同，它主要提供对进程间共享资源访问控制机制。相当于内存中的标志，进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源，同时，进程也可以修改该标志。除了用于访问控制外，还可用于进程同步。信号灯有以下两种类型：
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops); semid是信号灯集ID，sops指向数组的每一个sembuf结构都刻画一个在特定信号灯上的操作。
int semctl(int semid，int semnum，int cmd，union semun arg)
该系统调用实现对信号灯的各种控制操作，参数semid指定信号灯集，参数cmd指定具体的操作类型；参数semnum指定对哪个信号灯操作，只对几个特殊的cmd操作有意义；arg用于设置或返回信号灯信息。
进程间需要共享的数据被放在一个叫做IPC共享内存区域的地方，所有需要访问该共享区域的进程都要把该共享区域映射到本进程的地址空间中去。系统V共享内存通过shmget获得或创建一个IPC共享内存区域，并返回相应的标识符。内核在保证shmget获得或创建一个共享内存区，初始化该共享内存区相应的shmid_kernel结构注同时，还将在特殊文件系统shm中，创建并打开一个同名文件，并在内存中建立起该文件的相应dentry及inode结构，新打开的文件不属于任何一个进程（任何进程都可以访问该共享内存区）。所有这一切都是系统调用shmget完成的。
shmget（）用来获得共享内存区域的ID，如果不存在指定的共享区域就创建相应的区域。shmat()把共享内存区域映射到调用进程的地址空间中去，这样，进程就可以方便地对共享区域进行访问操作。shmdt()调用用来解除进程对共享内存区域的映射。shmctl实现对共享内存区域的控制操作。这里我们不对这些系统调用作具体的介绍，读者可参考相应的手册页面，后面的范例中将给出它们的调用方法。
注：shmget的内部实现包含了许多重要的系统V共享内存机制；shmat在把共享内存区域映射到进程空间时，并不真正改变进程的页表。当进程第一次访问内存映射区域访问时，会因为没有物理页表的分配而导致一个缺页异常，然后内核再根据相应的存储管理机制为共享内存映射区域分配相应的页表。
