我没有源码，不过我想你可以重点检查做晌颂一下以下问题：
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1）你的代码一旦和障碍物撞上也就再也纯郑动不了了，这说明你的代码能够判断能不能走通，但却不能谨唤判断角色是不是在走。你可以考虑用一个线程每隔一小段时间判断一下你的角色的位置，然后再确定是不是继续沿一个方向走，或者换个方向走。
2）也可能是你的转弯算法上有问题，如果你的转弯算法是右边不通向左转，左边不通向右转，那么你的角色肯定会到了一个地方出不来。
A*又叫广度启发，效率上比深度优先与广度优先快，但桐粗不如深度启盯耐发。你若了解了A*（广度启发）的原理那么深度启发也就明白了。还有游戏中自动寻凯轮春路的对象最好少点，因为自动寻路很耗cpu的
