android 底层驱动实际linux, linux中大量使用了shell。那 shell到底是什么东西呢？个人理解相当于windows中的
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cmd,但是shell很强大，如果你能熟练使用shell，在android开发中如虎添翼。
下面就android常用的shell进行一下说明：
1. cd (change directory)
如: cd / 跳转到根目录 cd ~ 跳转到用户所在的目录
2. ls (list)
显示目录结构
3. chmod 777 path
在开发过程中，如果发现文件不能读写，首先应该想到是否给user权限，可以通过该命令试试看
改变目录属性，如果目录下面还有子目录，加上-R
4. chown 该变目录所有者
如果目录还有子目录，加上-R
5. rm 目录
如果是文件加上-f
如果是目录加上-r
6. find
找文件，如果找到R.java文件，然后删除它
find . -name R.java|args rm -rf
find . -name *.svn|xargs rm -rf
find . -name *.class|xargs rm -rf
7. 替换，如某个文件中根据某个模式替换某行
如下命令就是找到FPTitlebar.java这个java文件，找不到// pm.shutDown();,用pm.shutDown();替换之。
find . -name FPTitlebar.java -exec sed -i 's\// pm.shutDown();\ pm.shutDown();\' {} \;
比较难的如下所示：
find . -name *.java -exec sed -i 's\KeyEvent.KEYCODE_2\KeyEvent.KEYCODE_CAMERA \g ' {} \;
find . -name *.java -exec sed -i 's\KeyEvent.KEYCODE_1\KeyEvent.KEYCODE_CALL \g ' {} \;
找到所有的java文件，用KeyEvent.KEYCODE_CAMERA替换KeyEvent.KEYCODE_2
8. 编译android源码时实际也是执行shell命令：
//执行build 目录下envsetup.sh命令
. build/envsetup.sh
//弹出选择框，分别选择第一个，第一个，第五个，第三个
choosecombo 1 1 5 3
//设置环境变量
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
//执行update命令
make update-api
//起4 个线程同时编译
make -j 4
9. 如果你使用了第三so包，需要在android编译，直接在mk文件中添加如下设置即可：
如下所示：
1. 声明library名称
###############################
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := xstream
###############################
2. 加入引入的库文件
###############################
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES := xstream:xstream-1.3.1.jar
include $(BUILD_MULTI_PREBUILT)
###############################
rc是android初始化脚本，用android init language编写，通过init程序来执行。sh是linux里面的shell脚本，可以在sh或者 bash里面执行。
在Android中使用启动脚本init.rc，可以在系统的初始化中进行简单的操作。
init.rc启动脚本路径：system/core/rootdir/init.rc
内容：
Commands:命令
Actions：动作
Triggers：触发条件
Services:服务
Options：选项
Properties：属性
Commands是一些基本操作。如：
mkdir /system
mkdir /data 0771 system system
mkdir /persist 0771 system system
devwait /dev/block/mmcblk0p12
mount ext3 /dev/block/mmcblk0p
Action表示一系列命令，通常在Triggers中调用，如：
on init //表示一个触发条件
sysclktz 0
loglevel 3
# setup the global environment
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin
export LD_LIBRARY_PATH /system/lib
export ANDROID_BOOTLOGO 1
Services通常表示启动一个可执行程序，Options是服务的附加内容，用于配合服务使用。
service vold /system/bin/vold //vold是服务名称，/system/bin/vold是所对应的可执行程序。
socket vold stream 0660 root mount //socket是配合服务使用的选项
ioprio be 2
service netd /system/bin/netd
socket netd stream 0660 root system
配合服务使用的选项有socket，user，group，oneshot。
oneshot表示该服务只启动一次，而如果没有oneshot选项，这个可执行程序将一直存在——如果可执行程序被杀死，则会重新启动。
Properties是系统中使用的一些值，可以进行设置和读写。
setprop ro.HIDDEN_APP_MEM 5120 //setprop用于设置属性
setprop ro.CONTENT_PROVIDER_MEM 5632
setprop ro.EMPTY_APP_MEM 6144
...
on property:ro.kernel.qemu=1 //on property用于判断属性
start adbd
这里的属性在整个android系统运行中都是一致的。
init脚本的关键字可以参考init进程中的system/core/init/keyword.h文件。如：
KEYWORD(chroot, COMMAND, 1, do_chroot) //chroot是命令，do_chroot（）是调用的函数，这个函数在init进程中的system/core/init/builtins.c文件中定义。
sh是脚本文件，类似与windows里的批处理文件，也有的sh文件是安装包。然后这个就是你可以自己找下一些软件啥的，看行不行，我也没怎么遇到过这个，你可以就是用应用宝啥的打开看行不行，要是能用就是可以的，不行就是再换这个windows的软件
一、Android应用启动服务执行脚本
1 如何写服务和脚本
在android源码根目录下有/device/tegatech/tegav2/init.rc文件相信大家对这个文件都不陌生（如果不明白就仔细研读下android启动流程）。如果在该脚本文件中添加诸如以下服务：
service usblp_test /data/setip/init.usblpmod.sh
oneshot
disabled
注解：每个设备下都会有自己对应的init.rc，init.设备名.rc脚本文件。oneshot disabled向我们说明了在系统启动的时候这个服务是不会自动启动的。并且该服务的目的是执行/data/setip/init.usblpmod.sh脚本。脚本的内容你可以随便写，只要符合shell语法就可以了，比如脚本可以是简单的设置eth0:
# ! /system/bin/sh //脚本的开头必须这样写。
Ifconfig eth0 172.16.100.206 netmask 255.255.0.0 up//设置ip的命令
2、如何在应用中启动服务
1）首先了解下在服务启动的流程
1. 在你的应用中让init.rc中添加的服务启动起来。
首先了解下在服务启动的流程：
在设备目录下的init.c（切记并不是system/core/init/init.rc）
Main函数的for（；；）循环中有一个handle_property_set_fd()，函数:
for (i = 0; i fd_count; i++) {
if (ufds[i].revents == POLLIN) {
if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())
handle_property_set_fd();
else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())
handle_keychord();
else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())
handle_signal();
}
}
这个函数的实现也在system/core/init目录下，该函数中的check_control_perms(msg.value, cr.uid, cr.gid)函数就是检查该uid是否有权限启动服务（msg.value就是你服务的名字），如果应用为root或system用户则直接返回1.之后就是调用handle_control_message((char*) msg.name + 4, (char*) msg.value),该函数的参数就是去掉1.ctl.后的start和2.你服务的名字。这个函数的详细内容：
void handle_control_message(const char *msg, const char *arg)
{
if (!strcmp(msg,"start")) {
msg_start(arg);
} else if (!strcmp(msg,"stop")) {
msg_stop(arg);
} else if (!strcmp(msg,"restart")) {
msg_stop(arg);
msg_start(arg);
} else {
ERROR("unknown control msg '%s'\n", msg);
}
}
匹配start后调用msg_start.服务就这样起来了，我们的解决方案就是在检查权限的地方“下点功夫”，因为我们不确定uid，所以就让check_control_perms这个函数不要检查我们的uid，直接检查我们服务的名字，看看这个函数：
static int check_control_perms(const char *name, unsigned int uid, unsigned int gid) {
int i;
if (uid == AID_SYSTEM || uid == AID_ROOT)
return 1;
/* Search the ACL */
for (i = 0; control_perms[i].service; i++) {
if (strcmp(control_perms[i].service, name) == 0) {
if ((uid control_perms[i].uid == uid) ||
(gid control_perms[i].gid == gid)) {
return 1;
}
}
}
return 0;
}
这个函数里面是必须要检查uid的，我们只要在for循环上写上。
if（strcmp（“usblp_test”,name）==0） //usblp_test就是我们服务的名字。
return 1;
这样做不会破坏android原本的结构，不会有什么副作用。
init.c和init.rc都改好了，现在就可以编译源码了，编译好了装到机子开发板上就可以了。
