Unity如何实现绕任意轴任意角度旋转向量-创新互联-成都创新互联网站建设

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Unity如何实现绕任意轴任意角度旋转向量-创新互联

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十载的歙县网站建设经验,针对设计、前端、开发、售后、文案、推广等六对一服务,响应快,48小时及时工作处理。营销型网站的优势是能够根据用户设备显示端的尺寸不同,自动调整歙县建站的显示方式,使网站能够适用不同显示终端,在浏览器中调整网站的宽度,无论在任何一种浏览器上浏览网站,都能展现优雅布局与设计,从而大程度地提升浏览体验。成都创新互联从事“歙县网站设计”,“歙县网站推广”以来,每个客户项目都认真落实执行。

具体内容如下

游戏中有一需求,就是一个矩形或者Cube绕着某一点旋转任意角度,现在给出下面算法。

public static Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
  {
    Vector3 point = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center);
    Vector3 resultVec3 = center + point;
    return resultVec3;
  }

测试用例

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class RotateTest : MonoBehaviour 
{
  public LineRenderer line1;
  public LineRenderer line2;
  public float angle = 30f;
  
  private Vector3 v0;
  private Vector3 v1;
  private Vector3 v2;
  private Vector3 v3;
  private Vector3 v4;
  private Vector3 vCenter;
  void Start()
  {
    v0 = new Vector3(3f,0f,1f);
    v1 = new Vector3(1f, 0f, 3f);
    v2 = new Vector3(4f, 0f, 6f);
    v3 = new Vector3(6f, 0f, 4f);
    vCenter = new Vector3(2f, 0f, 2f);
  }
 
 // Use this for initialization
 void Update () 
  {
   line1.SetVertexCount(5);
    line1.SetPosition(0,v0);
    line1.SetPosition(1,v1);
    line1.SetPosition(2,v2);
    line1.SetPosition(3,v3);
    line1.SetPosition(4,v0);
 
    line2.SetVertexCount(5);
    Vector3 v01 = MathUtils.RotateRound(v0, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v11 = MathUtils.RotateRound(v1, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v21 = MathUtils.RotateRound(v2, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v31 = MathUtils.RotateRound(v3, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v41 = MathUtils.RotateRound(v4, vCenter, Vector3.up, angle);
    line2.SetPosition(0, v01);
    line2.SetPosition(1, v11);
    line2.SetPosition(2, v21);
    line2.SetPosition(3, v31);
    line2.SetPosition(4, v01);
 }
}

效果图

 Unity如何实现绕任意轴任意角度旋转向量

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网站名称:Unity如何实现绕任意轴任意角度旋转向量-创新互联
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