主要是用来上传文件的，在使用前要对其进行安装，如果系统没有安装，那么你是没有办法使用的。关于安装的命令如下：yum install lrzsz -y 这样就安装好了rz sz命令。
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tx是lan网卡传给工作站的速度，即工作站经内网网卡下载的速度（以ros为中心）。
借助securtCRT，使用linux命令sz可以很方便的将服务器上的文件下载到本地，使用rz命令则是把本地文件上传到服务器。
stm32是工业用的标准化的，硬件编程也是ansi标准c或者arm汇编指令，一切都是标准的，学了不亏。
stm32是ST公司ARM核的工业级单片机系列的名称。树莓是开源开发板（用的还是商业级的cpu）。不是一个类的东西，没有可比性。
如果1M的速度输出，用哪一个都行。但是如果是40MHz的输出速度，估计两个都不行了。所以要看你的CMOS工作频率多大，帧率多大，根据这个速度，选择你的平台，看哪个平台能够处理或者接受这么快的数据量。
要看是什么图像处理咯，简单的分辨颜色都可以，STM32适合做控制，树莓派适合玩，很少人拿来做产品，如果你只是玩玩，推荐树莓派；如果不是，可以看看其他类型的ARM芯片或者DSP，复杂的图像处理很耗资源。
方向不同，不能比较。如果是做控制，做低成本运用。则Stm3如果你涉及的是上面层开发，运用层，不考虑底层细节。那么肯定是树莓派。
首先需要在secureCRT中可以配置相关的本地下载和上传目录，然后用rz、sz命令即可方便的传输文件数据。
linux的rz/ sz 指令是上传、下载文件指令。一般需要服务器先安装好响应的包才能用。安装lrzsz的包：yum install lrzsz ；如果没有yum，可以到安装盘的pakage里找到lrzsz的包，放到服务器里进行安装。
在 linux 中 rz 和 sz 命令允许开发者与主机通过串口进行传递文件了。
