小编给大家分享一下如何通过python socket通信+mjpg实现树莓派视频小车，相信大部分人都还不怎么了解，因此分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让我们一起去了解一下吧！
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所需环境：raspberry-gpio-python,以及安装mjpg-streamer及所需的环境。（这里就不多说了，等日后博主有时间增加这些环境的配置内容）
好了接下来开始我们的行动。
首先，开始我们先用4根母对母杜邦线分别连接L2985n的IN1,IN2,IN3,IN4然后对上树莓派的GPIO接口11，12，13，15。（IN1=12,IN2=11,IN3=13,IN4=15）
IN1,IN2控制的是OUT1,OUT2的马达
IN3,IN4控制的是OUT3,OUT4的马达
（注意，马达接线要左边的与左边的交叉相接，即左前轮和左后轮交叉相接。以此类推右边也是如此。）
树莓派PIN脚图借鉴下树莓派实验室的。（由于博主懒，详细的接线方法没上图。）
附下小车服务端控制代码：
###########################################
#Writer: Joker #
#Time: 2017.6.25 #
###########################################
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
from socket import *
import time
def t_init():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
GPIO.setup(13,GPIO.OUT)
GPIO.setup(15,GPIO.OUT)
def t_stop():
GPIO.output(11, False)
GPIO.output(12, False)
GPIO.output(13, False)
GPIO.output(13, False)
GPIO.output(15, False)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
def t_up():
t_init()
GPIO.output(11, True)
GPIO.output(12, False)
GPIO.output(13, True)
GPIO.output(15, False)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
def t_down():
t_init()
GPIO.output(11, False)
GPIO.output(12, True)
GPIO.output(13, False)
GPIO.output(15, True)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
def t_right():
t_init()
GPIO.output(11, False)
GPIO.output(12, True)
GPIO.output(13, True)
GPIO.output(15, False)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
def t_left():
t_init()
GPIO.output(11, True)
GPIO.output(12, False)
GPIO.output(13, False)
GPIO.output(15, True)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
def commands (cmd):
if cmd == 'd':
t_down()
elif cmd == 's':
t_stop()
elif cmd == 'u':
t_up()
elif cmd == 'l':
t_left()
elif cmd == 'r':
t_right()
while 1:
conn, addr = s.accept()
print ('Connected by:', addr)
while 1:
command= conn.recv(20).replace('\n','')
if command == 'g':
conn.close
break
elif not command:break
print a
commands(a)
conn.close()
conn.close()
############################################################################以上是“如何通过python socket通信+mjpg实现树莓派视频小车”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！相信大家都有了一定的了解，希望分享的内容对大家有所帮助，如果还想学习更多知识，欢迎关注创新互联行业资讯频道！
