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本文基于RockPI 4A单板Linux4.4内核介绍中断初始化流程。
文件：kernel\init\main.c。
Linux内核中断初始化流程如下：
start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller")__irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值。
文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。
中断控制器GICv3初始化流程如下：
IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);gic_of_init()-> gic_init_bases()-> set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 设置handle_arch_irq = gic_handle_irq，中断触发时调用
重点关注：
1、IRQCHIP_DECLARE()
功能：声明并初始化of_device_id结构体，并放到段__irqchip_of_table中。
宏IRQCHIP_DECLARE解析过程：
## 1.宏用法IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);## 2.宏定义#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \ _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type) \ static const struct of_device_id __of_table_##name \ __used __section(__##table##_of_table) \ = { .compatible = compat, \ .data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn }## 3.宏展开 static const struct of_device_id __of_table_gic_v3 \ __used __section(__irqchip_of_table) \ = { .compatible = "arm,gic-v3", \ .data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init }2、gic_handle_irq()
功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数。
static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs){ ... do { irqnr = gic_read_iar(); if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中断 ... err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中断处理 ... } if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中断 ... handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中断处理 ... } } while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);}INTID定义见下表：
ICC_IAR1_EL1寄存器内容见下图：
到此，关于“Linux内核中断初始化的介绍”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注创新互联网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！
