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香橙派Orange Pi 4开发板搭载了瑞芯微Rockchip RK3399的6核ARM® 64位处理器，拥有双通道4GB LPDDR4内存 ，板载16GB EMMC flash存储，支持运行Android 8.1、Ubuntu 16.04、Debian 9等操作系统，支持双路摄像头同时输入，拥有双mipi lcd接口，可支持两路视频同时输出。除了具备MIPI-CSI双摄像头接口，HDMI2.0视频输出接口，麦克风端口，3.5mm和HDMI2.0音频输出口，千兆以太网口，USB3.0,USB2.0,Type-C等常规标准接口，还有调试串口，24pin PCIE接口，40pin树莓派兼容扩展口。
在Ubuntu系统下如何使用Python控制GPIO。
1、下载OPi.GPIO
git clone https://github.com/baiywt/OPi.GPIO.git
2、安装
apt install python3-pip
cd OPi.GPIO
python3 setup.py install
3、测试
新建文件test_gpio.py
import time
import sys
import OPi.GPIO as GPIO
import orangepi.pi4
BOARD = orangepi.pi4.BOARD
GPIO.setmode(BOARD)
pin=int(sys.argv[1])
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
cd ..
python3 test_gpio.py 16 //控制物理引脚16 1秒一次翻转电平
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