1.查看系统版本是centos7还是centos8
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执行命令
修改内核到指定版本-参考文章：
2、rev命令
rev命令是让文本横向反转的命令。比如：123456 反转 为 654321
可以通过执行命令：echo '123456' |rev 或者 cat test.txt | rev
树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转
问题：未使用的Pi官方屏幕，所以使用HDMI屏幕显示的时候，显示旋转的同时，触摸没有旋转
目的：旋转屏幕显示的同时，使得触摸也跟随旋转
操作总流程：
旋转90度操作
翻转显示：
1.sudo nano /boot/config.txt
2.在文件末尾加入
display_rotate=0
display_rotate=1 //90°
display_rotate=2 //180°
display_rotate=3 //270°
ctrl + o 保存文档 重启即可。
注：以下操作皆为SSH操作，所以每条指令前都加了DISPLAY=:0，如果本机操作删掉即可。
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
2.列出所有输入设备信息 远程操作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0
DISPLAY=:0 xinput --list
3.列出目标设备属性
DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
4.旋转触摸的坐标轴
1）所以先交换x、y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然后反转y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。
详细操作方法：
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
描述：
xinput - utility to configure and test X input devices
xinput-用于配置和测试X输入设备的实用程序
xinput is a utility to list available input devices,
xinput是一个实用程序，可以列出可用的输入设备、
query information about a device and change input device settings.
关于设备的查询信息和更改输入设备设置
2.列出所有输入设备信息
xinput --list
如果远程操作记得在命令前加DISPLAY=:0
得到以下信息：
pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech USB Optical Mouse id=6 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ WaveShare WaveShare Touchscreen id=7 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech USB Keyboard id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech USB Keyboard id=9 [slave keyboard (3)]
3.列出目标设备属性
由于所使用的触摸屏幕是微雪7寸屏幕，由以上信息可以得到微雪的触摸屏对应的ID为7
所以，接下来看这款输入设备的属性，
pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
Device Enabled (115): 1
Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Device Accel Profile (240): 0
Device Accel Constant Deceleration (241): 1.000000
Device Accel Adaptive Deceleration (242): 1.000000
Device Accel Velocity Scaling (243): 10.000000
Device Product ID (244): 3823, 5
Device Node (245): "/dev/input/event3"
Evdev Axis Inversion (246): 0, 0
Evdev Axis Calibration (247): no items
Evdev Axes Swap (248): 0
Axis Labels (249): "Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)
Button Labels (250): "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)
Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0
Evdev Middle Button Emulation (252): 0
Evdev Middle Button Timeout (253): 50
Evdev Third Button Emulation (254): 0
Evdev Third Button Emulation Timeout (255): 1000
Evdev Third Button Emulation Button (256): 3
Evdev Third Button Emulation Threshold (257): 20
Evdev Wheel Emulation (258): 0
Evdev Wheel Emulation Axes (259): 0, 0, 4, 5
Evdev Wheel Emulation Inertia (260): 10
Evdev Wheel Emulation Timeout (261): 200
Evdev Wheel Emulation Button (262): 4
Evdev Drag Lock Buttons (263): 0
这块屏幕正常显示和触摸的信息如上。
如果执行到这一步，发现并没有以上的Evdev等属性项，请跳转第2种方法。
现在需要达到的目的是在屏幕显示反转的同时，使得触摸也随显示翻转。
屏幕显示为翻转90度。/boot/config.txt设置为display_rotate=1
上述信息中Evdev Axis Inversion 项是每条轴的旋转设置项，后面第一个参数是x,第二个参数是y.
Evdev Axes Swap项对应的是两条轴的交换。
0为不翻转，1为翻转
例如。x轴原本是朝向右的，当把Evdev Axis Inversion的第一个参数
设置为1，即x轴朝向左。
4.旋转触摸的坐标轴
现在目的是要触摸旋转90度，从坐标轴理解：
即目的x轴正向为初始y轴的反向。目的y轴的正方向为初始x轴的正向。
1）所以先交换x、y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然后反转y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
这样即可完成触摸旋转90度。若要旋转其他角度，推理一下即可。
显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。
第二种方法
如果查询到的信息如下
DISPLAY=:0 xinput --list-props 6
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
Device Enabled (114): 1
Coordinate Transformation Matrix (115): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Calibration Matrix (246): 0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Calibration Matrix Default (247): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Send Events Modes Available (248): 1, 0
libinput Send Events Mode Enabled (249): 0, 0
libinput Send Events Mode Enabled Default (250): 0, 0
Device Node (251): "/dev/input/event0"
Device Product ID (252): 3823, 5
可以看到该驱动方式采用的是libinput,
查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件。
无 则需要安装
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
下一步安装完成后ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下存在该文件，
下一步复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下。
一开始xorg.conf.d这个目录在/etc/X11可能没有，需要自己创建。
sudo mkdir xorg.conf.d
下一步复制到xorg.conf.d 目录下即可。
sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/
下一步进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf 文件
cd /etc/X11/xorg.conf.d/
sudo nano 40-libinput.conf
找到touchscreen section
Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
EndSection
添加一行 Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
结果为
Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"
Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
EndSection
然后重启生效
这样的修改也是同样修改为翻转90度，如果需要修改为其他角度，请参考libinput的算法
题主你好,
首先ll这个命令是ls -l的缩写, 也就是 ll 等价于 ls -l.
太长不看版: ll -r的作用是反转结果并输出,ll输出是1,2,3,4,5,则加上-r后输出5,4,3,2,1.
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而ls -l,即ll,的作用是"列出详细信息", 下图对比一下,光输和ls和输入ls -l, 来理解什么叫做"列出详细信息":
接下来再说-r这个参数的作用:
请点击输入图片描述bn
也就是说-r参数的作用是,当ls的输出被排序的话,则将排过序的结果反转并输出,说白了就是之前输出的是1,2,3,4,5,加上-r参数后输出的就是5,4,3,2,1.
但-r参数这里有一个需要注意的点,只有ls的结果被排序后,-r参数才起作用, 而题主给的ls -l命令中,-l选项是输出详细信息, 并没有排序的参数呀?,实际上帮助文档中也有相关的描述:
也就是说当ls命令后没有指定cftuvSUX以及--sort中选项时,会自动根据文件名称的字母顺序进行排序,所以因为ls -l的参数为-l,而-l这个选项不在cftuvSUX以及--sort中,因此,
ls -l在列出文件详细信息的时候也会动按照文件名称排序了,所以 -r参数才会起作用(因为上面说了-r参数是对排序后的内容进行反转,而ls -l已经对内容做了排序操作了).
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测试:
可以看到ls -l输出的结果是a,b,c 而加上-r参数后的结果是c,b,a
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希望可以帮到题主, 欢迎追问.
find 命令的基本结构如下：
find 命令手册 ： man find
find 命令中的 -name 选项可以根据文件名称进行检索（ 区分大小写 ）。如需要忽略文件名中的大小写，可以使用 -iname 选项。
-name 和 -iname 两个选项都支持 wildcards 。如：
例1：查找 /usr 目录下所有文件名以 .txt 结尾的文件
例2：查找 /usr 目录下所有文件名刚好为 4 个字符的文件
例3：查以大写字母开头的文件
例4：查以两个小写字母和两个数字开头的txt文件
类似的还有：
-lname -ilname
-path -ipath
-regx -iregx
有些时候，你需要在搜索时匹配某个文件或目录的 完整路径 ，而不仅仅是匹配文件名。可以使用 -path 或 -ipath 选项。
例1：如查找 /usr 下所有文件名以 .txt 结尾的文件或目录，且该文件的父目录必须是 src 。可以使用以下命令：
例2：在当前目录除aa之外的子目录内搜索 txt文件
例3：在当前目录，不再子目录中，查找txt文件
如果只想搜索得到文件 或 目录，即不想它们同时出现在结果中。可以使用 -type 选项指定文件类型。
-type 选项最常用的参数如下：
例：检索 /usr 下所有文件名以 python 开头的目录
find 命令支持 -empty 选项用来检索 为空 的文件或目录。空文件即文件里没有任何内容，空目录即目录中没有任何文件或子目录。
例：检索用户主目录下所有的空目录
find 命令也允许用户对当前的匹配条件进行 “反义” （类似于 逻辑非 操作）。
如需要检索 /usr 下所有文件名 不 以 .txt 为后缀的文件。可以使用以下命令：
也可以“翻转”任何其他的筛选条件，如：检索 /usr 下所有内容不为空的文件
为了检索归属于特定用户的文件或目录，可以使用 -user 选项。
例：检索根目录下所有属主为 starky 的文件
类似于 -user 选项， -group 选项则可以根据文件或目录的 属组 进行检索。
有些时候，需要根据文件创建或修改的时间进行检索。
Linux 系统中，与文件相关联的时间参数有以下三种：
与此对应的是 find 命令中的 -mtime ， -atime 和 -ctime 三个选项。
这三个选项的使用遵循以下示例中的规则：
检索 /usr 下两天前被修改过的文件
如果觉得 -mtime 等选项以 天 为单位时间有点长，还可以使用 -mmin ， -amin ， -cmin 三个选项。
查找比 aa.txt 新 的文件
查找比 aa.txt 旧 的文件
查找比aa.txt新，比bb.txt旧的文件
-size 选项允许用户通过文件大小进行搜索（只适用于文件，目录没有大小……）。
表示文件大小的单位由以下字符组成：
另外，还可以使用 + 或 - 符号表示 大于 或 小于 当前条件。
检索文件大小高于 1 GB 的文件
find 命令可以使用 -perm 选项以文件权限为依据进行搜索。
9.1使用符号形式
例1：如需要检索 /usr 目录下权限为 rwxr-xr-x 的文件，可以使用以下命令：
例2：搜索 /usr 目录下所有权限为 r-xr-xr-x （即系统中的所有用户都只有读写权限）的文件和目录，可以使用以下命令：
很多时候，我们只想匹配文件权限的一个 子集 。比如，检索可以直接被任何用户执行的文件，即只关心文件的执行权限，而不用管其读写权限是什么。
上述的需求可以通过以下命令实现：
其中 a=x 前面的 / 符号即用来表示只匹配权限的某个子集（执行权限），而不用关心其他权限的具体设置。
9.2使用数字形式
例如：搜索 /usr 目录下权限为 644 （即 rwxr-xr-x ）的文件
find 命令默认是以 递归 的方式检索项目的，这有时候会导致得到的结果数量非常巨大。可以使用 -maxdepth 限制 find 命令递归的层数。
例如：搜索时向下递归的层数最大为 3
在之前的例子中有出现多个搜索条件的 组合 以及对某个搜索条件的 反转 。
实际上 find 命令支持 “and” 和 “or” 两种逻辑运算，对应的命令选项分别是 -a 和 -o 。通过这两个选项可以对搜索条件进行更复杂的组合。
此外还可以使用 小括号 对搜索条件进行 分组 。注意 find 命令中的小括号常需要用 单引号 包裹起来。因小括号在 Shell 中有特殊的含义。
如检索 /usr 下文件名以 python 开头且类型为目录的文件
该命令等同于：
更复杂的组合形式如：
例4：在除dir0及子目录以外的目录下查找txt后缀文件
说明：-a 应该是and的缩写，意思是逻辑运算符‘与’(); -o应该是or的缩写,意思是逻辑运算符‘或’(||), -not 表示非.
命令行的意思是：如果目录dir0存在（即-a左边为真），则求-prune的值，-prune 返回真，‘与’逻辑表达式为真（即-path './dir0*' -a -prune 为真），find命令将在除这个目录以外的目录下查找txt后缀文件并打印出来；如果目录dir0不存在（即-a左边为假），则不求值-prune ，‘与’逻辑表达式为假，则在当前目录下查找所有txt后缀文件。
-delete 选项可以用来删除搜索到的文件和目录。
例如：删除 home 目录下所有的空目录：
-exec 选项可以对搜索到的结果执行执行该参数所给出的shell命令。形式为 command {} \; ，注意{}与\;之间有空格 。每当 find 命令检索到一个符合条件的文件，会使用其完整路径取代命令中的 {} ，然后执行 -exec 后面的命令一次。
例1：如需要将 home 目录下所有的 MP3 音频文件复制到移动存储设备（假设路径是 /media/MyDrive ），可使用下面的命令：
其中的 大括号 （ {} ）作为检索到的文件的 占位符 ，而分号（ ; ）作为命令结束的标志。因为分号是 Shell 中有特殊含义的符号，所以需要使用单引号括起来或前面加上转义符 \ 。
例2：查看当前目录下的所有普通文件，并在 - exec 选项中使用 ls -l 命令将它们列出
例3：在多个文件中检索某个指定的字符串。如在用户主目录下的所有文件中检索字符串 hello ，可以使用如下命令：
创建 Gzip 格式的压缩文件的命令为：
现在假设需要将用户主目录下所有的 MP3 文件添加到压缩包 music.tar.gz 中，直观的感觉是，其命令应为如下形式：
实际情况是，这样得到的 music.tar.gz 其实只包含一个 MP3 文件。原因是 find 命令 每次 发现一个音频文件，都会再执行一次 -exec 选项后面的压缩命令。导致先前生成的压缩包被覆盖。
可以先让 find 命令检索出所有符合条件的音频文件，再将得到的 文件列表 传递给后面的压缩命令。完整的命令如下：
如果想浏览搜索到的文件（目录）的详细信息（如权限和大小等），可以直接使用 -ls 选项。
例如：浏览所有 1G 以上大小的文件的详细信息
与exec作用相同，区别在于，在执行命令之前，都会给出提示，让用户确认是否执行
与 exec 作用相同 ，起承接作用。区别在于 |xargs 主要用于承接删除操作 ，而 -exec 都可用 如复制、移动、重命名等
例1：查找以ap或may开头的文件
例2：查硬连接数大于2的文件或目录
例3：查找含特定字符串的文件。查找当前目录下含有"the string you want find…"字符串的文件：
例4：从根目录开始查tmpfile，一旦查到马上删除
例5：如何用find查找某一天更改的文件？可以使用这一行命令来实现：
A Guide to the Linux “Find” Command
Grep 是一个强大的 UNIX 命令，可让您在文件内容中搜索各种参数。当您进行故障排除或调试时，它特别有用。
grep 命令有大量的选项和用例。您可能永远不需要或使用所有这些。但是，您最终会在大多数情况下使用少数几个 grep 命令。
本文列出了最常见的 grep 命令和快速示例:
命令示例：
描述 ：不区分大小写的搜索
命令示例：
描述 ：匹配后显示 n 行
命令示例：
描述 ：在匹配前显示 n 行
命令示例：
描述 ：在匹配前后显示 n 行
命令示例：
描述 ：显示不匹配的行
命令示例：
描述 ：计算匹配行数
命令示例：
描述 ：仅显示文件名
命令示例：
描述 ：匹配确切的单词
命令示例：
描述 ：匹配正则表达式模式
命令示例：
描述 ：搜索二进制文件
命令示例：
描述 ：递归搜索目录
您可能已经知道要在文件中搜索特定文本或模式，您必须像这样使用 grep：
让我们看看 grep 命令的几个常见用例。
默认情况下，使用 grep 进行的搜索区分大小写，-i您可以使用以下选项忽略大小写匹配：
这样，grep 将返回与 和 匹配的Holmes行holmes。
默认情况下，您只会看到匹配的行，但是，当您对某些问题进行故障排除时，在匹配行之前和/或之后查看几行会有所帮助。
您可以使用-A来显示匹配行之后的行。
下面的命令将显示匹配的行以及匹配后的 5 行。
同样，您可以使用该-B选项在匹配行之前显示行。
下面的命令将在匹配行之前显示 5 行以及匹配行。
我最喜欢的是该选项-C，因为它显示了匹配行之前和之后的行。
下面的命令将显示匹配行之前的 5 行、匹配行和 matchine 行之后的 5 行。
您可以使用 grep 显示与给定模式不匹配的所有行。此“反转匹配”与以下-v选项一起使用：
您可以组合-i和-v选项。
-c您可以使用选项获取与模式匹配的行数，而不是显示匹配的行。这是小写的c。
您可以结合-cand-v选项来获取与给定模式不匹配的行数。您当然可以使用不区分大小写的选项-i。
要显示匹配行的行号，您可以使用该-n选项。
您可以对反向搜索执行相同的操作。
您可以提供多个文件供 grep 搜索。
这可能有效，但更实际的示例是搜索特定类型的文件。例如，如果您只想在 shell 脚本中查找字符串（以 .sh 结尾的文件），您可以使用：
您可以使用 grep option执行递归搜索-r。它将在当前目录及其子目录中的所有文件中搜索给定的模式。
默认情况下，grep 显示匹配的行。如果您对多个文件运行了搜索，并且只想查看哪些文件包含该字符串，则可以使用该-l选项。
假设您想查看哪些 Markdown 文件包含“手册”一词，您可以使用：
默认情况下，grep 将显示包含给定字符串的所有行。你可能并不总是想要那个。如果您正在搜索单词“done”，它还会显示包含“doner”或“abandoned”字样的行。
要使 grep 仅搜索完整的单词，您可以使用以下选项-w：
这样，如果您搜索单词“done”，它只会显示包含“done”的行，而不是“doner”或“abandoned”。
您可以使用正则表达式模式为您的搜索提供超级动力。有一个允许使用正则表达式模式的专用选项-e和-E一个允许使用扩展正则表达式模式的选项。
您可以在同一个 grep 搜索中搜索多个模式。如果要查看包含一种模式或另一种模式的行，可以使用 OR 运算符|。
您可以将多个模式与 OR 运算符一起使用。
AND 运算符没有特定选项。为此，您可以多次使用 grep 和管道重定向。
Grep 默认忽略二进制文件。-a您可以使用该选项使其在二进制文件中搜索，就好像它是文本文件一样。
无论windows还是linux或其他操作系统，git版本管理的操作命令都是一致的，没有任何区别。
退回到指定版本可使用revert反转提交命令，git revert用一个新提交来消除一个历史提交所做的任何修改。revert 之后你的本地代码会回滚到指定的历史版本,这时你再 git push 既可以把线上的代码更新。
