和文件一样，open /dev/ttyS0就是串口1 然后设置波特率，停止位 奇偶校验那些 ，之后read write就可以了 头文件是termios.h
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1、设备入口
可以查/dev/ttyS* 、/dev/*uart*（主设备号4或者204），第一串口一般为ttyS0、*uart0等
USB转串口设备一般为/dev/ttyUSB*(主设备号188)，第一口一般为ttyUSB0
2、以上/dev下只是串口的入口，具体设备存在与否需要按关键字（ttyS、ttyUSB、uart）查询/proc/devices以确定。
3、串口为通讯端口，有多个串口设备时，要确定正在被连接的串口是哪个，需要检测一下，如：
cat /dev/ttyS0
linux 提供了各种工具， Linux 使用 ttySx 作为一个串口设备的名称。例如，COM1 (DOS/Windows 名字) 是 ttyS0, COM2 是 ttyS1 等等。
任务: 显示检测到的系统串口支持
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并／或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号，以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了，你就能使用许多的工具来配置Linux板子：
minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。
用echo可以，不过需要一个串口的软件，就跟win的超级终端一样，开启后连接串口，然后另一边发送数据，你这边就能显示出来，我记得好像叫做minicom
将USB串口设备插入USB口后，会在/dev/目录下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能为/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件
输出为:
c说明表明设备为字符设备文件（d表示目录文件，-表示普通文件，l表示链接文件，b表示块文件），
其中rw-rw----表示root用户作为文件所有者可以读和写，dialout用户组内的用户可以读和写，其他用户不允许读、写和执行（r表示可读，w表示可写，x表示可执行）
因此，需要将当前用户增加到dialout用户组中
