《使用PSSH批量管理Linux》 一文中，已经学习了使用pssh批量管理linux的技巧。而很多时候，我们需要定时执行一些任务，或者需要定时执行一些批量任务。因此，本文就来研究一下linux设置定时任务的方法。
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主要参考 Linux Crontab 定时任务 、 Linux定时任务Crontab命令详解 和 Linux 定时任务详解 。
cron（crond）是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程。linux系统上面原本就有非常多的计划性工作，因此这个系统服务是默认启动的。crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的任务，如果有要执行的任务，则自动执行该任务。另外，由于使用者自己也可以设置计划任务，所以，linux系统也提供了使用者控制计划任务的命令：crontab命令。
crontab命令是cron table的简写，它是cron的配置文件，也可以叫它作业列表，我们可以在以下文件夹内找到相关配置文件。
linux下的任务调度分为两类，系统任务调度和用户任务调度。
系统任务调度：系统周期性所要执行的工作，比如写缓存数据到硬盘、日志清理等。 /etc/crontab 文件就是系统任务调度的配置文件。
用户任务调度：用户定期要执行的工作，比如用户数据备份、定时邮件提醒等。用户可以使用 crontab 工具来定制自己的计划任务。所有用户定义的crontab文件都被保存在 /var/spool/cron/crontabs/ 目录中，其文件名与用户名一致。
假设我们使用的是Ubuntu14.04.5 Server版，查看 /etc/crontab ，内容为：
第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个shell；第二行PATH变量指定了系统执行 命令的路径。
接下来的命令格式为：
m h dom mon dow user command
英文全拼为：
minute hour day month week user commond
注意， /var/spool/cron 目录中的用户调度任务，没有user一项，因为文件名已经代表了user。
在以上各个字段中，还可以使用以下特殊字符：
crontab命令格式为：
crontab [-u username] [file] [ -e | -l | -r ]
设置定时任务和时间紧密相关，如果服务器的时区时间设置和本地不同，就不能保证计划任务的正确执行。所以使用crontab的第一步，是调节好服务器的时间。
下面参考 Ubuntu 16.04将系统时间写入到硬件时间BIOS ，对服务器时间进行调节。
时间是有时区的，无论硬件时间还是操作系统时间。hwclock的时区在/etc/default/rcS文件中设置，里面有一个参数UTC，默认值为yes，表示使用UTC时区，如果设置为no，那表示使用osclock的时区。建议hwclock与osclock设置相同的时区，也就是no。
1、查看服务器硬件时间
sudo hwclock -r ，看到的时间格式为： Wed 23 May 2018 11:02:17 AM HKT -0.031663 seconds
2、查看服务器系统时间
date ，看到的时间格式为： Wed May 23 11:02:41 HKT 2018
3、设置hwclock和osclock时区相同
sudo vim /etc/default/rcS ，找到：
修改为：
4、将系统时间写入硬件时间
sudo hwclock -w
5、修改系统时区
osclock的时区配置文件为/etc/timezone，不建议直接修改配置文件。
如果你想修改为CST时间，那么执行 sudo tzselect 命令时，选择Asia-China-Beijing Time即可，这时会提示使用Asia/Shanghai时区。（ubuntu和centos通用）
6、设置即刻生效
执行 date ，发现时区没有变化，依然是HKT。
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
sudo ntpdate time.windows.com
如果执行ntpdate报错：ntpdate[18409]: no server suitable for synchronization found ，那么就换一个时间同步工具。
sudo apt-get install rdate
sudo rdate -s time-b.nist.gov
再次执行 date ，发现时区已经变成了CST。
7、硬件时间同步
sudo hwclock -r ，发现硬件时间落后。
sudo hwclock -w ，再次把系统时间写入硬件时间，同步完成。
实例1：每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年执行
实例2：每小时的第3和第15分钟执行
3,15 * * * * myCommand
实例3：在上午8点到11点的第3和第15分钟执行
3,15 8-11 * * * myCommand
实例4：每隔两天的上午8点到11点的第3和第15分钟执行
3,15 8-11 */2 * * myCommand
实例5：每周一上午8点到11点的第3和第15分钟执行
3,15 8-11 * * 1 myCommand
实例6：每晚的21:30重启smb
30 21 * * * /etc/init.d/smb restart
实例7：每月1、10、22日的4 : 45重启smb
45 4 1,10,22 * * /etc/init.d/smb restart
实例8：每周六、周日的1 : 10重启smb
10 1 * * 6,0 /etc/init.d/smb restart
实例9：每天18 : 00至23 : 00之间每隔30分钟重启smb
0,30 18-23 * * * /etc/init.d/smb restart
实例10：每星期六的晚上11 : 00 pm重启smb
0 23 * * 6 /etc/init.d/smb restart
实例11：每一小时重启smb
0 * * * * /etc/init.d/smb restart
实例12：晚上11点到早上7点之间，每隔一小时重启smb
0 23-7/1 * * * /etc/init.d/smb restart
实例13：每月的4号与每周一到周三的11点重启smb
0 11 4 * mon-wed /etc/init.d/smb restart
实例14：一月一号的4点重启smb
0 4 1 jan * /etc/init.d/smb restart
实例15：每小时执行/etc/cron.hourly目录内的脚本
01 * * * * root run-parts /etc/cron.hourly
run-parts这个参数了，如果去掉这个参数的话，后面就可以写要运行的某个脚本名，而不是目录名了。
目标：每分钟查看一下ganglia的状态，并保存到/tmp/log/ganglia目录。
1、创建/tmp/log/ganglia目录
sudo mkdir -p /tmp/log/ganglia
sudo chmod a+w /tmp/log/ganglia
2、编辑crontab
crontab -e ，选择编辑器为vim
3、在crontab文件中添加一行
4、查看crontab任务
crontab -l ，看到任务已经添加成功。
5、等待了五分钟，发现/tmp/log/ganglia目录下啥也没有。
sudo service cron status ，状态正常。
sudo /etc/init.d/cron restart ，重启cron试试。
又等待了五分钟，发现/tmp/log/ganglia目录下依然空空。
莫非是因为pssh没有使用绝对路径？ whereis pssh ，找到pssh路径为 /usr/lib/pssh ，修改crontab为：
然而，并没有用。
还是查看下crontab日志吧！
以下主要参考 Ubuntu下用crontab 部署定时任务 。
1、编辑50-default.conf
sudo vim /etc/rsyslog.d/50-default.conf
2、把cron前的井号去掉，也就是修改为：
3、重启rsyslog服务
sudo service rsyslog restart
4、重启crontab服务
sudo service cron restart
5、查看crontab日志
less /var/log/cron.log
果然发现了问题：
也就是说，命令确实按时执行了，只不过没有执行完，被百分号截断了，导致log文件没有正常生成！
修改crontab为：
终于，log文件成功生成，nice！但是，文件内容是空的！因为， /usr/lib/pssh 是一个目录，不是pssh命令！真正的pssh命令是parallel-ssh，找到它的位置为 /usr/bin/parallel-ssh ，修改crontab：
至此，问题圆满解决。
实际使用的时候，一天获取一次ganglia的状态就够了，所以crontab改成：
以上，每天执行一次定时任务，抓取ganglia的运行状态保存到日志文件中。紧接着，我们的目标是使用脚本检查当天的日志文件，如果发现ganglia运行异常，则产生一个错误日志。
1、假设日志文件ganglia-20180524.log的内容为：
2、参考 grep命令最经常使用的功能总结 ，编写脚本checkganglia.sh
3、执行
chmod a+x checkganglia.sh
./checkganglia.sh
如果所有客户机的ganglia运行正常，就会输出All services are runing!。如果有的客户机ganglia进程不存在，则会在/tmp/log/ganglia/目录下生成当天的错误日志。
4、设置定时运行
因为日志的检查工作要在日志生成之后，所以时间上延后十分钟。
上面的脚本，还有很多要改进的地方。比如有的客户机宕机了，上面的脚本检查不出来。比如有的客户机ganglia服务没有启动，那么具体是哪几台？针对这两个问题，下面进行改进。假设已经知道客户机的数量为10。
参考 csplit命令 ，checkganglia.sh脚本修改为：
以上脚本，实现了当客户机数量不为10的时候，进行报错；当客户机ganglia服务没有启动时，进行报错，并且筛选出所有没有启动ganglia的客户机。
本文中，我们先学习了crontab的基础知识和基本用法。然后通过监控ganglia这一个应用场景来具体学习crontab的详细使用方法，包括查看cron日志的方法，crontab中命令转义的方法，定时执行脚本的方法，以及审阅日志脚本的编写和进阶。
至此，还不够完美，因为我们需要每天登录管理机查看有没有错误日志。下一篇 Linux设置邮件提醒 中，我们将会研究linux设置邮件提醒的方法。审阅完日志后，如果脚本能够给我们发送一封邮件，告知我们审阅的结果，那么我们就不必再每天查看错误日志。
守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进 程。Linux的大多数服务器就是用守护进程实现的。比如，Internet服务器inetd，Web服务器httpd等。同时，守护进程完成许多系统任 务。比如，作业规划进程crond，打印进程lpd等。 \x0d\x0a守护进程的编程本身并不复杂，复杂的是各种版本的Unix的实现机制不尽相同，造成不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。这需要读者注意，照搬 某些书上的规则（特别是BSD4.3和低版本的System V）到Linux会出现错误的。下面将全面介绍Linux下守护进程的编程要点并给出详细实例。 \x0d\x0a一． 守护进程及其特性 \x0d\x0a守护进程最重要的特性是后台运行。在这一点上DOS下的常驻内存程序TSR与之相似。其次，守护进程必须与其运行前的环境隔离开来。这些环境包括未关闭的 文件描述符，控制终端，会话和进程组，工作目录以及文件创建掩模等。这些环境通常是守护进程从执行它的父进程（特别是shell）中继承下来的。最后，守 护进程的启动方式有其特殊之处。它可以在Linux系统启动时从启动脚本/etc/rc.d中启动，可以由作业规划进程crond启动，还可以由用户终端 （通常是shell）执行。 \x0d\x0a总之，除开这些特殊性以外，守护进程与普通进程基本上没有什么区别。因此，编写守护进程实际上是把一个普通进程按照上述的守护进程的特性改造成为守护进程。如果读者对进程有比较深入的认识就更容易理解和编程了。 \x0d\x0a二． 守护进程的编程要点 \x0d\x0a前面讲过，不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。所幸的是守护进程的编程原则其实都一样，区别在于具体的实现细节不同。这个原则就是要满足守护 进程的特性。同时，Linux是基于Syetem V的SVR4并遵循Posix标准，实现起来与BSD4相比更方便。编程要点如下； \x0d\x0a1. 在后台运行。 \x0d\x0a为避免挂起控制终端将Daemon放入后台执行。方法是在进程中调用fork使父进程终止，让Daemon在子进程中后台执行。 \x0d\x0aif(pid=fork()) \x0d\x0aexit(0);//是父进程，结束父进程，子进程继续 \x0d\x0a2. 脱离控制终端，登录会话和进程组 \x0d\x0a有必要先介绍一下Linux中的进程与控制终端，登录会话和进程组之间的关系：进程属于一个进程组，进程组号（GID）就是进程组长的进程号（PID）。登录会话可以包含多个进程组。这些进程组共享一个控制终端。这个控制终端通常是创建进程的登录终端。 \x0d\x0a控制终端，登录会话和进程组通常是从父进程继承下来的。我们的目的就是要摆脱它们，使之不受它们的影响。方法是在第1点的基础上，调用setsid()使进程成为会话组长： \x0d\x0asetsid(); \x0d\x0a说明：当进程是会话组长时setsid()调用失败。但第一点已经保证进程不是会话组长。setsid()调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离。由于会话过程对控制终端的独占性，进程同时与控制终端脱离。 \x0d\x0a3. 禁止进程重新打开控制终端 \x0d\x0a现在，进程已经成为无终端的会话组长。但它可以重新申请打开一个控制终端。可以通过使进程不再成为会话组长来禁止进程重新打开控制终端： \x0d\x0aif(pid=fork()) \x0d\x0aexit(0);//结束第一子进程，第二子进程继续（第二子进程不再是会话组长） \x0d\x0a4. 关闭打开的文件描述符 \x0d\x0a进程从创建它的父进程那里继承了打开的文件描述符。如不关闭，将会浪费系统资源，造成进程所在的文件系统无法卸下以及引起无法预料的错误。按如下方法关闭它们： \x0d\x0afor(i=0;i 关闭打开的文件描述符close(i); \x0d\x0afor(i=0;i \x0d\x0a#include \x0d\x0a#include \x0d\x0a#include \x0d\x0a#include \x0d\x0avoid init_daemon(void) \x0d\x0a{ \x0d\x0aint pid; \x0d\x0aint i; \x0d\x0a\x0d\x0aif(pid=fork()) \x0d\x0aexit(0);//是父进程，结束父进程 \x0d\x0aelse if(pid \x0d\x0a#include \x0d\x0avoid init_daemon(void);//守护进程初始化函数 \x0d\x0amain() \x0d\x0a{ \x0d\x0aFILE *fp; \x0d\x0atime_t t; \x0d\x0ainit_daemon();//初始化为Daemon \x0d\x0awhile(1)//每隔一分钟向test.log报告运行状态 \x0d\x0a{ \x0d\x0asleep(60);//睡眠一分钟 \x0d\x0aif((fp=fopen("test.log","a")) =0) \x0d\x0a{ \x0d\x0at=time(0); \x0d\x0afprintf(fp,"I'm here at %sn",asctime(localtime(t)) ); \x0d\x0afclose(fp); \x0d\x0a} \x0d\x0a} \x0d\x0a} \x0d\x0a以上程序在RedHat Linux6.0下编译通过。步骤如下： \x0d\x0a编译：gcc _g _o test init.c test.c \x0d\x0a执行：./test \x0d\x0a查看进程：ps _ef \x0d\x0a从输出可以发现test守护进程的各种特性满足上面的要求。
之前开发的一个流媒体服务与网关服务，为了保障其可靠运行，对进程增加了守护，而且大大减低了运维难度。这里就不得不说一下Supervisor。
Supervisor是用Python开发的一套通用的进程管理程序，能将一个普通的命令行进程变为后台daemon，并监控进程状态，异常退出时能自动重启。它是通过fork/exec的方式把这些被管理的进程当作supervisor的子进程来启动，这样只要在supervisor的配置文件中，把要管理的进程的可执行文件的路径写进去即可。也实现当子进程挂掉的时候，父进程可以准确获取子进程挂掉的信息的，可以选择是否自己启动和报警。
守护进程daemon，是生存期较长的一种进程。它们常常在系统自举时启动，仅在系统关闭时才终止。因为它们没有控制终端，所以说它们是在后台运行的。UNIX系统有很多守护进程，它们执行日常事务活动。
1、系统自举
自举（bootstrapping）一词来自于人都是靠自身的自举机构站立起来的这一思想。计算机必须具备自举能力将自己所有的元件激活，以便能完成加载操作系统这一目的，然后再由操作系统承担起那些单靠自举代码无法完成的更复杂的任务。
自举只有两个功能：加电自检和磁盘引导。
加电自检：当我们按下计算机电源开关时，头几秒钟机器似乎什么反应也没有，其实，这时的计算机正在进行加电自检，以断定它的所有元件都在正确地工作。如果某个元件有故障，显示器上就会出现报警提示信息（如果显示器也不能正常工作，则以一串嘟嘟声来报警）。由于大多数计算机工作非常可靠，加电自检报警非常罕见。
磁盘引导：查找装有操作系统的磁盘驱动器。从磁盘加载操作系统的原因有二，一是操作系统升级简单容易，二是使用户拥有选择操作系统的自由。
当加电自检和磁盘引导完成时，自举操作就启动一个读写操作系统文件和将它们复制到随机存储器中的过程，此时的机器才是真正意义上的计算机。计算机的启动可以有冷启动和热启动两种方式 ，它们之间的差别是热启动不进行机器的自检（机器本身配置的检查与测试），当计算机在使用过程中由于某些原因造成死机时，可以对计算机进行热启动处理。
2、守护进程的概念
通过ps axj命令可以查看到守护进程：
参数a表示不仅列当前用户的进程，也列出所有其他用户的进程，参数x表示不仅列有控制终端的进程，也列出所有无控制终端的进程，参数j表示列出与作业控制相关的信息。
代码如下:PPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND 0 1 1 1 ? -1 Ss 0 0:01 /sbin/init 0 2 0 0 ? -1 S 0 0:00 [kthreadd] 2 3 0 0 ? -1 S 0 0:00 [migration/0] 2 4 0 0 ? -1 S 0 0:00 [ksoftirqd/0]... 1 2373 2373 2373 ? -1 Ss 0 0:00 /sbin/udevd --daemon... 1 4680 4680 4680 ? -1 Ss 0 0:00 /usr/sbin/acpid -c /etc... 1 4808 4808 4808 ? -1 Ss 102 0:00 /sbin/syslogd -u syslog...
凡是TPGID一栏写着-1的都是没有控制终端的进程，也就是守护进程。在COMMAND一列用[]括起来的名字表示内核线程，这些线程在内核里创建，没有用户空间代码，因此没有程序文件名和命令行，通常采用以k开头的名字，表示Kernel。init进程我们已经很熟悉了，udevd负责维护/dev目录下的设备文件，acpid负责电源管理，syslogd负责维护/var/log下的日志文件，可以看出，守护进程通常采用以d结尾的`名字，表示Daemon。 创建守护进程最关键的一步是调用setsid函数创建一个新的Session，并成为Session Leader。 例子： C/C++ Code复制内容到剪贴板 void daemonize(void) { pid_t pid; printf("into deamonizen"); if (pid=fork() 0) { perror("fork"); exit(1); } else if (pid !=0) { exit(0); } setsid(); if (chdir("/") 0) { perror("chdir"); exit(1); } close(0); open("/dev/null", O_RDWR); dup2(0, 1); dup2(0, 2); printf("out deamonizen"); }
3、编写守护进程 在编写守护进程程序时，需遵循一些基本规则：
（1）首先要做的是调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为0。
（2）调用fork，然后使父进程退出。
（3）调用setsid以创建一个新会话。
（4）将当前工作目录更改为根目录。
（5）关闭不再需要的文件描述符。
（6）某些守护进程打开/dev/null使其具有文件描述符0、1和2，任何一个试图读标准输入、写标准输出或标准出错的库例程都不会产生任何效果。 与守护进程有关的一个问题是如何处理出错消息，需要有一个集中的守护进程出错记录设施，这就是syslogd进程。
4、守护进程惯例 为了正常运作，某些守护进程实现为单实例的，有就是在任一时刻只运行该守护进程的一个副本。文件锁和记录锁机制是一种方法的基础，该方法用来保证一个守护进程只有一个副本在运行。
在UNIX系统中，守护进程遵循下列公共惯例：
（1）若守护进程使用锁文件，那么该文件通常存放在/var/run目录中。锁文件的名字通常是name.pid，name是该守护进程或服务的名字。
（2）若守护进程支持配置选项，那么配置文件通常存放在/etc目录中。配置文件的名字通常是name.conf。
（3）守护进程可用命令行启动，但通常它们是由系统初始化脚本启动的。
（4）若一守护进程有一配置文件，那么当该守护进程启动时，它读该文件，但在此之后一般就不会再查看它。
在Linux服务器实际应用中，经常会有需要长时间执行的任务。这类任务若在前台运行，用户无法进行其他操作或者断开与服务器的连接，否则任务将被中止。此时适合使用守护进程。为了使用守护进程，需要了解Linux前台、后台、守护进程的概念与使用，本文将对此进行讲解。
可以看出，”后台任务”与”前台任务”的重要区别： 是否继承标准输入 。所以，执行后台任务的同时，用户还可以输入其他命令。
为了理解守护任务为何在结束session时也不退出，需要先了解Linux下退出session时发生的操作。
Session退出时，linux系统设计如下：
前台任务会随着session的退出而退出是因为它收到了 SIGHUP信号 。
后台任务是否会受到SIGNUP信号，取决于shell的 huponexit 参数。可以通过 $ shopt | grep huponexit 查看该参数的值。大多数Linux系统，这个参数默认关闭（off）。因此，session退出的时候，不会把SIGHUP信号发给”后台任务”，即此时的后台任务是守护进程，但这显然不够安全。并不保险，因为有的系统的 huponexit 参数可能是打开的（on）状态。
更保险的方法是使用 disown命令。它可以将指定任务从”后台任务”列表（jobs命令的返回结果）之中移除 。一个”后台任务”只要不在这个列表之中，session 就肯定不会向它发出SIGHUP信号。
执行上面的命令以后， server.js 进程就被移出了”后台任务”列表。你可以执行 jobs 命令验证，输出结果里面，不会有这个进程。
但是，这样还存在问题。因为 ”后台任务”的标准 I/O 继承自当前 session， disown 命令并没有改变这一点 。一旦”后台任务”读写标准 I/O，就会发现它已经不存在了，所以就 报错终止执行 。 为了解决这个问题，需要对”后台任务”的 标准 I/O 进行重定向 。
这样基本上就没有问题了。
注：
/dev/null 文件的作用
这是一个无底洞，任何东西都可以定向到这里，但是却无法打开。
所以一般很大的stdou和stderr当你不关心的时候可以利用stdout和stderr定向到这里
nohup命令对server.js进程做了三件事。
阻止SIGHUP信号发到这个进程。
关闭标准输入。该进程不再能够接收任何输入，即使运行在前台。
重定向标准输出和标准错误到文件nohup.out。
也就是说，nohup命令实际上将子进程与它所在的 session 分离了。 注意，nohup命令不会自动把进程变为”后台任务”，所以必须加上符号
守护进程创建方法：
方法一：
方法二：
方法三：
fg、bg、jobs、、nohup、ctrl+z、ctrl+c 命令
一、
加在一个命令的最后，可以把这个命令放到后台执行，如：
二、ctrl + z
可以将一个正在前台执行的命令放到后台，并且处于暂停状态。
CTRL+Z 和 CTRL+C的对比
CTRL+Z 和 CTRL+C 都是中断命令,但是他们的作用却不一样.
CTRL+C 是强制中断程序的执行，而 CTRL+Z 的是将任务中断,但是此任务并没有结束,仍然在进程中，只是维持挂起的状态，用户可以使用 fg/bg 操作继续前台或后台的任务。
三、jobs
查看当前有多少在后台运行的进程
jobs -l选项可显示所有任务的PID，jobs的状态可以是running, stopped, Terminated。但是如果任务被终止了（kill），shell 从当前的shell环境已知的列表中删除任务的进程标识。
四、fg
将后台中的命令调至前台继续运行。如果后台中有多个命令，可以用 fg %jobnumber （jobnumber是命令编号，不是进程号）将选中的命令调出。
五、bg
将一个在后台暂停的命令，变成在后台继续执行。
如果后台中有多个命令，可以用 bg %jobnumber 将选中的命令调出。
六、kill
方法1：通过jobs命令查看job号（假设为num），然后执行
方法2：通过ps命令查看job的进程号（PID，假设为pid），然后执行
前台进程的终止：Ctrl+c
七、nohup
如果想让程序即使在关闭当前的终端后也始终在后台执行（之前的做不到），需要使用nohup命令。
nohup命令可以在你退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。
关闭终端后，在另一个终端jobs已经无法看到后台跑的程序了，此时利用ps（进程查看命令）查看进程。
1、守护进程，也就是通常说的Daemon进程，是Linux中的后台服务进程。它是一个生存期较长的进程，通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。如果想让某个进程不因为用户或终端或其他地变化而受到影响，那么就必须把这个进程变成一个守护进程。
2、创建守护进程步骤
1）创建子进程，父进程退出
之后的所有工作都在子进程中完成，而用户在Shell终端里则可以执行其他命令，从而在形式上做到了与控制终端的脱离。
在Linux中父进程先于子进程退出会造成子进程成为孤儿进程，而每当系统发现一个孤儿进程时，就会自动由1号进程（init）收养它，这样，原先的子进程就会变成init进程的子进程。
2）在子进程中创建新会话
进程组：是一个或多个进程的集合。进程组有进程组ID来唯一标识。除了进程号（PID）之外，进程组ID也是一个进程的必备属性。每个进程组都有一个组长进程，其组长进程的进程号等于进程组ID。且该进程组ID不会因组长进程的退出而受到影响。
会话周期：会话期是一个或多个进程组的集合。通常，一个会话开始于用户登录，终止于用户退出，在此期间该用户运行的所有进程都属于这个会话期。
（1）pid_t setsid(void);
setsid() creates a new session if the calling process is not a process group leader. The calling process will be the only process in this new process group and in this new session.
setsid函数用于创建一个新的会话，并担任该会话组的组长。调用setsid有下面的3个作用：
① 让进程摆脱原会话的控制
② 让进程摆脱原进程组的控制
③ 让进程摆脱原控制终端的控制
有以下三个结果：
（a)成为新会话的首进程
（b）成为一个新进程组的组长进程
（c）没有控制终端。
有些人建议在此时再次调用fork，并使父进程终止。第二个子进程作为守护进程继续运行。这样就保证了该守护进程不是会话首进程。
setsid函数能够使进程完全独立出来，从而摆脱其他进程的控制。
setsid()调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离。由于会话过程对控制终端的独占性，进程同时与控制终端脱离。 子进程可以自己组成一个新的进程组,即调用setpgrp()与原进程组脱离关系,产生一个新的进程组,进程组号与它的进程号相同.这样,父进程退出运行后就不会影响子进程的当前运行.
3）改变当前目录为根目录
使用fork创建的子进程继承了父进程的当前工作目录；进程活动时，其工作目录所在的文件系统不能卸下。通常的做法是让"/"作为守护进程的当前工作目录，也可以是其他目录，如/tmp，使用chdir。
4）重设文件权限掩码
文件权限掩码是指屏蔽掉文件权限中的对应位。比如，有个文件权限掩码是050，它就屏蔽了文件组拥有者的可读与可执行权限。mask = mask ~050
通常，把文件权限掩码设置为0，umask(0)。
5）关闭文件描述符
用fork函数新建的子进程会从父进程那里继承已经打开了的文件描述符。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系统无法卸下。
在上面的第二步之后，守护进程已经与所属的控制终端失去了联系。因此从终端输入的字符不可能达到守护进程，守护进程中用常规方法（如printf）输出的字符也不可能在终端上显示出来。所以，文件描述符为0、1和2 的3个文件（常说的输入、输出和报错）已经失去了存在的价值，也应被关闭。
for(i=0;iMAXFILE;i++)
close(i);
6）守护进程退出处理
当用户需要外部停止守护进程运行时，往往会使用 kill命令停止该守护进程。所以，守护进程中需要编码来实现kill发出的signal信号处理，达到进程的正常退出。
signal(SIGTERM, sigterm_handler);
void sigterm_handler(int arg)
{
_running = 0;
}
7）处理SIGCHLD信号
处理SIGCHLD信号并不是必须的。但对于某些进程，特别是服务器进程往往在请求到来时生成子进程处理请求。如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。如果父进程等待子进程结束，将增加父进程的负担，影响服务器进程的并发性能。在Linux下可以简单地将 SIGCHLD信号的操作设为SIG_IGN。
signal(SIGCHLD,SIG_IGN);
这样，内核在子进程结束时不会产生僵尸进程。
