需要通过设置找到辅助功能里面的触控功能，之后设置自定义操作为返回上一步即可，以下为具体操作步骤说明：
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工具／原料：iphone13、IOS15.0、本地设置
1、打开设置。
打开苹果手机设置，在设置页面下滑找到辅助功能，点击进入。
2、点击触控。
在之后进入页面找到上方触控选项，点击进入。
3、点击辅助触控。
在进入的触控页面，点击进入辅助触控功能。
4、点击自定义。
之后找到下方的自定义操作，点击进行设置。
5、点击返回上一步。
在自定义设置页面选择返回上一步，之后单点桌面小圆点即可返回上一步。
有个小需求是：从当前控制器侧滑返回时，要返回到指定控制器（如果没有指定要返回的控制器，就返回到根控制器），而不是上一个界面，如下做法是把指定控制器到当前控制器中间的控制器全部移除，然后在当前控制器触发返回时，都能回到指定控制器。以下方法在当前控制器直接调用一下，再传入要返回到的控制器即可，比如在viewDidLoad中，然后当触发系统的pop方法时就能回到该指定控制器。
非webview页面,使用第三方框架FDFullscreenPopGesture
链接戳这里: FDFullscreenPopGesture
webview页面(此处以WKWebview为例,self指代WKWebView所在的viewController)
1.禁用FDFullscreenPopGesture的侧滑返回手势
2.添加自定义手势
3.实现代理方法
1、首先一个比较基础的操作即是可以在【顶部位置】指尖向右滑动，或者在【非顶部非功能区域】指尖向右滑动。
2、另一个技巧即是【快速双击HOME键】，展开所有应用缩略图，然后根据自身需要点击需要的应用缩略图即可。
3、还有一个可以点击【设置】应用，接着下拉页面选择【通用】。
4、然后在“通用”页面找到【辅助功能】，
5、勾选【便捷访问】，点击【辅助触控】按钮进入辅助触控。
6、然后勾选【辅助触控】，点击进入【自定顶层菜单】，进入设置触控菜单。
7、然后点击“自定顶层菜单”中的【＋】，在功能区中选中【手势】。
8、最后点击一下【辅助功能按钮】即可弹出功能菜单，这时候点击“手势”即可完成返回上一层。
