TI=0；
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当SBUF=~0X81;启动发送，当发送完成时，由硬件置位TI，即TI就变成1了，表示表示发送完成，自然就可以退出while(TI==0);循环，不会死循环的
这个问题很简单，用485通讯的话，思路如下
思路：
PC方面：可以用MSCOMM控件先发一个字符表示接收地址，后延迟1ms，（注意PC端在485通讯在字符发送过程中一定要加延迟，这是我多次测试的总结，如果是用调试助手的话，他内部代码已经加过延迟了，就不必考虑这个问题）再发控制指令，初学者建议直接用调试助手
单片机方面：首先对接收数据进行核对，如果不是本地地址，放弃，如果是本地地址，在检测命令是否正确，如果正确，做出处理后返回PC本地地址并发送命令
我举个例子教你怎么玩多站通讯，下面是我已经通过测试的一个程序
#include reg51.h //选用晶振11.0592MHz
#include absacc.h
#define DATA51 DBYTE[0x80] //80H存数据
#define AddressID 0x31 //本机地址1
sbit RS485E=P3^7; //定义485的使能脚// RS5485E=0为接收状态 RS5485E=1为发送状态
sbit MAX485_DIR=P3^7;
main()
{
//****************通讯设置
SCON = 0xF0; //REN=1允许串行接受状态，串口工作模式3,SM2=1
TMOD|= 0x20; //定时器工作方式2
PCON|= 0x80; //波特率提高一倍
IP=0x10; //串口优先级高
// TH1 = 0xFD; //baud*2 /* reload value 19200、数据位8、停止位1。效验位无(11.0592)
TH1 = 0xf4; //fa // //baud*2 /* 波特率4800、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592M)
TL1 = 0xf4;
TR1 = 1; //开启定时器1
EA = 1; // 开总中断
ES = 1; //开串口中断
RS485E=0; // RS5485E=0为接收状态 RS5485E=1为发送状态
while(1);
}
void counter4(void) interrupt 4 using 2 //串口中断
{
while(RI==0);
RI=0;
if(SBUF==AddressID)
{
while(RI==0);
RI=0;
if(SBUF==0x01) //发送指令
{
MAX485_DIR=1; //开发送
SBUF=AddressID;
while(TI==0);
TI=0;
SBUF=0x6f; //发送o
while(TI==0);
TI=0;
SBUF=0x6b; //发送k
MAX485_DIR=0; //开接收
}
if(SBUF==0x00) //接收
{
//这里怎么处理就看你自己要怎么做了，你没要求，我也不好怎么写，就自己写吧
}
}
}
程序调试通过，可以直接套用
就像平时使用串口收发数据一样，没有多大差别！485只是一个硬件规范，与软件无关。在实际编程时只是要考虑使用的设么器件，在收发数据时是否要设定数据方向（如MAX485），或者不需要（MAX488）。
/*
* MEGA8_485_EEPROM_817_ADC_WDT.c
*
* Created: 2013-8-8 16:52:15
* Author: Administrator
*/
#define F_CPU 4000000UL
#include avr/io.h
#include util/delay.h
#include avr/interrupt.h
#include string.h
#include avr/wdt.h //看门狗相关头文件
#include avr/eeprom.h
#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define INT32U unsigned long
#define BT_NO 0xDE //电池的识别号码
INT8U eepromx EEMEM;
//全局变量
INT16U ADC_bt_v;
INT8U UART_Send_flag;
INT8U ADC_Buffer[]={0,0,0,0};
static INT32U ADC_bt_Total=0;
INT16U ADC_bt_S;
INT16U ADC_Ref_Buffer[]={0,0};
float ADC_Ref;
INT16U n;
//串口初始化
void Usart_Init(INT16U BAUD)
{
UCSRB =_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE); //接收与发送使能，接收与接收结束中断使能
UCSRC=_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0)|_BV(UPM1)|_BV(URSEL); //8位数据位、1位停止位、偶校验
UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256; //设置波特率
UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;
}
//单字符发送
void Send_Char(char c)
{
while(!(UCSRA_BV(UDRE))); //判断数据寄存器是否为空
UDR=c;
while(!(UCSRA_BV(TXC))); //判断发送是否结束
UCSRA|=_BV(TXC); //通过置位进行手动清零
}
//串口接收部分
//#define RX_BUFFER_SIZE 2
//uchar rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
//uchar rx_counter;
//uchar Uart_RecvFlag;
//系统初始化
void System_Init()
{
ADCSRA=0xE6; //10位ADC转换置位，启动转换，64分频
DDRB|=_BV(PB0); //485的收发模式控制端口，低电平为接收模式，高电平为发送模式
PORTB=~_BV(PB0);
DDRC=~_BV(PC0); //ADC0引脚定义
PORTC=~_BV(PC0);
TCCR1B=0x03; //T1预设分频：256
TCNT1=65536-F_CPU/64.0*1.5; //晶振4MHZ，1.5S定时初值
TIMSK=0x04; //允许T1定时器溢出中断
wdt_enable(WDTO_2S); //启动看门狗（溢出时间1.9S，约等于2.0S）
/* WDTCSR=0x0F;*/
DDRD=~_BV(PD2); //INT0中断引脚定义
PORTD|=_BV(PD2);
MCUCR=0x00; //INT0中断低电平触发
GICR=0XC0; //INT0中断使能
DDRD=~_BV(PD3); //INT1中断引脚定义
PORTD|=_BV(PD3);
// EICRA=0x00; //INT1中断低电平触发
eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[0]=(INT16U)eeprom_read_byte(1);
eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)eeprom_read_byte(2);
ADC_Ref=(float)(ADC_Ref_Buffer[0]*100.0+ADC_Ref_Buffer[1]);
DDRC|=_BV(PC4); //测试引脚
PORTC|=_BV(PC4);
sei(); //开总中断
}
//------------------------------------------------------------
//对通道CH进行模数转换
//------------------------------------------------------------
INT16U ADC_Convert(void)
{
INT16U Result;
ADMUX=0xC0; //ADC0通道，使用内部参考电压1.1V
Result=(INT16U)((ADCL+(ADCH8))*ADC_Ref/1024.0*83.0/68.0+ADC_Ref);
return Result;
}
INT16U ADC_T()
{
INT16U ADC_bt;
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
_delay_us(500); //延时后重新再读取ADC，关键点
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
return ADC_bt;
}
int main(void)
{
Usart_Init(9600);
System_Init();
_delay_ms(1000);
while(1)
{
_delay_ms(10);
}
}
//--------------------------
//外部中断1中断函数
//--------------------------
ISR(INT1_vect)
{
PORTC=~_BV(PC4);
TIMSK=0X00;
}
//--------------------------
//INT0中断函数,用来校正参考电压
//--------------------------
ISR(INT0_vect)
{
//校正参考电压，要用标准2.200V电压来校正
INT16U ADC_C;
ADCSRA=0xE6; //10位ADC转换置位，启动转换，64分频
ADMUX=0xC0; //ADC0通道，使用内部参考电压1.1V
ADC_C=(INT16U)(ADCL+(ADCH8));
ADC_Ref=4035.0/(ADC_C/1024.0*83.0/68.0+1); //要用标准2.200V来校正，精度要尽量高
ADC_Ref_Buffer[0]=ADC_Ref/100;
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)ADC_Ref%100;
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(1,ADC_Ref_Buffer[0]);
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(2,ADC_Ref_Buffer[1]);
}
//-------------------------------
//定时器1中断程序负责喂狗（1.9S以内）
//-------------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT1=65536-F_CPU/64.0*1.5; //重装初值
wdt_reset(); //看门狗复位
}
//USART串口通信接收中断函数
ISR(USART_RXC_vect)
{
INT8U data;
data=UDR;
sei(); //开总中断，实现中断嵌套
UCSRB=~_BV(RXCIE);
switch (data)
{
case BT_NO:
for (INT8U n;n8;n++)
{
ADC_bt_S=ADC_T();
ADC_bt_Total=(INT32U)(ADC_bt_Total+ADC_bt_S);
}
ADC_bt_v=(INT16U)(ADC_bt_Total/8.0);
ADC_bt_Total=0;
ADC_Buffer[0]=ADC_bt_v/1000;
ADC_Buffer[1]=ADC_bt_v/100%10;
ADC_Buffer[2]=ADC_bt_v/10%10;
ADC_Buffer[3]=ADC_bt_v%10;
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(BT_NO); //表明哪个电池分送的信号
_delay_ms(1);
PORTB=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[0]); //MCU参考电压高位
_delay_ms(1);
PORTB=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[1]); //MCU参考电压低位
_delay_ms(1);
PORTB=~_BV(PB0);
for (INT8U i=0;i4;i++)
{
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Buffer[i]);
_delay_ms(1);
PORTB=~_BV(PB0);
}
break;
}
UCSRB|=_BV(RXCIE);
}
无论是232还是485通讯协议，单片机中都是使用串口通讯实现，唯一不同的是，由于485是半双工通讯，485通讯中要有方向控制。
