GO中的defer会在当前函数返回前执行传入的函数，常用于关闭文件描述符，关闭链接及解锁等操作。
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Go语言中使用defer时会遇到两个常见问题：
接下来我们来详细处理这两个问题。
官方有段对defer的解释：
这里我们先来一道经典的面试题
你觉得这个会打印什么？
输出结果：
这里是遵循先入后出的原则，同时保留当前变量的值。
把这道题简化一下：
输出结果
上述代码输出似乎不符合预期，这个现象出现的原因是什么呢？经过分析，我们发现调用defer关键字会立即拷贝函数中引用的外部参数，所以fmt.Println(i)的这个i是在调用defer的时候就已经赋值了，所以会直接打印1。
想要解决这个问题也很简单，只需要向defer关键字传入匿名函数
这里把一些垃圾回收使用的字段忽略了。
中间代码生成阶段cmd/compile/internal/gc/ssa.go会处理程序中的defer，该函数会根据条件不同，使用三种机制来处理该关键字
开放编码、堆分配和栈分配是defer关键字的三种方法，而Go1.14加入的开放编码，使得关键字开销可以忽略不计。
call方法会为所有函数和方法调用生成中间代码，工作内容：
defer关键字在运行时会调用deferproc，这个函数实现在src/runtime/panic.go里，接受两个参数：参数的大小和闭包所在的地址。
编译器不仅将defer关键字转成deferproc函数，还会通过以下三种方式为所有调用defer的函数末尾插入deferreturn的函数调用
1、在cmd/compile/internal/gc/walk.go的walkstmt函数中，在遇到ODEFFER节点时会执行Curfn.Func.SetHasDefer(true)，设置当前函数的hasdefer属性
2、在ssa.go的buildssa会执行s.hasdefer = fn.Func.HasDefer()更新hasdefer
3、在exit中会根据hasdefer在函数返回前插入deferreturn的函数调用
runtime.deferproc为defer创建了一个runtime._defer结构体、设置它的函数指针fn、程序计数器pc和栈指针sp并将相关参数拷贝到相邻的内存空间中
最后调用的return0是唯一一个不会触发延迟调用的函数，可以避免deferreturn的递归调用。
newdefer的分配方式是从pool缓存池中获取：
这三种方式取到的结构体_defer，都会被添加到链表的队头，这也是为什么defer按照后进先出的顺序执行。
deferreturn就是从链表的队头取出并调用jmpdefer传入需要执行的函数和参数。
该函数只有在所有延迟函数都执行后才会返回。
如果我们能够将部分结构体分配到栈上就可以节约内存分配带来的额外开销。
在call函数中有在栈上分配
在运行期间deferprocStack只需要设置一些未在编译期间初始化的字段，就可以将栈上的_defer追加到函数的链表上。
除了分配的位置和堆的不同，其他的大致相同。
Go语言在1.14中通过开放编码实现defer关键字，使用代码内联优化defer关键的额外开销并引入函数数据funcdata管理panic的调用，该优化可以将 defer 的调用开销从 1.13 版本的 ~35ns 降低至 ~6ns 左右。
然而开放编码作为一种优化 defer 关键字的方法，它不是在所有的场景下都会开启的，开放编码只会在满足以下的条件时启用：
如果函数中defer关键字的数量多于8个或者defer处于循环中，那么就会禁用开放编码优化。
可以看到这里，判断编译参数不用-N，返回语句的数量和defer数量的乘积小于15，会启用开放编码优化。
延迟比特deferBitsTemp和延迟记录是使用开放编码实现defer的两个最重要的结构，一旦使用开放编码，buildssa会在栈上初始化大小为8个比特的deferBits
延迟比特中的每一个比特位都表示该位对应的defer关键字是否需要被执行。延迟比特的作用就是标记哪些defer关键字在函数中被执行，这样就能在函数返回时根据对应的deferBits确定要执行的函数。
而deferBits的大小为8比特，所以该优化的条件就是defer的数量小于8.
而执行延迟调用的时候仍在deferreturn
这里做了特殊的优化，在runOpenDeferFrame执行开放编码延迟函数
1、从结构体_defer读取deferBits，执行函数等信息
2、在循环中依次读取执行函数的地址和参数信息，并通过deferBits判断是否要执行
3、调用reflectcallSave执行函数
1、新加入的defer放入队头，执行defer时是从队头取函数调用，所以是后进先出
2、通过判断defer关键字、return数量来判断是否开启开放编码优化
3、调用deferproc函数创建新的延迟调用函数时，会立即拷贝函数的参数，函数的参数不会等到真正执行时计算
再简单不过了，给一个路径给它，返回文件描述符，如果出现错误就会返回一个 *PathError。
这是一个只读打开模式，实际上就是 os.OpenFile() 的快捷操作，它的原型如下：
libcontainer 是Docker中用于容器管理的包，它基于Go语言实现，通过管理namespaces、cgroups、capabilities以及文件系统来进行容器控制。你可以使用libcontainer创建容器，并对容器进行生命周期管理。
容器是一个可管理的执行环境，与主机系统共享内核，可与系统中的其他容器进行隔离。
在2013年Docker刚发布的时候，它是一款基于LXC的开源容器管理引擎。把LXC复杂的容器创建与使用方式简化为Docker自己的一套命令体系。随着Docker的不断发展，它开始有了更为远大的目标，那就是反向定义容器的实现标准，将底层实现都抽象化到libcontainer的接口。这就意味着，底层容器的实现方式变成了一种可变的方案，无论是使用namespace、cgroups技术抑或是使用systemd等其他方案，只要实现了libcontainer定义的一组接口，Docker都可以运行。这也为Docker实现全面的跨平台带来了可能。
1.libcontainer 特性
目前版本的libcontainer，功能实现上涵盖了包括namespaces使用、cgroups管理、Rootfs的配置启动、默认的Linux capability权限集、以及进程运行的环境变量配置。内核版本最低要求为2.6，最好是3.8，这与内核对namespace的支持有关。 目前除user namespace不完全支持以外，其他五个namespace都是默认开启的，通过clone系统调用进行创建。
1.1 建立文件系统
文件系统方面，容器运行需要rootfs。所有容器中要执行的指令，都需要包含在rootfs（在Docker中指令包含在其上叠加的镜像层也可以执行）所有挂载在容器销毁时都会被卸载，因为mount namespace会在容器销毁时一同消失。为了容器可以正常执行命令，以下文件系统必须在容器运行时挂载到rootfs中。
当容器的文件系统刚挂载完毕时，/dev文件系统会被一系列设备节点所填充，所以rootfs不应该管理/dev文件系统下的设备节点，libcontainer会负责处理并正确启动这些设备。设备及其权限模式如下。
容器支持伪终端TTY，当用户使用时，就会建立/dev/console设备。其他终端支持设备，如/dev/ptmx则是宿主机的/dev/ptmx 链接。容器中指向宿主机 /dev/null的IO也会被重定向到容器内的 /dev/null设备。当/proc挂载完成后，/dev/中与IO相关的链接也会建立，如下表。
pivot_root 则用于改变进程的根目录，这样可以有效的将进程控制在我们建立的rootfs中。如果rootfs是基于ramfs的（不支持pivot_root），那么会在mount时使用MS_MOVE标志位加上chroot来顶替。 当文件系统创建完毕后，umask权限被重新设置回0022。
1.2 资源管理
在《Docker背后的内核知识：cgroups资源隔离》一文中已经提到，Docker使用cgroups进行资源管理与限制，包括设备、内存、CPU、输入输出等。 目前除网络外所有内核支持的子系统都被加入到libcontainer的管理中，所以libcontainer使用cgroups原生支持的统计信息作为资源管理的监控展示。 容器中运行的第一个进程init，必须在初始化开始前放置到指定的cgroup目录中，这样就能防止初始化完成后运行的其他用户指令逃逸出cgroups的控制。父子进程的同步则通过管道来完成，在随后的运行时初始化中会进行展开描述。
1.3 可配置的容器安全
容器安全一直是被广泛探讨的话题，使用namespace对进程进行隔离是容器安全的基础，遗憾的是，usernamespace由于设计上的复杂性，还没有被libcontainer完全支持。 libcontainer目前可通过配置capabilities、SELinux、apparmor 以及seccomp进行一定的安全防范，目前除seccomp以外都有一份默认的配置项提供给用户作为参考。 在本系列的后续文章中，我们将对容器安全进行更深入的探讨，敬请期待。
1.4 运行时与初始化进程
在容器创建过程中，父进程需要与容器的init进程进行同步通信，通信的方式则通过向容器中传入管道来实现。当init启动时，他会等待管道内传入EOF信息，这就给父进程完成初始化，建立uid/gid映射，并把新进程放进新建的cgroup一定的时间。 在libcontainer中运行的应用（进程），应该是事先静态编译完成的。libcontainer在容器中并不提供任何类似Unix init这样的守护进程，用户提供的参数也是通过exec系统调用提供给用户进程。通常情况下容器中也没有长进程存在。 如果容器打开了伪终端，就会通过dup2把console作为容器的输入输出（STDIN, STDOUT, STDERR）对象。 除此之外，以下4个文件也会在容器运行时自动生成。 * /etc/hosts * /etc/resolv.conf * /etc/hostname * /etc/localtime
1.5 在运行着的容器中执行新进程
用户也可以在运行着的容器中执行一条新的指令，就是我们熟悉的docker exec功能。同样，执行指令的二进制文件需要包含在容器的rootfs之内。 通过这种方式运行起来的进程会随容器的状态变化，如容器被暂停，进程也随之暂停，恢复也随之恢复。当容器进程不存在时，进程就会被销毁，重启也不会恢复。
1.6 容器热迁移（Checkpoint Restore）
目前libcontainer已经集成了CRIU作为容器检查点保存与恢复（通常也称为热迁移）的解决方案，应该在不久之后就会被Docker使用。也就是说，通过libcontainer你已经可以把一个正在运行的进程状态保存到磁盘上，然后在本地或其他机器中重新恢复当前的运行状态。这个功能主要带来如下几个好处。
服务器需要维护（如系统升级、重启等）时，通过热迁移技术把容器转移到别的服务器继续运行，应用服务信息不会丢失。
对于初始化时间极长的应用程序来说，容器热迁移可以加快启动时间，当应用启动完成后就保存它的检查点状态，下次要重启时直接通过检查点启动即可。
在高性能计算的场景中，容器热迁移可以保证运行了许多天的计算结果不会丢失，只要周期性的进行检查点快照保存就可以了。
要使用这个功能，需要保证机器上已经安装了1.5.2或更高版本的criu工具。不同Linux发行版都有criu的安装包，你也可以在CRIU官网上找到从源码安装的方法。我们将会在nsinit的使用中介绍容器热迁移的使用方法。 CRIU（Checkpoint/Restore In Userspace）由OpenVZ项目于2005年发起，因为其涉及的内核系统繁多、代码多达数万行，其复杂性与向后兼容性都阻碍着它进入内核主线，几经周折之后决定在用户空间实现，并在2012年被Linus加并入内核主线，其后得以快速发展。 你可以在CRIU官网查看其原理，简单描述起来可以分为两部分，一是检查点的保存，其中分为3步。
收集进程与其子进程构成的树，并冻结所有进程。
收集任务（包括进程和线程）使用的所有资源，并保存。
清理我们收集资源的相关寄生代码，并与进程分离。
第二部分自然是恢复，分为4步。
读取快照文件并解析出共享的资源，对多个进程共享的资源优先恢复，其他资源则随后需要时恢复。
使用fork恢复整个进程树，注意此时并不恢复线程，在第4步恢复。
恢复所有基础任务（包括进程和线程）资源，除了内存映射、计时器、证书和线程。这一步主要打开文件、准备namespace、创建socket连接等。
恢复进程运行的上下文环境，恢复剩下的其他资源，继续运行进程。
至此，libcontainer的基本特性已经预览完毕，下面我们将从使用开始，一步步深入libcontainer的原理。
2. nsinit与libcontainer的使用
俗话说，了解一个工具最好的入门方式就是去使用它，nsinit就是一个为了方便不通过Docker就可以直接使用libcontainer而开发的命令行工具。它可以用于启动一个容器或者在已有的容器中执行命令。使用nsinit需要有 rootfs 以及相应的配置文件。
2.1 nsinit的构建
使用nsinit需要rootfs，最简单最常用的是使用Docker busybox，相关配置文件则可以参考sample_configs目录，主要配置的参数及其作用将在配置参数一节中介绍。拷贝一份命名为container.json文件到你rootfs所在目录中，这份文件就包含了你对容器做的特定配置，包括运行环境、网络以及不同的权限。这份配置对容器中的所有进程都会产生效果。 具体的构建步骤在官方的README文档中已经给出，在此为了节省篇幅不再赘述。 最终编译完成后生成nsinit二进制文件，将这个指令加入到系统的环境变量，在busybox目录下执行如下命令，即可使用，需要root权限。 nsinit exec --tty --config container.json /bin/bash 执行完成后会生成一个以容器ID命名的文件夹，上述命令没有指定容器ID，默认名为”nsinit”，在“nsinit”文件夹下会生成一个state.json文件，表示容器的状态，其中的内容与配置参数中的内容类似，展示容器的状态。
2.2 nsinit的使用
目前nsinit定义了9个指令，使用nsinit -h就可以看到，对于每个单独的指令使用--help就能获得更详细的使用参数，如nsinit config --help。 nsinit这个命令行工具是通过cli.go实现的，cli.go封装了命令行工具需要做的一些细节，包括参数解析、命令执行函数构建等等，这就使得nsinit本身的代码非常简洁明了。具体的命令功能如下。
config：使用内置的默认参数加上执行命令时用户添加的部分参数，生成一份容器可用的标准配置文件。
exec：启动容器并执行命令。除了一些共有的参数外，还有如下一些独有的参数。
--tty,-t：为容器分配一个终端显示输出内容。
--config：使用配置文件，后跟文件路径。
--id：指定容器ID，默认为nsinit。
--user,-u：指定用户，默认为“root”.
--cwd：指定当前工作目录。
--env：为进程设置环境变量。
init：这是一个内置的参数，用户并不能直接使用。这个命令是在容器内部执行，为容器进行namespace初始化，并在完成初始化后执行用户指令。所以在代码中，运行nsinit exec后，传入到容器中运行的实际上是nsinit init，把用户指令作为配置项传入。
oom：展示容器的内存超限通知。
pause/unpause：暂停/恢复容器中的进程。
stats：显示容器中的统计信息，主要包括cgroup和网络。
state：展示容器状态，就是读取state.json文件。
checkpoint：保存容器的检查点快照并结束容器进程。需要填--image-path参数，后面是检查点保存的快照文件路径。完整的命令示例如下。 nsinit checkpoint --image-path=/tmp/criu
restore：从容器检查点快照恢复容器进程的运行。参数同上。
总结起来，nsinit与Docker execdriver进行的工作基本相同，所以在Docker的源码中并不会涉及到nsinit包的调用，但是nsinit为libcontainer自身的调试和使用带来了极大的便利。
3. 配置参数解析
no_pivot_root ：这个参数表示用rootfs作为文件系统挂载点，不单独设置pivot_root。
parent_death_signal： 这个参数表示当容器父进程销毁时发送给容器进程的信号。
pivot_dir：在容器root目录中指定一个目录作为容器文件系统挂载点目录。
rootfs：容器根目录位置。
readonlyfs：设定容器根目录为只读。
mounts：设定额外的挂载，填充的信息包括原路径，容器内目的路径，文件系统类型，挂载标识位，挂载的数据大小和权限，最后设定共享挂载还是非共享挂载（独立于mount_label的设定起作用）。
devices：设定在容器启动时要创建的设备，填充的信息包括设备类型、容器内设备路径、设备块号（major，minor）、cgroup文件权限、用户编号、用户组编号。
mount_label：设定共享挂载还是非共享挂载。
hostname：设定主机名。
namespaces：设定要加入的namespace，每个不同种类的namespace都可以指定，默认与父进程在同一个namespace中。
capabilities：设定在容器内的进程拥有的capabilities权限，所有没加入此配置项的capabilities会被移除，即容器内进程失去该权限。
networks：初始化容器的网络配置，包括类型（loopback、veth）、名称、网桥、物理地址、IPV4地址及网关、IPV6地址及网关、Mtu大小、传输缓冲长度txqueuelen、Hairpin Mode设置以及宿主机设备名称。
routes：配置路由表。
cgroups：配置cgroups资源限制参数，使用的参数不多，主要包括允许的设备列表、内存、交换区用量、CPU用量、块设备访问优先级、应用启停等。
apparmor_profile：配置用于SELinux的apparmor文件。
process_label：同样用于selinux的配置。
rlimits：最大文件打开数量，默认与父进程相同。
additional_groups：设定gid，添加同一用户下的其他组。
uid_mappings：用于User namespace的uid映射。
gid_mappings：用户User namespace的gid映射。
readonly_paths：在容器内设定只读部分的文件路径。
MaskPaths：配置不使用的设备，通过绑定/dev/null进行路径掩盖。
4. libcontainer实现原理
在Docker中，对容器管理的模块为execdriver，目前Docker支持的容器管理方式有两种，一种就是最初支持的LXC方式，另一种称为native，即使用libcontainer进行容器管理。在孙宏亮的《Docker源码分析系列》中，Docker Deamon启动过程中就会对execdriver进行初始化，会根据驱动的名称选择使用的容器管理方式。 虽然在execdriver中只有LXC和native两种选择，但是native（即libcontainer）通过接口的方式定义了一系列容器管理的操作，包括处理容器的创建（Factory）、容器生命周期管理（Container）、进程生命周期管理（Process）等一系列接口，相信如果Docker的热潮一直像如今这般汹涌，那么不久的将来，Docker必将实现其全平台通用的宏伟蓝图。本节也将从libcontainer的这些抽象对象开始讲解，与你一同解开Docker容器管理之谜。在介绍抽象对象的具体实现过程中会与Docker execdriver联系起来，让你充分了解整个过程。
4.1 Factory 对象
Factory对象为容器创建和初始化工作提供了一组抽象接口，目前已经具体实现的是Linux系统上的Factory对象。Factory抽象对象包含如下四个方法，我们将主要描述这四个方法的工作过程，涉及到具体实现方法则以LinuxFactory为例进行讲解。
Create()：通过一个id和一份配置参数创建容器，返回一个运行的进程。容器的id由字母、数字和下划线构成，长度范围为1~1024。容器ID为每个容器独有，不能冲突。创建的最终返回一个Container类，包含这个id、状态目录（在root目录下创建的以id命名的文件夹，存state.json容器状态文件）、容器配置参数、初始化路径和参数，以及管理cgroup的方式（包含直接通过文件操作管理和systemd管理两个选择，默认选cgroup文件系统管理）。
Load()：当创建的id已经存在时，即已经Create过，存在id文件目录，就会从id目录下直接读取state.json来载入容器。其中的参数在配置参数部分有详细解释。
Type()：返回容器管理的类型，目前可能返回的有libcontainer和lxc，为未来支持更多容器接口做准备。
StartInitialization()：容器内初始化函数。
这部分代码是在容器内部执行的，当容器创建时，如果New不加任何参数，默认在容器进程中运行的第一条命令就是nsinit init。在execdriver的初始化中，会向reexec注册初始化器，命名为native，然后在创建libcontainer以后把native作为执行参数传递到容器中执行，这个初始化器创建的libcontainer就是没有参数的。
传入的参数是一个管道文件描述符，为了保证在初始化过程中，父子进程间状态同步和配置信息传递而建立。
不管是纯粹新建的容器还是已经创建的容器执行新的命令，都是从这个入口做初始化。
第一步，通过管道获取配置信息。
第二步，从配置信息中获取环境变量并设置为容器内环境变量。
若是已经存在的容器执行新命令，则只需要配置cgroup、namespace的Capabilities以及AppArmor等信息，最后执行命令。
若是纯粹新建的容器，则还需要初始化网络、路由、namespace、主机名、配置只读路径等等，最后执行命令。
至此，容器就已经创建和初始化完毕了。
4.2 Container 对象
Container对象主要包含了容器配置、控制、状态显示等功能，是对不同平台容器功能的抽象。目前已经具体实现的是Linux平台下的Container对象。每一个Container进程内部都是线程安全的。因为Container有可能被外部的进程销毁，所以每个方法都会对容器是否存在进行检测。
ID()：显示Container的ID，在Factor对象中已经说过，ID很重要，具有唯一性。
Status()：返回容器内进程是运行状态还是停止状态。通过执行“SIG=0”的KILL命令对进程是否存在进行检测。
State()：返回容器的状态，包括容器ID、配置信息、初始进程ID、进程启动时间、cgroup文件路径、namespace路径。通过调用Status()判断进程是否存在。
Config()：返回容器的配置信息，可在“配置参数解析”部分查看有哪些方面的配置信息。
Processes()：返回cgroup文件cgroup.procs中的值，在Docker背后的内核知识：cgroups资源限制部分的讲解中我们已经提过，cgroup.procs文件会罗列所有在该cgroup中的线程组ID（即若有线程创建了子线程，则子线程的PID不包含在内）。由于容器不断在运行，所以返回的结果并不能保证完全存活，除非容器处于“PAUSED”状态。
Stats()：返回容器的统计信息，包括容器的cgroups中的统计以及网卡设备的统计信息。Cgroups中主要统计了cpu、memory和blkio这三个子系统的统计内容，具体了解可以通过阅读“cgroups资源限制”部分对于这三个子系统统计内容的介绍来了解。网卡设备的统计则通过读取系统中，网络网卡文件的统计信息文件/sys/class/net/EthInterface/statistics来实现。
Set()：设置容器cgroup各子系统的文件路径。因为cgroups的配置是进程运行时也会生效的，所以我们可以通过这个方法在容器运行时改变cgroups文件从而改变资源分配。
Start()：构建ParentProcess对象，用于处理启动容器进程的所有初始化工作，并作为父进程与新创建的子进程（容器）进行初始化通信。传入的Process对象可以帮助我们追踪进程的生命周期，Process对象将在后文详细介绍。
启动的过程首先会调用Status()方法的具体实现得知进程是否存活。
创建一个管道（详见Docker初始化通信——管道）为后期父子进程通信做准备。
配置子进程cmd命令模板，配置参数的值就是从factory.Create()传入进来的，包括命令执行的工作目录、命令参数、输入输出、根目录、子进程管道以及KILL信号的值。
根据容器进程是否存在确定是在已有容器中执行命令还是创建新的容器执行命令。若存在，则把配置的命令构建成一个exec.Cmd对象、cgroup路径、父子进程管道及配置保留到ParentProcess对象中；若不存在，则创建容器进程及相应namespace，目前对user namespace有了一定的支持，若配置时加入user namespace，会针对配置项进行映射，默认映射到宿主机的root用户，最后同样构建出相应的配置内容保留到ParentProcess对象中。通过在cmd.Env写入环境变量_libcontainer_INITTYPE来告诉容器进程采用的哪种方式启动。
执行ParentProcess中构建的exec.Cmd内容，即执行ParentProcess.start()，具体的执行过程在Process部分介绍。
最后如果是新建的容器进程，还会执行状态更新函数，把state.json的内容刷新。
Destroy()：首先使用cgroup的freezer子系统暂停所有运行的进程，然后给所有进程发送SIGKIL信号（如果没有使用pid namespace就不对进程处理）。最后把cgroup及其子系统卸载，删除cgroup文件夹。
Pause()：使用cgroup的freezer子系统暂停所有运行的进程。
Resume()：使用cgroup的freezer子系统恢复所有运行的进程。
NotifyOOM()：为容器内存使用超界提供只读的通道，通过向cgroup.event_control写入eventfd（用作线程间通信的消息队列）和cgroup.oom_control（用于决定内存使用超限后的处理方式）来实现。
Checkpoint()：保存容器进程检查点快照，为容器热迁移做准备。通过使用CRIU的SWRK模式来实现，这种模式是CRIU另外两种模式CLI和RPC的结合体，允许用户需要的时候像使用命令行工具一样运行CRIU，并接受用户远程调用的请求，即传入的热迁移检查点保存请求，传入文件形式以Google的protobuf协议保存。
Restore()：恢复检查点快照并运行，完成容器热迁移。同样通过CRIU的SWRK模式实现，恢复的时候可以传入配置文件设置恢复挂载点、网络等配置信息。
至此，Container对象中的所有函数及相关功能都已经介绍完毕，包含了容器生命周期的全部过程。
TIPs： Docker初始化通信——管道
libcontainer创建容器进程时需要做初始化工作，此时就涉及到使用了namespace隔离后的两个进程间的通信。我们把负责创建容器的进程称为父进程，容器进程称为子进程。父进程clone出子进程以后，依旧是共享内存的。但是如何让子进程知道内存中写入了新数据依旧是一个问题，一般有四种方法。
发送信号通知（signal）
对内存轮询访问（poll memory）
sockets通信（sockets）
文件和文件描述符（files and file-descriptors）
对于Signal而言，本身包含的信息有限，需要额外记录，namespace带来的上下文变化使其不易理解，并不是最佳选择。显然通过轮询内存的方式来沟通是一个非常低效的做法。另外，因为Docker会加入network namespace，实际上初始时网络栈也是完全隔离的，所以socket方式并不可行。 Docker最终选择的方式就是打开的可读可写文件描述符——管道。 Linux中，通过pipe(int fd[2])系统调用就可以创建管道，参数是一个包含两个整型的数组。调用完成后，在fd[1]端写入的数据，就可以从fd[0]端读取。
// 需要加入头文件: #include // 全局变量: int fd[2]; // 在父进程中进行初始化: pipe(fd); // 关闭管道文件描述符 close(checkpoint[1]);
调用pipe函数后，创建的子进程会内嵌这个打开的文件描述符，对fd[1]写入数据后可以在fd[0]端读取。通过管道，父子进程之间就可以通信。通信完毕的奥秘就在于EOF信号的传递。大家都知道，当打开的文件描述符都关闭时，才能读到EOF信号，所以libcontainer中父进程先关闭自己这一端的管道，然后等待子进程关闭另一端的管道文件描述符，传来EOF表示子进程已经完成了初始化的过程。
4.3 Process 对象
Process 主要分为两类，一类在源码中就叫Process，用于容器内进程的配置和IO的管理；另一类在源码中叫ParentProcess，负责处理容器启动工作，与Container对象直接进行接触，启动完成后作为Process的一部分，执行等待、发信号、获得pid等管理工作。 ParentProcess对象，主要包含以下六个函数，而根据”需要新建容器”和“在已经存在的容器中执行”的不同方式，具体的实现也有所不同。
已有容器中执行命令
pid()： 启动容器进程后通过管道从容器进程中获得，因为容器已经存在，与Docker Deamon在不同的pid namespace中，从进程所在的namespace获得的进程号才有意义。
start()： 初始化容器中的执行进程。在已有容器中执行命令一般由docker exec调用，在execdriver包中，执行exec时会引入nsenter包，从而调用其中的C语言代码，执行nsexec()函数，该函数会读取配置文件，使用setns()加入到相应的namespace，然后通过clone()在该namespace中生成一个子进程，并把子进程通过管道传递出去，使用setns()以后并没有进入pid namespace，所以还需要通过加上clone()系统调用。
开始执行进程，首先会运行C代码，通过管道获得进程pid，最后等待C代码执行完毕。
通过获得的pid把cmd中的Process替换成新生成的子进程。
把子进程加入cgroup中。
通过管道传配置文件给子进程。
等待初始化完成或出错返回，结束。
新建容器执行命令
pid()：启动容器进程后通过exec.Cmd自带的pid()函数即可获得。
start()：初始化及执行容器命令。
开始运行进程。
把进程pid加入到cgroup中管理。
初始化容器网络。（本部分内容丰富，将从本系列的后续文章中深入讲解）
通过管道发送配置文件给子进程。
等待初始化完成或出错返回，结束。
实现方式类似的一些函数
**terminate() **：发送SIGKILL信号结束进程。
**startTime() **：获取进程的启动时间。
signal()：发送信号给进程。
wait()：等待程序执行结束，返回结束的程序状态。
Process对象，主要描述了容器内进程的配置以及IO。包括参数Args，环境变量Env，用户User（由于uid、gid映射），工作目录Cwd，标准输入输出及错误输入，控制终端路径consolePath，容器权限Capabilities以及上述提到的ParentProcess对象ops（拥有上面的一些操作函数，可以直接管理进程）。
5. 总结
本文主要介绍了Docker容器管理的方式libcontainer，从libcontainer的使用到源码实现方式。我们深入到容器进程内部，感受到了libcontainer较为全面的设计。总体而言，libcontainer本身主要分为三大块工作内容，一是容器的创建及初始化，二是容器生命周期管理，三则是进程管理，调用方为Docker的execdriver。容器的监控主要通过cgroups的状态统计信息，未来会加入进程追踪等更丰富的功能。另一方面，libcontainer在安全支持方面也为用户尽可能多的提供了支持和选择。遗憾的是，容器安全的配置需要用户对系统安全本身有足够高的理解，user namespace也尚未支持，可见libcontainer依旧有很多工作要完善。但是Docker社区的火热也自然带动了大家对libcontainer的关注，相信在不久的将来，libcontainer就会变得更安全、更易用。
有个通过代理进来的tcp连接，通过Conn.RemoteAddr获取到的是代理点的ip地址，为了获取实际客户端的ip，找到了syscall.Getpeername的方法，而这个方法需要的是连接的fd。
I/O 操作也叫输入输出操作。其中 I 是指 Input，O 是指 Output，用于读或者写数据的，有些语言中也叫流操作，是指数据通信的通道。
Golang 标准库对 IO 的抽象非常精巧，各个组件可以随意组合，可以作为接口设计的典范。
io 包中提供 I/O 原始操作的一系列接口。它主要包装了一些已有的实现，如 os 包中的那些，并将这些抽象成为实用性的功能和一些其他相关的接口。
在 io 包中最重要的是两个接口：Reader 和 Writer 接口，首先来介绍这读的操作。
Reader 接口的定义，Read() 方法用于读取数据。
Read 将 len(p) 个字节读取到 p 中。它返回读取的字节数 n（0 = n = len(p)）以及任何遇到的错误。即使 Read 返回的 n len(p)，它也会在调用过程
中使用 p 的全部作为暂存空间。若一些数据可用但不到 len(p) 个字节，Read 会照例返回可用的东西，而不是等待更多。
当 Read 在成功读取 n 0 个字节后遇到一个错误或 EOF 情况，它就会返回读取的字节数，这种一般情况的一个例子就是 Reader 在输入流结束时会返回一个非零的字节数，可能的返回不是 err == EOF 就是 err == nil。无论如何，下一个 Read 都应当返回 0、EOF。
调用者应当总在考虑到错误 err 前处理 n 0 的字节。这样做可以在读取一些字节，以及允许的 EOF 行为后正确地处理 I/O 错误。
Read 的实现会阻止返回零字节的计数和一个 nil 错误，调用者应将这种情况视作空操作。
ReaderFrom接口的定义，封装了基本的 ReadFrom 方法。
ReadFrom 从 r 中读取数据到对象的数据流中，直到 r 返回 EOF 或 r 出现读取错误为止，返回值 n 是读取的字节数，返回值 err 就是 r 的返回值 err。
定义ReaderAt接口，ReaderAt 接口封装了基本的 ReadAt 方法
ReadAt 从对象数据流的 off 处读出数据到 p 中，忽略数据的读写指针，从数据的起始位置偏移 off 处开始读取，如果对象的数据流只有部分可用，不足以填满 p，则 ReadAt 将等待所有数据可用之后，继续向 p 中写入，直到将 p 填满后再返回。
在这点上 ReadAt 要比 Read 更严格，返回读取的字节数 n 和读取时遇到的错误，如果 n len(p)，则需要返回一个 err 值来说明，为什么没有将 p 填满（比如 EOF），如果 n = len(p)，而且对象的数据没有全部读完，则 err 将返回 nil，如果 n = len(p)，而且对象的数据刚好全部读完，则 err 将返回 EOF 或者 nil（不确定）
file 类是在 os 包中的，封装了底层的文件描述符和相关信息，同时封装了 Read 和 Write 的实现。
读取文件中的数据：
Writer 接口的定义，Write() 方法用于写出数据。
Write 将 len(p) 个字节从 p 中写入到基本数据流中。它返回从 p 中被写入的字节数 n（0 = n = len(p)）以及任何遇到的引起写入提前停止的错误。若 Write 返回的 n len(p)，它就必须返回一个非 nil 的错误。Write 不能修改此切片的数据，即便它是临时的。
Seeker接口的定义，封装了基本的 Seek 方法。
Seeker 用来移动数据的读写指针，Seek 设置下一次读写操作的指针位置，每次的读写操作都是从指针位置开始的。
whence 的含义：
如果 whence 为 0：表示从数据的开头开始移动指针
如果 whence 为 1：表示从数据的当前指针位置开始移动指针
如果 whence 为 2：表示从数据的尾部开始移动指针
offset 是指针移动的偏移量
返回移动后的指针位置和移动过程中遇到的任何错误
WriterTo接口的定义，封装了基本的 WriteTo 方法。
WriterTo 将对象的数据流写入到 w 中，直到对象的数据流全部写入完毕或遇到写入错误为止。返回值 n 是写入的字节数，返回值 err 就是 w 的返回值 err。
定义WriterAt接口，WriterAt 接口封装了基本的 WriteAt 方法
WriteAt 将 p 中的数据写入到对象数据流的 off 处，忽略数据的读写指针，从数据的起始位置偏移 off 处开始写入，返回写入的字节数和写入时遇到的错误。如果 n len(p)，则必须返回一个 err 值来说明为什么没有将 p 完全写入
file 类是在 os 包中的，封装了底层的文件描述符和相关信息，同时封装了 Read 和 Write 的实现。
写出数据到本地文件：
一般来说，进程的操作使用的是一些系统的命令，所以go内部使用os包，进行一些运行系统命令的操作
os 包及其子包 os/exec 提供了创建进程的方法。
一般的，应该优先使用 os/exec 包。因为 os/exec 包依赖 os 包中关键创建进程的 API，为了便于理解，我们先探讨 os 包中和进程相关的部分。
Unix :fork创建一个进程，（及其一些变种，如 vfork、clone）。
Go:Linux 下创建进程使用的系统调用是 clone。
允许一进程（父进程）创建一新进程（子进程）。具体做法是，新的子进程几近于对父进程的翻版：子进程获得父进程的栈、数据段、堆和执行文本段的拷贝。可将此视为把父进程一分为二。
终止一进程，将进程占用的所有资源（内存、文件描述符等）归还内核，交其进行再次分配。参数 status 为一整型变量，表示进程的退出状态。父进程可使用系统调用 wait() 来获取该状态。
目的有二：其一，如果子进程尚未调用 exit() 终止，那么 wait 会挂起父进程直至子进程终止；其二，子进程的终止状态通过 wait 的 status 参数返回。
加载一个新程序（路径名为 pathname，参数列表为 argv，环境变量列表为 envp）到当前进程的内存。这将丢弃现存的程序文本段，并为新程序重新创建栈、数据段以及堆。通常将这一动作称为执行一个新程序。
没有直接提供 fork 系统调用的封装，而是将 fork 和 execve 合二为一，提供了 syscall.ForkExec。如果想只调用 fork，得自己通过 syscall.Syscall(syscall.SYS_FORK, 0, 0, 0) 实现。
os.Process 存储了通过 StartProcess 创建的进程的相关信息。
一般通过 StartProcess 创建 Process 的实例，函数声明如下：
它使用提供的程序名、命令行参数、属性开始一个新进程。StartProcess 是一个低级别的接口。os/exec 包提供了高级别的接口，一般应该尽量使用 os/exec 包。如果出错，错误的类型会是 *PathError。
属性定义如下：
FindProcess 可以通过 pid 查找一个运行中的进程。该函数返回的 Process 对象可以用于获取关于底层操作系统进程的信息。在 Unix 系统中，此函数总是成功，即使 pid 对应的进程不存在。
Process 提供了四个方法：Kill、Signal、Wait 和 Release。其中 Kill 和 Signal 跟信号相关，而 Kill 实际上就是调用 Signal，发送了 SIGKILL 信号，强制进程退出，关于信号，后续章节会专门讲解。
Release 方法用于释放 Process 对象相关的资源，以便将来可以被再使用。该方法只有在确定没有调用 Wait 时才需要调用。Unix 中，该方法的内部实现只是将 Process 的 pid 置为 -1。
通过 os 包可以做到运行外部命令，如前面的例子。不过，Go 标准库为我们封装了更好用的包： os/exec，运行外部命令，应该优先使用它，它包装了 os.StartProcess 函数以便更容易的重定向标准输入和输出，使用管道连接 I/O，以及作其它的一些调整。
exec.LookPath 函数在 PATH 指定目录中搜索可执行程序，如 file 中有 /，则只在当前目录搜索。该函数返回完整路径或相对于当前路径的一个相对路径。
func LookPath(file string) (string, error)
如果在 PATH 中没有找到可执行文件，则返回 exec.ErrNotFound。
Cmd 结构代表一个正在准备或者在执行中的外部命令，调用了 Run、Output 或 CombinedOutput 后，Cmd 实例不能被重用。
一般的，应该通过 exec.Command 函数产生 Cmd 实例：
用法
得到 * Cmd 实例后，接下来一般有两种写法：
前面讲到，通过 Cmd 实例后，有两种方式运行命令。有时候，我们不只是简单的运行命令，还希望能控制命令的输入和输出。通过上面的 API 介绍，控制输入输出有几种方法：
参考资料：
