用CAT命令查看
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#cat /proc/tty/driver/serial
如果需要配置串口参数，minicom是个很好的选择。
一、安装
sudo apt-get install minicom
二、配置
配置minicom的参数
运行$ sudo minicom -s
便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
用命令minicom -s 可以进到串口的设置界面 一般串口的Serial Device 值是填/dev/ttyS0 然后设置一下Bps/Par/Bits 保存,根据提示登陆串口即可
我们用一条交叉网线把NPort5110 和PC机的网口连接起来，并把NPort上电。
首先，打开控制面板，网络连接。
在本地连接上点右键，选择属性。
双击进入 Internet协议(TCP/IP)，点击“使用下面的IP地址”
写入 IP 地址和子网掩码，记住要和NPORT 的IP 地址在同一子网段内。如NPORT 默认IP
为192.168.127.254,255.255.255.0；就需要把PC 机的IP 地址设为192.168.127.XXX，
255.255.255.0，最后一个数字不同即可。
点击确定。
第二章：网络和串口参数配置
搜索 NPort
打开NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此
时请确认网络防火墙已经关闭。
会搜索到我们的NPort5110，点击stop，停止搜索。
网络参数配置
双击右边空白处的NPort 设备，会出现以下界面，点击选择Network 选项卡，点击Modify
修改。可以看到以下界面：
我们可以在里面修改NPort的以下参数：
IPAddress：IP地址。
Netmask：子网掩码。
Gateway：网关。
IP Configuration：可以配置为静态IP(Static)，或者为DHCP(动态IP)。
DNS Server1和2：DNS，域名解析服务器。
串口参数配置
点击 Serial选项卡，点击Modify修改，双击端口进去，可以看到以下界面：
我们可以在里面修改以下参数：
Baud Rate：波特率，NPort5000 系列只能支持标准波特率，如9600，115200bps 等。
Parity：校验。
None：无校验
Even：偶校验。
Odd：奇校验。
Space：空。
Mark：标志。
Data Bits：数据位。
Stop Bits：停止位。
Flow Control：流量控制。
None：无流量控制。
XON/XOFF：软件流控。
RTS/CTS：硬件流控。
FIFO：64bit先进先出，为了降低CPU负载，提高设备性能。可以选择Enable启用，或Disable
禁用。
Interface：可选择RS232，RS422，RS485 2线，或者RS485 4线。(NP5110 只能为RS232)
设置好后，点击OK，设置保存，设备重新启动。
第三章：操作模式设置
Real COM映射端口
打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此
时请确认网络防火墙已经关闭。
会搜索到我们的NPort5110，点击stop，停止搜索。
双击右边的5110，选择Operating Mode选项卡，确认为Real COM模式：
点击左边的第四项：COM MAPPING，
再点击Add
点击“OK”，
点击“Apply”保存
点击“Yes”，点击“OK”。
这样，端口就映射好了。
TCP Server模式的设置(用软件)
打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此
时请确认网络防火墙已经关闭。
会搜索到我们的NPort5110，点击stop，停止搜索。如果打开防火墙，可以使用Search IP，
在下面选项框里输入NPort的IP地址，
点击 OK，就可以搜索到NPort设备。
双击右边的NP5110，切换到OperatingMode选项卡，点击Modify，双击进去。可以把模式
修改成TCP Server 模式。
里面的名词解释：
Local TCP Port：本地数据端口，指的是NP5110 的数据端口。
Command Port：NP5110 的命令端口。
Max Connection：最大连接数，也就是说同时最大可以有几台上位机采集到下面串口设备
的数据，NPort5000 系列最大是4 个，NPort6000 和CN2600 系列是8 个。
当最大连接数为2 或以上的时候，右边的选项Allow Driver Control 和Ignore Jammed IP会开
启。
Allow Driver Control：当最大连接数为2 或以上时，且此功能打开时，上位机A 需要以
4800bps打开串口，上位机B需要以9600bps打开串口，是可以的。如果此功能关闭，则波
特率需以固件中的设置一致。
Ignore Jammed IP：当最大连接数为2 或以上时，且此功能打开时，其中一台上位机A死
机，上位机B 依然可以正常接收数据。如果此功能关闭，则上位机B 也不能收到串口的数
据了。
用命令minicom -s 可以进到串口的设置界面 一般串口的Serial Device 值是填/dev/ttyS0 然后设置一下Bps/Par/Bits 保存,根据提示登陆串口即可
CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)
地址偏移量: 0x1C
复位值: 0x0123 0000
注： 当CAN处于初始化模式时，该寄存器只能由软件访问。
图2
位31 SILM: 静默模式(用于调试)
0: 正常状态；
1: 静默模式。
位30 LBKM: 环回模式(用于调试)
0: 禁止环回模式；
1: 允许环回模式。
位29:26 保留位，硬件强制为0。
位25:24 SJW[1:0]: 重新同步跳跃宽度
为了重新同步，该位域定义了CAN硬件在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。
tRJW = tCAN x (SJW[1:0] + 1)。
位23 保留位，硬件强制为0。
位22:20 TS2[2:0]: 时间段2
该位域定义了时间段2占用了多少个时间单元
tBS2 = tCAN x (TS2[2:0] + 1)。
位19:16 TS1[3:0]: 时间段1
该位域定义了时间段1占用了多少个时间单元
tBS1 = tCAN x (TS1[3:0] + 1)
位15:10 保留位，硬件强制其值为0。
位9:0 BRP[9:0]: 波特率分频器
该位域定义了时间单元(tq)的时间长度
tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK
3 如何在代码中配置波特率
配置波特率是在CAN模块初始化时配置，代码示例如下：
//CAN1 register init
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(CAN_InitStructure);
//CAN cell init
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; //tBS1=6个tCAN时钟周期
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; //tBS2=8个tCAN时钟周期
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; //ABP总线时钟时钟4分频
//CANbps= Fpclk/((BRP+1)*((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)
//所以这里CANbps=30000000/4/(8+6+1))=500k bps
//总体配置方向: Tseg1=Tseg2 Tseg2=tq; Tseg2=2TSJW
if (CAN_Init(CAN1,CAN_InitStructure) == CANINITFAILED)
{
return _ERROR;
}
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打开FMP0中断
总体配置保持tBS1=tBS2 tBS2=1个CAN时钟周期 tBS2=2tSJW
就是把串口的波特率提上去，硬件环境呢，就是采用飞凌的TE2440-II（比较古老了，大家勿喷）操作系统是linux2.6.28，大家都知道，正常情况下，Linux下串口波特率最高到115200，因为我们特殊需要的原因，需要把波特率提高到至少460800，当然最理想的结果就是波特率达到921600，大的背景就是这个样子了。
然后先考究硬件，看看在硬件上到底能不能满足我们的要求，主控芯片S3C2440，在UART一章说在系统时钟下，波特率最高可达115200，然后注释中说如果Pclk达到60M，可以实现921600，我就按他说的，将主频提高，顺便将pclk提高到了60M，发现921600根本实现不了，230400波特率虽然能通，但是错误率很高，根本无法用，然后我又尝试着将Pclk提高到了70M，通过这种饮鸩止渴的方式，波特率可以提高到230400并且稳定传输，但是更高的波特率则无法实现，而Pclk不能无限提高，因为我们开发板还连接了触摸屏，在Pclk70M的情况下，触摸屏经常重启，说明这个方案不可行，所以就pass掉了，下面简单说一下我怎么更改的系统时钟Fclk,Hclk,Pclk。这三个时钟的关系以及计算方法我就不赘述了，我主要参考博客进行修改
1）首先找到bootloader中 INC文件夹下的Option.inc文件，打开以后，找到如下代码段，这段代码就是主频400M时对应的M，P和S值设置，需要更改主频的话更改其中相应的数值几个（后来我发现，其实这个地方不改也行，因为最终起作用的是第二步）
[ FCLK = 400000000
CLKDIV_VAL EQU5
;1:4:8
M_MDIV EQU
127 ;127
M_PDIV EQU
2 ;2
[ CPU_SEL = 32440001
M_SDIV EQU
1 ; 2440A
|
M_SDIV EQU
0 ; 2440X
]
]
2）找到u2440mon.c，然后在main（）函数中找到如下代码，修改case2中的mpll_val = (9212)|(14)|(1);这一行（为啥修改这一行？因为在这个switch代码有个j=2），其中三个数分别代表M，P，S。这才是决定主频的关键。
switch(j) {
case 0:
//240
key = 14;
mpll_val = (11212)|(44)|(1);
break;
case 1:
//320
key = 14;
mpll_val = (7212)|(14)|(1);
break;
case 2:
//400
key = 14;
mpll_val = (9212)|(14)|(1);
break;
case 3:
//420!!!
key = 14;
mpll_val = (9712)|(14)|(1);
break;
default:
key = 14;
mpll_val = (9212)|(14)|(1);
break;
}
3）然后再 2440lib.c文件中，找到 ChangeClockDivider（）函数，这个函数是控制分频比的，代码如下，这两个一个控制h_div，一个控制p_div。其中case 18: hdivn=2; break;这一行控制H分频，具体怎么改可以参考手册。
switch(hdivn_val) {
case 11: hdivn=0; break;
case 12: hdivn=1; break;
case 13:
case 16: hdivn=3; break;
case 14:
case 18: hdivn=2; break;
}
switch(pdivn_val) {
case 11: pdivn=0; break;
case 12: pdivn=1; break;
}
只需以上三步，就可以更改系统主频以及分频比，得到自己想要的Fclk和Pclk。
然后再说说我把上一个方案否定了以后，再仔细阅读芯片手册，发现串口的时钟源可以有三种方式获得：pclk，fclk/n，exclk，而且手册上说采用外部时钟的话，可以做到更高的波特率，但是这需要更改硬件，从指定那个引脚引入一个时钟，然后还要更改驱动程序，所以放弃了，所以只剩下一个路可以走，就是采用fclk/n的方式作为串口的时钟源，因为fclk频率很高，所以时钟源提高了，就可以把波特率提上来。然后就开始看linux内核源代码，因为串口的驱动早就集成到了linux内核之中，然后我就跳进了一个大坑。
其实串口本身的驱动并不复杂，如果裸机开发的话我感觉不难（强调一下，这个串口的裸机开发我没有做过，请做过的人不要喷我），因为串口被封装到了linux系统中，并且是层层封装，最终被封装成了tty的形式，所以我就从tty的驱动看起，抽丝剥茧，从里面寻找蛛丝马迹，
首先发现了s3c2440.c这个文件，通过调试得知，初始化的时候调用了其中的s3c2440_serial_init（）函数，刚开始以为在这个文件中就这个函数有用，其实后来才知道，这个文件中的s3c2440_serial_getsource（）和s3c2440_serial_setsource（）在驱动中多次被调用。
然后考虑到，在上位机设置波特率的时候，调用的是系统函数cfsetispeed（），后经调试得知，这个函数调用了Samsung.c这个文件中的s3c24xx_serial_set_termios（）这个函数，所有与串口相关的配置都与这个函数有关，因此锁定了方向，只要从这个函数中找到与波特率以及时钟源相关的语句，更改成我想要的即可，而这个函数又调用了很多子函数，但真正与波特率及时钟源相关的函数就是如下几句
/*
* Ask the core to calculate the divisor for us.
*/
baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, 115200*8);
if (baud == 38400 (port-flags UPF_SPD_MASK) == UPF_SPD_CUST)
quot = port-custom_divisor;
else
quot = s3c24xx_serial_getclk(port, clksrc, clk, baud);
/* check to see if we need to change clock source */
if (ourport-clksrc != clksrc || ourport-baudclk != clk) {
s3c24xx_serial_setsource(port, clksrc);
if (ourport-baudclk != NULL !IS_ERR(ourport-baudclk)) {
clk_disable(ourport-baudclk);
ourport-baudclk = NULL;
}
clk_enable(clk);
ourport-clksrc = clksrc;
ourport-baudclk = clk;
}
其中，uart_get_baud_rate（）函数用于计算出上位机程序到设置的波特率的值，经我调试得知，上位机波特率从2400到921600都可以被准确的计算出来；所以这个函数跳过，然后看最后那个if语句，这个语句的作用是产看目前的时钟源是否与设置的时钟源相同，如果不相同，则按照设置的时钟源进行更改，这里面还涉及linux下的关于管理时钟的一个结构体clk结构体，参照博客以及我找到了linux下的mach-smdk2440.c这个文件，这个文件中定义了串口所用的clk结构体，这也是linux系统启动时对串口的初始化配置结构体都在这，但是我更改过这个地方，让他初始化配置是首选fclk作为串口的时钟源，但是我发现这并没有效果，所以继续寻找中。
这样就剩下一个函数可以考虑了，s3c24xx_serial_getclk（），进入这个函数你会发现，这个函数是对串口时钟及波特率一个全面的配置，进入这个函数中，就有个结构体tmp_clksrc，这个结构体很关键，他的内容如下：
static struct s3c24xx_uart_clksrc tmp_clksrc = {
.name = "pclk",
.min_baud
= 0,
.max_baud
= 0,
.divisor
= 1,
};
从这个名字中就可以看出，它把串口的时钟源内定成为了pclk，这也是罪魁祸首，但是当我把name更改为fclk时，整个系统就无法启动了，包括前面说的更改mach-smdk2440.c中初始化配置，也是无法启动，后来在配置串口是做了一个判断，当波特率低于200000时，才有系统源配置不变，当波特率高于200000时，不在采用tmp_clksrc这个结构体，而是采用我自己定义的一个结构体，当然就是把name改成fclk，发现虽然只是能够更改 里面部分参数的时钟源，而正在的时钟源还是pclk，说明我的更改根本么有生效，由于这个linux调用太庞杂了，我就抱着试试看的态度，也是没有办法的办法，在配置完串口时钟的代码之后，添加了如下几行代码，直接更改S3C2440的寄存器，我知道这样做是很不“道德”的，而且很容易引起系统混乱，但是我只是这么试试，没想到还真的有用。
在 samsung.c文件中添加
if (baud = 200000)
{
printk("baud = 200000 @-------------samsung.c\n");
__raw_writel(0x1fc5,S3C24XX_VA_UART0 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(0x0fc5,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(0x8fc5,S3C24XX_VA_UART2 + S3C2410_UCON);
__raw_writel(32,S3C24XX_VA_UART0 + S3C2410_UCON+0x24);//保证控制台的波特率还是115200用于显示
__raw_writel(3,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON+0x24);//921600
//__raw_writel(3,S3C24XX_VA_UART1 + S3C2410_UCON+0x24);
}
上面这段代码经我多次试验得到的，因为一开始用的系统主时钟fclk为400M，这样算出来UBRDIV1分频应该为3，但是这样的话错误率比较高，还是导致无法传输，至此我终于明白手册上为什么说pclk在60M 可以实现921600了，因为用60M时钟计算的话，分频UBRDIV1为3.069，最接近整数3，所以在这个错误率下可以实现921600的波特率传输，所以我将系统时钟fclk设置为420M，其中MDIV=97，PDIV=1，SDIV=1，而ucon0=0x1fc5，ucon1=0x0fc5，ucon2=0x8fc5，这样n=1+6=7，所以串口的时钟源为fclk/n=60M，可以得到精确的921600波特率，所以实现我刚开始的目标，其实要实现其他的波特率也可以，比如460800，计算后主时钟fclk（尽量算出的分频UBRDIV1最贴近整数），然后就可以实现了。
在这还有个小想法，提高串口波特率，还可以使用USB转串口，因为USB转串口可以实现921600，而linux中以及集成了USB转串口的驱动，只需要在调用串口的那个open函数中改为调用USB转串口的节点即可，当然，这个方案我没有试，因为我们就一个USB口，而且还被占用了，所以希望有需要的朋友可以试一下。
