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通过变频器里面的参数来设置，具体设置过程需要看使用手册的，变频器的参数中，会有加速时间/减速时间这类的参数的。
使用PLSR指令，在参数里可以指定加减速时间。比如：1. plsr K500 D0 k3600 Y02. Plsr k1000 D10 K1000 Y1S1：最大频率S2：脉冲数量S3：加减速时间msD：输出端口
可以
一， 分别在运行的时候设置加减速到D8148.二，用自带加减速的指令。
三，使用驱动器自带参数改变加减速时间（请事先咨询有或没有这个功能）。
电机产生转矩，通过丝杆转换为推力，就依推力来说吧。
丝杆上负载的质量是一定的，负载的最高速度是程序可以设定的，按定值来算。
负载所需要的推力为F=MA，A=V/T，V为负载的最大速度，T就是加速过程或者减速过程的时间，所以T值越大，加速度A就越小，那么所需要的推力就越小。
电机所需要产生的扭矩与推力F成正比，T越大，电机所需要的扭矩就越小。对应T越小，电机就需要输出更大的扭矩。
伺服电机的扭矩都是通过电流获得（电流环，速度环，位置环）
电流过大，电机会处于一个紧绷的状态（非专业人士不晓得如何描述），外界稍有施加力引起电机位置变化就有可能引起振动或者噪音。
在运动速度接近零的时候，出现大幅度的往返运动，如果出现这样情况，个人推测为电机惯量不足【造型不合适】【其它适合的丝杆的螺距亦有相当重要的关系】。
仅供参考。
加减速时间设为零经常出现的就是过流报警或是过压报警，变频器的加速时间一般是指从零频率上升到设定运行的频率需要的时间，减速时间和它的原理一样，简单的解释就是如果不设这个时间，就等于你开车油门一脚踩到底，或是一下放开离合器由于功率不足就会使汽车灭火。同时会引起启动电流过大变频器就起不到调速、节能和保护设备的作用。
如果没有加减速，一下子给定太大了，容易在负载重的时候无法启动，好比一个人一口气想爬上10楼这个道理，如果一分钟跨一步，慢慢来就容易上去这个道理，即使你把变频器加减速设定成0，如果是空载，不会有问题，一般会几百微秒内上去，如果带重载，就容易出现过流
变频器加减速时间要根据实际负载设定，一般惯性越大，加减速时间应越长，如果变频器的加、减速时间设为0，起动时变频器肯定要过流保护了。
变频器的参数设置要从适宜的参数开始，通常应从变频器的表面的控制面板设置开始，对变频器的功能，用途，结构等进行设置改造；此外，还可以通过调试软件来调整变频器的参数，对变频器的软件、曲线设置，传动系统的设置，多种功能设置等进行调整。
准备材料：变频器、变频器说明书。
1、首先取出变频的说明书，然后按变频器上的编程按键，如图所示。
2、在说明书上找到想要设置参数的编号，如上限频率，编号：F003，如图所示。
3、按上键或下键把变频器上的编号调至F003，如图所示。
4、编号调好后，点击中间的确认按键，如图所示。
5、点击确认好，按上键把频率调至最高，如图所示。
6、频率调至最高后，再次点击中间的确认按键，如图所示。
7、最后点击绿色的运行按键，变频器的参数就设置好了。
变频器的参数设定较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当导致变频器不能正常工作的现象。以下为变频器参数设置的步骤：（一）1、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
2、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围F/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过实验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载启动时电流大，而转速上不去的现象。
3、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用与“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×100%。
4、频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出的频率过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。变频器展示图：（二）1、控制方式： 即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率： 即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3、最高运行频率： 一般的变频器最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4、载波频率： 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5、电机参数： 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6、跳频： 在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。总结：变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
变频器的运行和相关参数的设置：变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、pid控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率：一般的变频器最大频率到60hz，有的甚至到400hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。常见故障分析：1)过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
2)过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
3)欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
1. 首先是频率设定：启动频率：此参数用来设定启动时电机从多少频率开始运转。运行频率：根据生产情况调节好电机运转后的旋转频率。频率上下限：这个参数避免用户误操作使频率过高，烧坏电机。
2. 然后频率给定方式：面板调速：可以通过面板的按键调节频率。传感器控制：可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来控制频率。通讯输入：与PLC等上位机控制其频率。
3. 下面是加减速时间的设置：加速时间：加速时间是从其启动频率到运行频率的时间。减速时间：可以设定电机从运行频率到停止所需时间。
4. 电机参数设定：可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数，与其对应。变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器的参数设定较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当导致变频器不能正常工作的现象。以下为变频器参数设置的步骤：（一）1、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
2、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围F/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过实验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载启动时电流大，而转速上不去的现象。
3、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用与“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×100%。
4、频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出的频率过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。变频器展示图：向左转|向右转
