今天就跟大家聊聊有关如何用TPYBoard开发板制作PM2.5检测仪，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。
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下面主要分享下怎样用更少的成本，短暂的时间。自己动手制作更加精确的pm2.5检测仪。
那么PM2.5（细颗粒物）是什么？（废话段）
因为各国标准不一样，天气预报也报空气质量，预报的空气质量与实际的空气质量一样吗？但这个问题，想动手制作一个PM2.5检测仪，有了自己动手制作的PM2.5检测仪的话，当空气质量较差或者严重污染的时候，提醒家人，同学和身边的人尽量减少户外活动，真正减少吸入细颗粒物。
制作一个PM2.5检测仪的想法是好，在1个小时内能否制作出一个PM2.5检测仪呢？利用C/C++是贴近硬件的语言来做的话，要花好长一段时间甚至半年先学习C语言以后，再考虑动手制作，更不用说1个小时内制作出一个PM2.5检测仪。
接下来我介绍一个在1个小时内制作一个PM2.5的方法。
1. PM2.5检测仪原理
采用TPYBoard开发板为控制处理器，通过串口由PM2.5灰尘传感器GP2Y1010AU0F检测低程度的空气污染PM2.5能够甄别香烟和室内/室外灰尘，并通过SPI接口由LCD5110显示屏显示当前空气粉尘浓度(ug/m³)。当空气中粉尘浓度达到所设定限度点亮不同的LED灯来知道当前空气质量等级。
该检测仪通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制细颗粒物检测传感器，每间隔一定时间，传感器自动进行检测，检测到的空气粉尘浓度数据通过串口上传至主控板，主控板收集到数据后，同样使用Python脚本语言将PM2.5的检测结果显示到LCD5110上。
参照1:TPYBoardLED亮灯状态与 PM2.5日均浓度对应的指数等级对应表：
| PM2.5值数 | 日均浓度值（ug/m³ ） | 空气质量等级 | LED灯状态 |
0～50 | 0-35 | 优 | 绿灯亮 |
50~100 | 35-75 | 良 | 绿灯亮 |
100～150 | 75-115 | 轻度污染 | 蓝灯亮 |
150～200 | 115-150 | 中度污染 | 黄灯亮 |
200～300 | 150-250 | 重度污染 | 红灯亮 |
>300 | >250 | 严重污染 | 红灯亮＋黄灯亮 |
参照2: TPYBoard的硬件特点：
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ü STM32F405RG MCU.
ü 168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware floatingpoint.
ü 1 MiB flash storage, 192 KiB RAM.
ü USB口, 支持 串口，通用存储，HID协议。
ü SD卡插槽。
ü MMA76603轴加速度计.
ü 4 LEDs, 1复位按钮, 1通用按钮.
ü 3.3V0.3A板载 LDO , 可从USB口或者外置电池供电。
ü 实时时钟。
ü 30个通用IO口，其中28个支持5V输入输出。
ü 2个 SPI接口, 2个 CAN接口, 2个I2C接口, 5个USART接口.
ü 14个 12-bit ADC引脚。
ü 2个DAC 引脚。
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2. 材料准备
制作PM2.5检测仪所需材料如下：
1.PM2.5粉尘传感器1个，检测PM2.5（细颗粒物）传感器，TXD串口输出。
2.TPYBoard开发板1块，主要用来当主控开发板，读入传感器数据。
3.Lcd5110显示屏1个，主要用来显示检测的信息。
4.杜邦线若干。
5.数据线一条。
3.硬件接线方法传感器的针脚
传感器上一共六根线，从1到6依次是GND,VCC,NC,NC,RX,TX。其中我们只用三根线，电源（GND,VCC）和串口（TX），传感器与TPYBorad接线参照图1，具体用哪个串口请参照官方网站上文档TPYBoard 关于串口的使用，小编用的串口为 UART(2) is on: (TX, RX) = (X3, X4) = (PA2, PA3)，因为只需要将数据传到PTYBoard，所以只用到RED即PTYBoard的X4引脚。
图1
LCD5110的针脚
TPYBoard LCD5110 memo
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Y10 =>RST Reset pin (0=reset, 1=normal)
Y11 =>CE Chip Enable (0=listen for input,1=ignore input)
Y9 =>DC Data/Command (0=commands, 1=data)
X8 =>DIN data flow (Master out, Slave in)
X6 =>CLK SPI clock
VCC
Y12 => LIGHT Light(0=on, 1=off)
GND
图2
PM2.5检测仪整体接线方法
按照图1、图2所示将PM2.5粉尘传感器以及5110显示屏与PTYBoard连接起来，硬件连接完毕，如图3:
图3
PM2.5粉尘传感器工作原理及数据处理PM2.5粉尘传感器工作原理
PM2.5粉尘传感器的工作原理是根据光的散射原理来开发的，微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，与此同时，还吸收部分照射光的能量。
当一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减。如此一来便可求得入射光通过待测浓度场的相对衰减率。而相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度。光强的大小和经光电转换的电信号强弱成正比，通过测得电信号就可以求得相对衰减率，进而就可以测定待测场里灰尘的浓度。在传感器的中间有一个洞，这个洞可以让空气在里面流通。在洞的两个边缘 ，一面安装有一个激光发射器，另一面安装有激光接收器。这样一来，空气流过这个小洞，空气里的颗粒物呢就会挡住激光，从而产生散射，另一面的接收器，是依据接收到的激光强度来发出不同的信号的（其实就是输出不同的电压值）。这样一来，空气里的颗粒物越多，输出的电压越高，颗粒物越少，输出的电压越低。
内部结构如图内部结构仿真图所示：
内部结构仿真图
PM2.5粉尘传感器传感器数据处理
上面说了传感器的原理，接下来就说说它传出来的信号和对于接收到的信号的计算吧。
这个传感器的输出数据是靠串口进行传输的，传感器会通过串口每10ms不到（一般3～4ms）发送一个数据，数据的类型大致是个“0X00”这样的16进制的数据。每次的数据会以“0XAA”作为起始端，以“0XFF”作为结束端。共7个数据位，7个数据位中包含了起始位，结束位，数据高位，数据低位，数据高校验位，数据低校验位和校验位（校验位是怎样计算出来的，下面会讲到）。数据格式大致如下：
其中校验位长度=Vout（H）+Vout（L）+Vref（H）+Vref（L）的长度。
数据的组成一共是有7个数据位，但是只有Vout（H）和Vout（L）这两个数据才是我们真正所需要的。我们需要依照这两个数据算出来串口输出的数字数据，从而通过数模转换公式来计算出输出的电压。进一步的通过比例系数计算出空气中颗粒物的数量。下面来说一下怎么计算。
传感器输出的数据分为高位和低位，其中呢Vout（H）为高位，Vout（L）为低位。因为串口传进来的Vout（H）和Vout（L）是16进制的，第一步先转化成10进制的（这个大家都会，不多说了）。然后根据这两个输出值的10进制数计算出串口输出数值的电压。
公式如下（其中Vout（H）和Vout（L）是已转化为10进制的）：
Vout=（Vout（H）*256+Vout（L））/1024*5
这样就算出来了他输出出来的电压了，再根据比例系数A，就可以计算出空气中的颗粒物的值了。（A的值一般是在800到1000，具体的数值还要根据你买到的传感器的精度，准确度和误差值进行确定。我现在用的是800。）
PM2.5粉尘传感器的采样频率及程序编码PM2.5粉尘传感器的采样频率
PM2.5粉尘传感器的采样频率是非常高的，一般3～4ms发送一个16进制的采样数据，也就是说传感器通电（接通VCC和GND）后，每隔3～4ms发送一个16进制的采样数据，这么高的采样频率作为一个检测仪来说显然是没有必要的。
TPYBoard通过串口接收粉尘传感器数据，使用串口当然先定义串口，通过打开就可以接收串口数据，关闭串口就停止接收数据的特点，来自由控制PM2.5粉尘传感器的采样频率。
程序编码
我们main.py中，采用首先定义串口，其次是打开串口接收采样数据，最后关闭串口，并且处理采样数据及显示，依次循环。
运行测试
接线ok后，导入font.py文件和upcd8544.py文件(主要用于5110显示数据），再运行main.py即可看到当前的空气质量等级以及PM2.5的浓度值了。
下面链接是我用烟熏的演示视频，供大家参考一下。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NjM5NDYwMA==.html
源代码
把我写的程序的源码分享给大家，有需要的可以参考一下。
#main.py
import pyb
import upcd8544
from machine import SPI,Pin
from pyb import UART
from ubinascii import hexlify
from ubinascii import *
#M0 = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
i=0
K=1
T=0
E=0
F=0
W=0
P=0
L=0
SHUCHU=0
A=800#A比例系数，在北方一般使用800-1000.南方空气好一些，一般使用600-800.这个还和你使用的传感器灵敏度有关的，需要自己测试再定下来。
G=1024/5#G为固定系数，是为了把串口收到的数据转换成PM标准值。
SHI=0#后面会赋值转换成十进制的数值。
#*******************************主程序**********************************
