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RTP是一种动态加载的用户态(User Mode)应用程序，不过其执行单元也是Task。  要想使用RTP，首先需要在VIP里包含组件INCLUDE_RTP

 

然后创建Real Time Process Project(简称也是RTP)并添加应用程序

这个RTP工程在创建时，选择的build spec要与VIP的属性一致。例如VIP的CPU是SIMNT、tool chain是gnu，那么RTP的build spec就选择SIMPENTIUMgnu_RTP

在RTP里写应用程序时，有一些限制，最基本的就是：要有唯一的main()函数，不过其入参(最多三个)和返回值都可以忽略

编译RTP工程后，就得到相应的可执行文件，文件名默认就是工程名，文件后缀是vxe

要想启动这个RTP，大致有以下方法

• 通过WorkBench

• 在Shell中调用函数rtpSp()

• 在cmd中调用命令rtp或文件名

• 在code中调用函数rtpSpawn()

• 引导时自启动

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文章标题：VxWorks中RTP如何启动
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