今天就跟大家聊聊有关解决ROS_INFO不能正确输出string的问题，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。
十多年的蒲县网站建设经验，针对设计、前端、开发、售后、文案、推广等六对一服务，响应快，48小时及时工作处理。全网整合营销推广的优势是能够根据用户设备显示端的尺寸不同，自动调整蒲县建站的显示方式，使网站能够适用不同显示终端，在浏览器中调整网站的宽度，无论在任何一种浏览器上浏览网站，都能展现优雅布局与设计，从而大程度地提升浏览体验。成都创新互联公司从事“蒲县网站设计”,“蒲县网站推广”以来，每个客户项目都认真落实执行。
项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号：
ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName);
看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C++ 语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化 const 的方法：
// 1. 先在类中定义
private:
const std::string kNodeName;
// 2. 构造函数初始化列表后初始化
ClassName(): kNodeName("node_name")
第二种方法是加上 static 关键字：
// 1. 在类中定义静态 const 变量
private:
static const std::string kNodeName;
// 2. 在类外进行 const 初始化
const std::string ClassName::kNodeName = "node_name";
我用的第二种方式，因为这样的 const 看起来比较直观，在构造函数初始化列表中赋值不容易被看到，以下是我修改后的代码：
// 1. lidar_camera_fusion.h
private:
static const std::string kNodeName;
// 2. lidar_camera_fusion.cpp
const std::string LidarCameraFusion::kNodeName = "lidar_camera_fusion";
// 3. ROS_INFO
ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName);
总结下 const 变量在类中的用法：
正确初始化 const 变量后，发现 INFO 又输出乱码：
找了下资料发现是因为 ROS_INFO 不能直接输出 std::string，需要转成 c_str：
// 3. ROS_INFO
ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str());
第二个乱码的原因是因为把 %s 错写成大写的 %S 了，改回来即可：
// 3. 错写成大写的 %S 了
ROS_INFO("[%S]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str());
看完上述内容，你们对解决ROS_INFO不能正确输出string的问题有进一步的了解吗？如果还想了解更多知识或者相关内容，请关注创新互联行业资讯频道，感谢大家的支持。
