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Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种，输入输出模式各有四种。
输出模式：
1.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
2.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
3.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
4.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
输入模式：
1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
3.GPIO_Mode_IPD 下拉输入
4.GPIO_Mode_IPU 上拉输入
I/O输出指的是STM32对“外部”（相对于STM32I/O口的外部，可看成芯片的外部）驱动硬件，可以理解成对外部输出高低电平，不同的模式只是在输出电平的方式上各有不同。
开漏输出（Open Collector Output）：其中的“漏”级（Drain）指的是场效应管的漏级，相当于三极管的集电极（Collector）。则“开漏输出”的含义很明显：使用三极管的集电极或场效应晶体管MOSFET的漏级作为输出端，输出高电平时需要在集电极增加上拉电阻拉高输出电位（此时三极管工作在放大状态）。
由三极管电流放大特性（小电流控制大电流）可以知道该种输出方式适合作为电流型驱动，从负载抽取电流的能力相对较强（20mA左右）。
推挽输出（Push-pull Output）：推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，一个晶体管的发射级和另一个晶体管的集电极连接作为输出端，总是在一个三极管导通的时候另一个截止，可以输出高、低电平。
推挽输出既可以向负载灌输电流，也可以从负载抽取电流。而且电路工作时，两只对称的晶体管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。推挽输出提高了带负载的能力也提高了开关速度。
两种输出方式的电路示意图如下：
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至于复用开漏输出和复用推挽输出则一般是使用第二功能作为GPIO来使用。
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