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为此，我们设计并实现了海舟智慧园区消息总线系统SailMQ。
海舟智慧园区消息总线系统，是一个MQTT服务端的实现，基于gmqtt提供的全面的MQTT v3.1.1和MQTT v5支持，为用户提供面向未来的智慧园区基础设施。
海舟智慧园区消息总线系统包含以下子系统：
海舟智慧园区管理系统SailUI
海舟智慧园区消息总线系统SailMQ
这两个子系统相辅相成，缺一不可。
各种物联网智能终端设备与用于与旧式系统交互的工控机等被统一称为设备，是用户管理的基本单位，设备归属于某个特定的设备管理员，一个设备管理员可以管辖多个设备。
用于展示、控制、获取设备状态的应用系统被称为App，App归属于某个特定的App管理员，App管理员被授权访问多个设备，其所管理的App具有同这些设备进行交互的权限。
统一将设备和App称为客户端。
主题被划分为三级，例如dm-1/dev-1/DATA，其中dev-1为相应客户端的Client ID，dm-1为其所属的管理员的User Name，DATA为通道名（Channel Name）。
所有通道名如下：
OFFLINE
DATA
CONTROL
CREPLY
QUERY
QREPLY
规则引擎是一个用于校验消息格式的系统模块，后续章节会进行详细介绍。
在MQTT协议中，客户端向服务端发送的第一个报文是CONNECT报文，本系统对此报文中的客户标识符（Client Identifier）、用户名（User Name）、密码（Password）、遗嘱主题（Will Topic）和遗嘱消息（Will Payload）进行校验，在MQTT v5协议的客户端中，如果存在认证方法（Authentication Method），则应将其设置为jwt，并将认证数据（Authentication Data）设置为与密码相同。
下面详细介绍以上字段的配置规则：
客户端标识符
应根据其类型配置为 dev-XXX（设备） 或 app-YYY （App）。
用户名
根据客户端类型进行配置，当客户端类型为设备，此处应设置为其设备管理员的User Name；当客户端类型为App，此处应设置为其App管理员的User Name。
密码
如需获取密码，请安装SailPasswordGenerator，打开后按照界面提示输入相应参数即可获得密码。
遗嘱主题
遗嘱主题的设置根据客户端类型的不同采用不同的设置，如果类型为设备则应设置为dm-XXX/dev-YYY/OFFLINE；如果类型为App则应将其置空。
遗嘱消息
遗嘱主题的设置根据客户端类型的不同采用不同的设置，如果类型为App则应将其置空；如果类型为设备，遗嘱消息需通过规则引擎的验证，关于规则引擎请参考后续章节。
订阅支持共享订阅和非共享订阅，订阅根据不同的客户端类型而有所不同：
当客户端类型为设备，其可以订阅主题dm-XXX/dev-YYY/CONTROL和dm-XXX/dev-YYY/QUERY。
当客户端类型为App，她可以订阅其所属App管理员被授权的设备，可以订阅的通道为DATA、CREPLY、QREPLY；此时也可以订阅相应的共享订阅主题。例如有名为app-1的App，其所属App管理员为am-1，am-1被授权的设备有dev-1，而dev-1所属的管理员为dm-1，这时app-1可以订阅的主题有dm-1/dev-1/DATA、dm-1/dev-1/CREPLY和dm-1/dev-1/QREPLY；及相应的共享订阅主题，例如$share/{ShareName}/dm-1/dev-1/DATA。
发布支持QOS0、1、2。
发布根据不同的客户端类型而有所不同：
当客户端类型为设备，其可以发布的主题为dm-XXX/dev-YYY/DATA、dm-XXX/dev-YYY/CREPLY和dm-XXX/dev-YYY/QREPLY。
当客户端类型为App，她可以发布消息到其所属App管理员被授权的设备，可以发布的通道为CONTROL和QUERY。例如有名为app-1的App，其所属App管理员为am-1，am-1被授权的设备有dev-1，而dev-1所属的管理员为dm-1，这时app-1可以发布的主题有dm-1/dev-1/CONTROL和dm-1/dev-1/QUERY。
如果以上的发布的访问控制校验通过，那么会进行规则引擎的校验，关于规则引擎请参考后续章节。
当消息进入系统时，规则引擎会对其进行校验。
首先，规则引擎会根据消息的主题去redis中寻找相应的规则，例如，当主题为dm-1/dev-1/CONTROL时，规则引擎会按如下的优先级顺序查找规则：
dm-1/dev-1/CONTROL
dm-1/*/CONTROL
*/*/CONTROL
*/*/*
当规则引擎找到相应的规则后，不会继续向下查询。
规则为一段特殊定制的json，下面举例说明：
{
"age": "number",
"books": "list",
"isStudent": "bool",
"name": "string",
"other": "object",
"score": {
"math": "number",
"music": "number",
"sport": "number"
},
"tag": "value"
}消息若想通过上述规则的校验，必须满足其定义：
age 应设置为number类型
books 应设置为一个列表
isStudent 应设置为 true 或 false
name 应设置为字符串
other 应设置为一个对象，对象的键值对没有要求。
score 应设置为一个对象，并且其应该递归满足规则中键值对的要求，递归的层级没有限制
tag 应设置为number、bool或string类型的值
消息中不得包含规则中未定义的字段
paho java
paho python
paho c
paho c++
MQTT.js
import paho.mqtt.client as mqtt
import json
PASSWORD = "eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJjbGllbnRJZCI6ImFwcC0xIiwidXNlcm5hbWUiOiJhbS0xIn0.fkotiit0lMJhO1FO2P9cvAF8g7KKL9xHF7XgMyq1H-5"
def on_connect(client, userdata, flags, reason, properties):
print(flags, reason, properties)
client.subscribe("dm-1/dev-1/CREPLY")
msg = {"light": "on"}
client.publish("dm-1/dev-1/CONTROL", json.dumps(msg), 2, True)
def on_message(client, userdata, msg):
print(msg.topic + " " + str(msg.payload))
client = mqtt.Client(client_id="app-1", protocol=mqtt.MQTTv5)
client.username_pw_set("am-1", PASSWORD)
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect("localhost", 1883, 60)
client.loop_forever()感谢各位的阅读，以上就是“基于MQTTv5的智慧园区消息总线系统设计怎么实现”的内容了，经过本文的学习后，相信大家对基于MQTTv5的智慧园区消息总线系统设计怎么实现这一问题有了更深刻的体会，具体使用情况还需要大家实践验证。这里是创新互联，小编将为大家推送更多相关知识点的文章，欢迎关注！
