Android Init进程对信号的处理流程
在Android中，当一个进程退出（exit()）时，会向它的父进程发送一个SIGCHLD信号。父进程收到该信号后，会释放分配给该子进程的系统资源；并且父进程需要调用wait()或waitpid()等待子进程结束。如果父进程没有做这种处理，且父进程初始化时也没有调用signal(SIGCHLD, SIG_IGN)来显示忽略对SIGCHLD的处理，这时子进程将一直保持当前的退出状态，不会完全退出。这样的子进程不能被调度，所做的只是在进程列表中占据一个位置，保存了该进程的PID、终止状态、CPU使用时间等信息；我们将这种进程称为“Zombie”进程，即僵尸进程。
在Linux中，设置僵尸进程的目的是维护子进程的一些信息，以供父进程后续查询获取。特殊的，如果一个父进程终止，那么它的所有僵尸子进程的父进程将被设置为Init进程（PID为1），并由Init进程负责回收这些僵尸进程（Init进程将wait()/waitpid()它们，并清除它们在进程列表中的信息）。
由于僵尸进程仍会在进程列表中占据一个位置，而Linux所支持的大进程数量是有限的；超过这个界限值后，我们就无法创建进程。所以，我们有必要清理那些僵尸进程，以保证系统的正常运作。
接下来，我们分析下Init进程是如何处理SIGCHLD信号的。
在Init.cpp中，我们是通过signal_handler_init()来初始化SIGCHLD信号处理的：
void signal_handler_init() {
// Create a signalling mechanism for SIGCHLD.
int s[2];
//socketpair()创造一对未命名的、相互连接的UNIX域套接字
if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM | SOCK_NONBLOCK | SOCK_CLOEXEC, 0, s) == -1) {
ERROR("socketpair failed: %s\n", strerror(errno));
exit(1);
}
signal_write_fd = s[0];
signal_read_fd = s[1];
// Write to signal_write_fd if we catch SIGCHLD.
struct sigaction act;
memset(&act, 0, sizeof(act));
act.sa_handler = SIGCHLD_handler;//设置信号处理函数句柄,当有信号产生时,会向上面创建的socket写入数据,epoll监控到该socket对中的fd可读时,就会调用注册的函数去处理该事件
act.sa_flags = SA_NOCLDSTOP;//设置标志,表示只有当子进程终止时才接受SIGCHID信号
sigaction(SIGCHLD, &act, 0);//初始化SIGCHLD信号处理方式
reap_any_outstanding_children();//处理这之前退出的子进程
register_epoll_handler(signal_read_fd, handle_signal);
}
