Ubuntu 16.04 中怎么安装 PCL 库，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。
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1、配置依赖包
sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
2、编译源码
clone 源码到用户主目录：
cd ~/git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
使用 CMake 编译，创建 build 文件夹，并进入：
cd ~/pclmkdir buildcd build
cmake 配置：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
编译，要挺久的：
make
然后 sudo 安装：
sudo make install
3、测试
在用户主目录下建立 test_pcl 文件夹：
mkdir ~/test_pclcd test_pcl
建立 test_pcl.cpp 文件：
再建立 CMakeLists.txt 文件：
建立 build 文件夹来编译源码：
mkdir buildcd buildcmake ..make
运行：
./pcl_test
出现一个 demo 窗口，使用鼠标滑轮和左右键可以改变大小和方向：
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