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传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
sensor android 就是安卓的传感器，例如：重力感应、陀螺仪
Sensor作为Android系统的一个输入设备，对Android设备来说是必不可少的。Sensor主要包括G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等。这里主要对G-Sensor模块进行解析。
希望能帮到你
没有，指南针底层的校准只依赖指南针本身的报值和ACC(加速度传感器)的报值。
如果你手头有你的指南针的内核源码(包括.a文件中的函数)，我可以详细说给你
设备中的三自由度Orientation
Sensor就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。
我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现。
磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor
IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读取该感应器测量到的这3个值。当需要时，上报给上层应用程序。磁感应强度的单位是T（特斯拉）或者是Gs（高斯），1T等于10000Gs。
先来看看android定义的坐标系，在/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中有个图。
图中表示设备的正上方是y轴方向，右边是x轴方向，垂直设备屏幕平面向上的是Z轴方向，这个很重要。因为应用程序就是根据这样的定义来写的，所以我们报给应用的数据要跟这个定义符合。还需要清楚磁sensor芯片贴在板上的坐标系。我们从芯片读出数据后要把芯片的坐标系转换为设备的实际坐标系。除非芯片贴在板上刚好跟设备的x、y、z轴方向刚好一致（去感谢你的硬件工程师吧）。
Orientation Sensor的实现是根据磁场感应强度的3个值计算出另外3个值。当需要时，我们计算出这3个值上报给应用程序，Orientation
Sensor的功能就实现了。
这3个值具体含义和计算方法是：
1. azimuth 方位角：就是绕z轴转动的角度，0度=正北,（假设Y轴指向地磁正北方，直升机正前方的方向如下图）
90度=正东,
180度=正南,
270度=正西。
求x和y方向的磁感应强度的反正切，就可以得到方位角（算法看后面poll函数中的代码）。要实现指南针，只需要这个就可以了（不考虑设备非水平的情况）；
2. pitch 仰俯：绕X轴转动的角度 (-180=pitch=180), 如果设备水平放置，前方向下俯就是正，如图：
求z和x的反正切可得到此值。
sensors.h中还定义了其他各种sensor。要实现的就是这两个：
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3
在/hardware/sensors/sensors.cpp 中添加对MAGNETIC_FIELD和ORIENTATION 的支持
陀螺仪通过测量物体旋转时的角速度，再经手机中的处理器对角速度积分后，可以得到手机在某一段时间内旋转的角度。普通手机的重力传感器只可以获得手机的相对水平面的转角。通俗的讲，普通手机的重力感应只能感应相对水平面的转角，而有陀螺仪的手机可以感应任何方向的转角，可以识别更多的动作。
附带网友牛叉解释：有陀螺仪的手机放在地上，你拿鞭子抽它它会转，一般机子不行。
哈哈
